侧窗自适应显示后视野的控制系统、方法、总成和车辆与流程

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种侧窗自适应显示后视野的控制系统、方法、侧窗显示屏总成和车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业的快速发展，搭载cms电子外后视镜的汽车越来越多。由于现有的cms（camera monitor system）系统中的显示屏全都布置在乘员舱内，驾驶员观察显示屏时无法像传统后视镜一样，视线透过侧窗玻璃向外看到传统后视镜的镜片反射的后视野，而是需要观察乘员舱内的显示屏才能了解后视野。而且因为乘员舱内的光线明暗程度与车窗外的光线明暗程度有差异，驾驶员人眼适应不同光暗环境需要时间调节，观察完乘员舱内的显示屏后抬头观测车外情况时会有一个短暂调节致盲期。另外，传统后视镜观察位置是需要透过侧窗去观察的，而新的cms电子外后视镜需要用户观察车内的显示屏，用户习惯较难更改。

技术实现思路

1、基于以上问题，本发明提出一种侧窗自适应显示后视野的控制系统、方法、侧窗显示屏总成和车辆，解决了现有技术中的后视野显示屏不符合驾驶员的使用习惯，且驾驶员人眼在切换观察时为了适应不同光暗环境需要时间调节的技术问题。

2、本发明提出一种侧窗自适应显示后视野的控制系统，包括：

3、监控子系统、控制器和侧窗显示屏；

4、监控子系统安装于前部车体上，采集驾驶员的头部转动角度；

5、控制器与监控子系统通信连接，根据驾驶员的头部转动角度与预设转头角度之间的角度偏差生成控制信号；

6、侧窗显示屏固定于车辆侧窗上或作为侧窗的组成部分，布置于侧窗上对应传统后视镜视线通道的位置，侧窗显示屏与控制器通信连接，接收控制器发出的控制信号并根据控制信号在透明状态与显示状态之间连续变化；

7、当角度偏差小于预设角度时，侧窗显示屏激活为显示状态，显示外部的电子外后视镜采集的后视野图像；当角度偏差增大时，侧窗显示屏从显示状态向透明状态过渡。

8、此外，侧窗显示屏包括显示区域和非显示区域，显示区域用于显示电子外后视镜采集的后视野图像，非显示区域保持透明状态，显示区域的面积小于侧窗玻璃总面积的一半。

9、此外，显示区域的竖向中心位置与驾驶员的眼部水平视线高度相适配，使驾驶员以观察传统后视镜相同的视线移动轨迹观察到显示区域。

10、此外，侧窗显示屏为电致变色显示模组，在未通电时保持透明，在通电时呈现不同灰度的显示状态；

11、或者侧窗显示屏为透明有机发光二极管显示模组或透明微型发光二极管显示模组。

12、此外，侧窗显示屏的数量为两个，分别布置于车辆左侧窗和右侧窗上，分别对应显示左侧电子外后视镜和右侧电子外后视镜采集的后视野图像。

13、此外，监控子系统包括：摄像头、头部姿态识别模块和眼球追踪模块；

14、摄像头用于采集驾驶员面部图像；

15、头部姿态识别模块用于识别驾驶员的头部转动角度；

16、眼球追踪模块用于根据面部图像识别驾驶员的眼球视线方向。

17、此外，控制器包括：顺次连接的偏差计算模块、控制模块和过渡模块；

18、偏差计算模块用于计算角度偏差；

19、控制模块对角度偏差进行比例运算，输出功率百分比信号；

20、过渡模块对功率百分比信号进行处理，生成平滑变化的控制信号。

21、此外，控制器还配置为：当角度偏差小于第一角度阈值、且眼球视线方向与侧窗显示屏法线方向的夹角小于第二角度阈值时，判定驾驶员具有有效观察意图并执行亮度调节；

22、否则不触发亮度调节。

23、此外，还包括：与控制器连接的光照传感器，用于采集环境光强度；

24、控制器还配置为根据环境光强度、侧窗显示屏的当前亮度以及侧窗玻璃透光率，生成图像增强参数并发送至电子外后视镜或图像处理模块。

25、此外，还包括：分别与控制器通信连接的仪表屏和中控屏，控制器获取仪表屏和中控屏的当前亮度值，计算侧窗显示屏的目标亮度值与仪表屏及中控屏的当前亮度值之间的差值，当差值超过预设阈值时联动调节三个屏幕的亮度。

26、此外，控制器还配置为：检测子监控系统的数据采集状态和侧窗显示屏的工作状态；

27、当检测到监控子系统异常，控制侧窗显示屏保持透明状态并提示故障；

28、当检测到侧窗显示屏异常，将后视野图像投射至中控屏或仪表屏。

29、此外，还包括：与控制器连接的模式切换模块，用于接收用户输入的手动控制指令，手动控制指令的优先级高于控制器自动生成的控制信号。

30、本发明还提出一种自适应侧窗显示后视野的控制方法，包括：

31、获取驾驶员的头部转头角度；

32、根据头部转头角度与预设转头角度计算角度偏差，预设转头角度为驾驶员视线对准侧窗显示屏中心区域时的标准转头角度；

33、根据角度偏差获得侧窗显示屏明暗程度的控制信号；

34、根据控制信号控制侧窗显示屏的明暗程度，使明暗程度随角度偏差的减小而增大。

35、本发明还提出一种侧窗显示屏总成，应用于电子外后视镜系统，包括：

36、侧窗玻璃、透明显示屏、透明导电层和显示屏驱动板；

37、透明显示屏贴合于侧窗玻璃的内表面或嵌入侧窗玻璃内部，透明显示屏具有显示区域，显示区域位于侧窗玻璃上对应于传统后视镜视线通道的位置，显示区域的竖向中心位置与驾驶员眼部水平视线高度相适配；

38、透明导电层设置于透明显示屏与侧窗玻璃之间，用于为透明显示屏供电和传输数据信号；

39、显示屏驱动板与透明显示屏连接，用于接收外部控制器的明暗程度控制信号并根据明暗程度控制信号驱动透明显示屏在透明状态与显示状态之间连续变化。

40、本发明还提出一种车辆，采用如上任一项所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统。

41、本发明提供了一种符合用户习惯的、减少用户低头观察时间，且无需适应车内外光线强度变化的侧窗自适应显示后视野的控制系统。

1.一种侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统，其特征在于，

13.一种自适应侧窗显示后视野的控制方法，其特征在于，包括：

14.一种侧窗显示屏总成，应用于电子外后视镜系统，其特征在于，包括：

15.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1-12任一项所述的侧窗自适应显示后视野的控制系统。