车辆供电控制方法、车辆供电控制装置、供电系统和车辆与流程

本技术涉及智能驾驶系统供电，尤其涉及一种车辆供电控制方法、车辆供电控制装置、供电系统和车辆。

背景技术：

1、现有智能驾驶车辆中，车辆搭载的智能驾驶系统中的激光雷达、摄像头、毫米波雷达、智能驾驶系统控制器、车载高精度定位系统、v2x通信主机等智能驾驶硬件全部依赖动力电池单一供电，具体而言，动力电池的高压电经直流-直流变换器转换为24v低压电，为24v低压电池充电，再由该低压电池通过24v低压母线为智能驾驶硬件供电。

2、在动力电池出现欠压、瞬时大负载冲击、电芯故障、bms（电池管理系统，batterymanagement system）限流保护时，直流-直流变换器的输入电压容易发生波动甚至短暂中断，直接导致24v低压母线发生电压波动或短时掉电，由于智能驾驶硬件对供电质量极度敏感，一旦低压供电出现上述异常，将直接引发智能驾驶系统降级、掉线甚至停止工作，存在较高的安全风险。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆供电控制方法、车辆供电控制装置、供电系统和车辆，以解决现有技术中智能驾驶系统供电路径单一的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆供电控制方法，所述方法应用于整车控制器，所述方法包括：获取智能驾驶系统的工作状态、动力电池的运行工况信息和低压电池的运行工况信息；在所述智能驾驶系统的工作状态为激活的情况下，若所述动力电池的运行工况信息不满足对应的预设供电条件或所述低压电池的运行工况信息不满足对应的预设供电条件，控制智能驾驶电池系统给所述智能驾驶系统供电，所述智能驾驶电池系统由光伏板供电。

3、可选的，在获取智能驾驶系统的工作状态、动力电池的运行工况信息和低压电池的运行工况信息之后，所述方法包括：获取光照强度、所述光伏板的输出功率和所述智能驾驶电池系统的运行工况信息；根据所述光照强度、所述光伏板的输出功率、所述智能驾驶系统的工作状态、所述动力电池的运行工况信息、所述低压电池的运行工况信息和所述智能驾驶电池系统的运行工况信息，确定充电对象，所述充电对象为所述动力电池、所述低压电池和所述智能驾驶电池系统中的一者或多者；控制光伏发电控制系统给所述充电对象充电，所述光伏发电控制系统与所述光伏板电连接。

4、可选的，根据所述光照强度、所述光伏板的输出功率、所述智能驾驶系统的工作状态、所述动力电池的运行工况信息、所述低压电池的运行工况信息和所述智能驾驶电池系统的运行工况信息，确定充电对象，包括：根据所述动力电池的运行工况信息，确定所述动力电池是否处于低电量状态，且确定所述动力电池是否处于断电保护状态，根据所述智能驾驶电池系统的运行工况信息，确定所述智能驾驶电池系统是否处于低电量状态；在所述光照强度大于预设光照强度、所述光伏板的输出功率大于预设输出功率、所述动力电池未处于断电保护状态、所述动力电池处于低电量状态、所述智能驾驶系统的工作状态为激活且所述智能驾驶电池系统处于低电量状态时，确定所述充电对象为所述动力电池和所述智能驾驶电池系统。

5、可选的，根据所述光照强度、所述光伏板的输出功率、所述智能驾驶系统的工作状态、所述动力电池的运行工况信息、所述低压电池的运行工况信息和所述智能驾驶电池系统的运行工况信息，确定充电对象，包括：在所述光照强度大于所述预设光照强度、所述光伏板的输出功率大于所述预设输出功率、所述动力电池未处于所述断电保护状态、所述动力电池处于低电量状态且所述智能驾驶系统的工作状态为非激活的情况下，确定所述充电对象为所述动力电池。

6、可选的，根据所述光照强度、所述光伏板的输出功率、所述智能驾驶系统的工作状态、所述动力电池的运行工况信息、所述低压电池的运行工况信息和所述智能驾驶电池系统的运行工况信息，确定充电对象，包括：在所述光照强度不大于所述预设光照强度、所述光伏板的输出功率不大于所述预设输出功率、所述动力电池未处于所述断电保护状态且所述智能驾驶电池系统处于低电量状态的情况下，确定所述充电对象为所述智能驾驶电池系统。

7、可选的，根据所述光照强度、所述光伏板的输出功率、所述智能驾驶系统的工作状态、所述动力电池的运行工况信息、所述低压电池的运行工况信息和所述智能驾驶电池系统的运行工况信息，确定充电对象，包括：根据所述低压电池的运行工况信息，确定所述低压电池是否处于低电量状态；在所述光照强度不大于所述预设光照强度、所述光伏板的输出功率不大于所述预设输出功率、所述低压电池处于低电量状态且所述智能驾驶系统的工作状态为非激活时，确定所述充电对象为所述低压电池。

8、可选的，根据所述光照强度、所述光伏板的输出功率、所述智能驾驶系统的工作状态、所述动力电池的运行工况信息、所述低压电池的运行工况信息和所述智能驾驶电池系统的运行工况信息，确定充电对象，包括：在所述动力电池处于所述断电保护状态时，确定所述充电对象为所述低压电池。

9、第二方面，本技术提供了一种车辆供电控制装置，所述装置应用于整车控制器，所述装置包括：获取单元，用于获取智能驾驶系统的工作状态、动力电池的运行工况信息和低压电池的运行工况信息；控制单元，用于在所述智能驾驶系统的工作状态为激活的情况下，若所述动力电池的运行工况信息不满足对应的预设供电条件或所述低压电池的运行工况信息不满足对应的预设供电条件，控制智能驾驶电池系统给所述智能驾驶系统供电，所述智能驾驶电池系统由光伏板供电。

10、第三方面，本技术提供了一种供电系统，所述系统包括：光伏板、光伏发电控制系统、动力电池系统、低压电池、第一直流-直流变换器、智能驾驶电池系统和监测模块，其中，所述监测模块用于采集所述低压电池的运行工况信息，所述光伏板与所述光伏发电控制系统电连接，所述光伏发电控制系统分别与所述动力电池系统的动力电池、所述低压电池和所述智能驾驶电池系统电连接，所述动力电池与所述第一直流-直流变换器的输入端电连接，所述第一直流-直流变换器的输出端与所述低压电池电连接；整车控制器，所述整车控制器分别与所述光伏发电控制系统、所述动力电池系统的电池管理系统、所述监测模块和所述智能驾驶电池系统通信连接，所述整车控制器执行时实现如任意一种所述的车辆供电控制方法的步骤。

11、第四方面，本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括：高压用电设备、低压用电设备和智能驾驶系统；所述的供电系统，所述供电系统中的动力电池与所述高压用电设备电连接，所述低压电池与所述低压用电设备电连接，且与所述智能驾驶系统电连接，所述供电系统中的智能驾驶电池系统与所述智能驾驶系统电连接。

12、通过上述实施例，首先，获取智能驾驶系统的工作状态、动力电池的运行工况信息和低压电池的运行工况信息；然后，在智能驾驶系统的工作状态为激活的情况下，若动力电池的运行工况信息不满足对应的预设供电条件或低压电池的运行工况信息不满足对应的预设供电条件，控制智能驾驶电池系统给智能驾驶系统供电，智能驾驶电池系统由光伏板供电，该机制构建了独立于动力电池和低压电池的冗余供电路径，有效避免了单一路径供电中断导致智驾系统失效的风险，确保智能驾驶系统在复杂工况下持续稳定运行，具有供电冗余机制，提高智能驾驶系统的供电可靠性和行车安全性，从而解决现有技术中智能驾驶系统供电路径单一的问题。