一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法及系统与流程

本发明涉及驱动扭矩分配，尤其涉及一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法及系统。

背景技术：

1、现有技术中，双电驱桥车辆的驱动扭矩分配策略多采用平均分配方式，即中桥和后桥驱动电机各自承担总需求扭矩的一半。然而，这种平均分配策略存在明显的技术缺陷。一方面，当整车需求扭矩较低时，两个电机均工作在低效率区间，导致整车传动效率低下，综合电耗率较高，增加了用户的运营成本。另一方面，在车辆重载上坡时，由于整车姿态的变化，中桥的轴荷会减小，附着力下降，此时平均分配扭矩容易导致中桥驱动轮打滑；同理，在下坡时，后桥轴荷减小，易发生后桥打滑。因此，亟需一种能够兼顾整车驱动效率和防滑性能的双电驱桥扭矩分配策略。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法及系统。

2、为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

3、本发明采用如下技术方案：

4、第一方面，本发明提供一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，包括：

5、获取整车电驱桥系统的综合效率map；

6、根据所述综合效率map确定最低效率扭矩档，并获取整车电驱桥系统的固有额定扭矩档；

7、获取当前车辆的总需求扭矩及当前道路坡度，其中，，为电机当前转速下的峰值扭矩，为踏板开度；

8、根据所述总需求扭矩及所述当前道路坡度，查询预设的扭矩分配映射关系，获得中桥驱动电机的扭矩分配系数和后桥驱动电机的扭矩分配系数，其中，所述扭矩分配映射关系基于最低效率扭矩档、固有额定扭矩档以及预设的坡度阈值和划分确定；

9、控制所述中桥驱动电机的输出扭矩为，控制所述后桥驱动电机的输出扭矩为。

10、进一步的，所述预设的扭矩分配映射关系的建立步骤包括：根据最低效率扭矩档及固有额定扭矩档，将所述总需求扭矩划分为多个扭矩区间；根据预设的坡度阈值和，将道路坡度划分为平路、上坡和下坡三个坡度区间，其中<0<；针对每个扭矩区间和坡度区间的组合，预先设定对应的扭矩分配系数和。

11、进一步的，所述扭矩区间包括：第一区间0<≤、第二区间<≤、第三区间<≤、第四区间<≤+、第五区间+<≤、第六区间<。

12、进一步的，在所述第一区间和所述第二区间内，若为平路或上坡，则设定=0，=；若为下坡，则设定=，=0。

13、进一步的，在所述第三区间内，若为平路，则设定=，=；若为上坡，则设定=0，=；若为下坡，则设定=，=0。

14、进一步的，在所述第四区间内，若为平路，则设定=，=；若为上坡，则设定=0.26，=−0.26；若为下坡，则设定=−0.26，=0.26。

15、进一步的，在所述第五区间内，若为平路，则设定=，=；若为上坡，则设定=−0.67，=0.67；若为下坡，则设定=0.67，=−0.67。

16、进一步的，在所述第六区间内，设定=，=。

17、第二方面，本发明提供一种双电驱桥间的驱动扭矩分配系统，包括：

18、获取确定模块，用于获取整车电驱桥系统的综合效率map，根据综合效率map确定最低效率扭矩档，并获取整车电驱桥系统的固有额定扭矩档；

19、监测获取模块，用于根据所述综合效率map确定最低效率扭矩档，并获取整车电驱桥系统的固有额定扭矩档；

20、查询分配模块，用于根据所述总需求扭矩及所述当前道路坡度，查询预设的扭矩分配映射关系，获得中桥驱动电机的扭矩分配系数和后桥驱动电机的扭矩分配系数，其中，所述扭矩分配映射关系基于最低效率扭矩档、固有额定扭矩档以及预设的坡度阈值和划分确定；

21、控制输出模块，用于控制所述中桥驱动电机的输出扭矩为，控制所述后桥驱动电机的输出扭矩为。

22、进一步的，所述查询分配模块包括：关系建立单元，用于根据最低效率扭矩档及固有额定扭矩档，将所述总需求扭矩划分为多个扭矩区间，根据预设的坡度阈值和，将道路坡度划分为平路、上坡和下坡三个坡度区间，其中<0<，并针对每个扭矩区间和坡度区间的组合，预先设定对应的扭矩分配系数和。

23、本发明所带来的有益效果：通过引入基于综合效率map确定的最低效率扭矩档及系统固有额定扭矩档，并结合预设坡度阈值和划分扭矩与坡度区间，构建双电驱桥间的扭矩分配映射关系，相较于现有平均分配策略，本发明在低扭矩需求工况下，可使单一电机承担全部扭矩并运行于高效区，另一电机不工作，从而显著提升整车驱动综合效率、降低电耗；同时，针对上下坡工况，通过调整中、后桥的扭矩分配系数，主动适应坡度导致的轴荷转移，有效减少驱动轮打滑风险；此外，本方案计算量小、响应迅速，易于在现有车辆控制器中部署应用。

1.一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，其特征在于，所述预设的扭矩分配映射关系的建立步骤包括：

3.根据权利要求2所述的一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，其特征在于，所述扭矩区间包括：第一区间0<≤、第二区间<≤、第三区间<≤、第四区间<≤+、第五区间+<≤、第六区间<。

4.根据权利要求3所述的一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，其特征在于，在所述第一区间和所述第二区间内，若为平路或上坡，则设定=0，=；若为下坡，则设定=，=0。

5.根据权利要求4所述的一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，其特征在于，在所述第三区间内，若为平路，则设定=，=；若为上坡，则设定=0，=；若为下坡，则设定=，=0。

6.根据权利要求5所述的一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，其特征在于，在所述第四区间内，若为平路，则设定=，=；若为上坡，则设定=0.26，=−0.26；若为下坡，则设定=−0.26，=0.26。

7.根据权利要求6所述的一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，其特征在于，在所述第五区间内，若为平路，则设定=，=；若为上坡，则设定=−0.67，=0.67；若为下坡，则设定=0.67，=−0.67。

8.根据权利要求7所述的一种双电驱桥间的驱动扭矩分配方法，其特征在于，在所述第六区间内，设定=，=。

9.一种双电驱桥间的驱动扭矩分配系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种双电驱桥间的驱动扭矩分配系统，其特征在于，所述查询分配模块包括：关系建立单元，用于根据最低效率扭矩档及固有额定扭矩档，将所述总需求扭矩划分为多个扭矩区间，根据预设的坡度阈值和，将道路坡度划分为平路、上坡和下坡三个坡度区间，其中<0<，并针对每个扭矩区间和坡度区间的组合，预先设定对应的扭矩分配系数和。