后排乘客的个性化服务方法、装置、控制器、车辆及介质与流程

本申请涉及车辆智能控制，尤其涉及一种后排乘客的个性化服务方法、装置、控制器、车辆及介质。

背景技术：

1、随着智能座舱技术的演进，用户对车辆的安全性及个性化交互体验提出了更高要求。然而，现有的内后视镜功能仍局限于传统的车外后方路况观察，其视场角及数据处理能力未能覆盖车内后排区域，导致驾驶员无法直观获取后排乘客的实时状态信息。同时，现有车辆系统缺乏基于视觉数据的智能决策能力，难以对后排乘员的身份特征（如年龄、性别）及生理状态进行有效识别。例如，当用户上车时，系统无法主动识别后排乘客的身份特征匹配对应的个性化服务需求。

2、相关技术中，内后视镜无法提供车内后排乘客的实时状态信息，由于缺乏多维度的感知数据支撑，车辆无法针对不同类型的后排乘客自动匹配相应的个性化服务策略，严重影响了用户的乘坐体验及行车安全。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种后排乘客的个性化服务方法、装置、控制器、车辆及介质，用以达到后排乘客上车即享个性化座舱服务的无感适配，提升了座舱域控制的精准度与乘客乘坐体验的效果。

2、第一方面，本申请实施例提供一种后排乘客的个性化服务方法，包括：在确定后排乘客上车后，获取内后视镜采集到的后排图像；基于所述后排图像，确定后排乘客的乘客特征，所述乘客特征包括性别、年龄以及当前状态中的至少一个；基于所述乘客特征，对车辆进行个性化的座舱域控制。

3、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：基于所述后排乘客的身份信息，从云端服务器中获取所述后排乘客的历史用户画像数据；基于所述历史用户画像数据以及所述后排图像，确定所述后排乘客的健康状态；

4、相应的，所述基于所述乘客特征，对车辆进行个性化的座舱域控制，包括：

5、基于所述乘客特征和所述健康状态，对车辆进行个性化的座舱域控制。

6、在一种可能的实施方式中，所述基于所述乘客特征和所述健康状态，对车辆进行个性化的座舱域控制，包括：若所述健康状态表征所述后排乘客无异常特征，则确定与所述乘客特征相匹配的个性化服务需求；基于所述个性化服务需求，对车辆进行个性化座舱域控制。

7、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：若所述健康状态表征所述后排乘客存在异常体征或突发健康状况，则生成健康预警信息；响应于所述健康预警信息，结合当前路况信息生成导航路径，以基于所述导航路径驾驶至目标医疗救援站点，所述目标医疗救援点包括最近的医疗救援点。

8、在一种可能的实施方式中，所述获取内后视镜采集到的后排图像，包括：获取当前的外部环境感知数据；若基于所述环境感知数据判定当前处于低照度环境，则控制所述内后视镜的成像模式切换至红外补光成像模式，以基于红外补光成像模式采集后排图像；若基于所述环境感知数据判定当前处于强眩光环境，则将可见光图像与红外波图像进行图像合成，以得到增强后的后排图像。

9、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：当存在多个后排乘客时，获取驾驶员的眼球运动轨迹与头部姿态，基于所述眼球运动轨迹以及所述头部姿态，生成所述驾驶员对应的注意力分布热力图；基于所述注意力分布热力图，确定所述驾驶员的目标感兴趣区域，并将所述目标感兴趣区域对应的后排图像输出至显示终端。

10、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：在所述座舱域控制过程中，基于所述后排图像确定所述后排乘客的行为特征；获取与所述行为特征在时间轴上同步映射的车辆工况信息；基于所述行为特征及所述车辆工况信息，调整所述座舱域的控制参数及车辆的导航路径规划策略。

11、在一种可能的实施方式中，所述座舱域控制包括以下至少一项：

12、空调系统控制；

13、座椅姿态控制；

14、车载娱乐系统控制；

15、车内照明光线控制。

16、在一种可能的实施方式中，若所述乘客特征表征所述后排乘客为儿童，则对车辆进行个性化的座舱域控制至少包括以下一项：调节所述空调系统的输出参数，以维持后排区域恒定的温湿度，并激活空气净化功能；提高座椅姿态控制的监测频率，若检测到儿童脱离安全座椅约束，则触发声光报警；控制车载娱乐系统切换至儿童交互界面，并设置隐私权限；调整车内照明光线为低色温照明模式，并降低光源亮度。

17、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：在所述后排乘客上车后，识别驾驶员的视线聚焦区域；若所述视线聚焦区域覆盖所述内后视镜的反射面区域，则确定所述驾驶员针对所述内后视镜的持续注视时长；若所述持续注视时长小于预设的时长阈值，或所述视线聚焦区域偏离所述内后视镜的反射面区域，则控制所述内后视镜的进入休眠模式或切换至路况监测模式。

18、第二方面，本申请实施例提供一种后排乘客的个性化服务装置，包括：获取模块，用于在确定后排乘客上车后，获取内后视镜采集到的后排图像；确定模块，用于基于所述后排图像，确定后排乘客的乘客特征，所述乘客特征包括性别、年龄以及当前状态中的至少一个；服务模块，用于基于所述乘客特征，对车辆进行个性化的座舱域控制。

19、第三方面，本申请实施例提供一种座舱域控制器，包括：存储器，处理器；

20、所述存储器存储计算机执行指令；

21、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

22、第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如上第三方面的座舱域控制器。

23、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

24、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

25、本申请实施例提供的后排乘客的个性化服务方法、装置、控制器、车辆及介质，通过内后视镜采集后排图像并从中提取性别、年龄、当前状态等多维度乘客特征，克服了相关技术中内后视镜仅作为传统镜面反射工具而无法感知后排乘客实时状态信息的局限，使车辆首次具备了基于视觉数据识别后排乘客个体属性的能力；通过将所提取的乘客特征与座舱域控制策略进行关联匹配，避免了因缺乏多维度感知数据支撑而导致车辆无法针对不同类型后排乘客自动匹配相应个性化服务策略的问题，防止了对所有乘客采用统一控制策略所带来的体验不适或因未识别到乘客异常状态而引发的安全隐患；通过基于乘客特征实施个性化的座舱域控制，提升了后排乘客的乘坐体验及行车安全性，实现了车辆对不同性别、不同年龄段、不同当前状态乘客的差异化、智能化服务响应的效果。

1.一种后排乘客的个性化服务方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘客特征和所述健康状态，对车辆进行个性化的座舱域控制，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取内后视镜采集到的后排图像，包括：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述座舱域控制包括以下至少一项：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述乘客特征表征所述后排乘客为儿童，则对车辆进行个性化的座舱域控制至少包括以下一项：

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种后排乘客的个性化服务装置，其特征在于，包括：

12.一种座舱域控制器，其特征在于，包括：存储器，处理器；

13.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求12所述的座舱域控制器。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至10任一项所述的方法。