一种刹车距离投射方法和系统与流程

本发明涉及汽车安全，特别涉及一种刹车距离投射方法；此外，本发明还涉及一种刹车距离投射系统。

背景技术：

1、现在车辆普遍使用自适应前照灯系统，能够根据道路和驾驶场景调整前照灯光束模式。较高端车型上会搭载adb大灯，能够将一个完整光斑变成由多个光学照明分区组成的远光光斑，这些分区可以独立调整开关、明暗程度，以实现对被照明目标的防眩目并保证清晰远光照明，但灯光投影的丰富度较低。

2、目前虽然有基于矩阵式车灯投射预设图案以辅助驾驶员感知制动距离的方案，但是此类方案存在以下不足：其一，矩阵式分区有限，无法实现精细化、渐进式的视觉引导；其二，现有方案多为单向显示，即仅作为驾驶员辅助或静态路面投影，缺乏对车外行人的主动检测及针对性交互；其三，在复杂路面（例如不同坡度、变摩擦力路面）下的计算模型较为单一，缺乏实时环境参数的深度解耦计算。

3、此外，从汽车制动安全技术方向看，传统刹车灯仅显示制动状态，警示后方，无法量化危险区域；抬头显示系统服务于驾驶员，缺乏对外警示功能，行人及其它目标难以直观判断车辆潜在运动轨迹。再者，路面的复杂特性，使得路侧固定标识无法适应动态行车条件，不具备实时性参考。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种刹车距离投射方法，受风险目标可直观识别自身与车辆刹车危险警示区域的相对位置，从而提升了安全性。为此，本发明还提供一种刹车距离投射系统。

2、第一方面，本发明提出一种刹车距离投射方法，包括：

3、实时采集道路环境数据和车辆行驶数据；

4、根据道路环境数据和车辆行驶数据得到车辆刹车距离；

5、根据车辆刹车距离在车辆前方控制投射相对应的dlp投影画面，dlp投影画面包括多个警示区域。

6、优选地，本发明提供的一种刹车距离投射方法，根据滤波算法对道路环境数据和车辆行驶数据进行过滤。

7、优选地，本发明提供的一种刹车距离投射方法，根据v2x模块或视觉摄像头识别车辆所在道路的路面附着系数。

8、优选地，本发明提供的一种刹车距离投射方法，车辆刹车距离通过下式1和式2表示：

9、                     式1；

10、                式2；

11、其中，为车辆初始速度，为重力加速度，为路面附着系数，为破角度，为系统响应延迟；当车辆处于上坡状态时，；当车辆处于下坡状态时，。

12、优选地，本发明提供的一种刹车距离投射方法，根据环境自适应动态调节投射dlp投影画面的光照强度，光照强度通过下式3表示：

13、      式3；

14、其中，为dlp投影输出亮度，为环境光照度。

15、优选地，本发明提供的一种刹车距离投射方法，在不同的警示区域里设置不同的闪烁频率和警示颜色。

16、第二方面，本发明还提供了一种刹车距离投射系统，包括：

17、采集模块，用于实时采集道路环境数据和车辆行驶数据；

18、车辆刹车距离计算模块，用于根据道路环境数据和车辆行驶数据得到车辆刹车距离；

19、投影控制模块，用于根据车辆刹车距离在车辆前方控制投射相对应的dlp投影画面，dlp投影画面包括多个警示区域。

20、优选地，本发明提供的一种刹车距离投射系统，投影控制模块包括：

21、光照强度调节模块，用于根据环境自适应动态调节投射dlp投影画面的光照强度

22、第三方面，本发明还提供一种刹车距离投射装置，包括至少一个处理器；与至少一个处理器耦合的存储器，存储器存储有可执行指令，可执行指令在被至少一个处理器执行时使得实现如上第一方面的任一项方法的步骤。

23、第四方面，本发明还提供一种芯片，用于执行上述第一方面中方法的步骤。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备用于执行上述第一方面中方法的步骤。

24、第五方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的任一项方法的步骤。

25、可见，本发明提供的一种刹车距离投射方法和系统，实时获取道路环境数据和车辆行驶数据并计算出车辆刹车距离，通过车辆刹车距离在车辆前方投射包含多个警示区域的dlp投影画面，受风险目标可直观识别自身与车辆刹车危险警示区域的相对位置，实现刹车距离的实时精准可视化，从而提升了安全性和交互性。

1.一种刹车距离投射方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刹车距离投射方法方法，其特征在于，所述实时采集道路环境数据和车辆行驶数据包括：

3.根据权利要求2所述的刹车距离投射方法方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的刹车距离投射方法方法，其特征在于，所述车辆刹车距离通过下式1和式2表示：

5.根据权利要求1所述的刹车距离投射方法方法，其特征在于，所述根据所述车辆刹车距离在车辆前方控制投射相对应的dlp投影画面包括：

6.根据权利要求1所述的刹车距离投射方法方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种刹车距离投射系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的刹车距离投射方法方法，其特征在于，所述投影控制模块包括：

9.一种刹车距离投射装置，包括至少一个处理器；与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器存储有可执行指令，其特征在于：所述可执行指令在被所述至少一个处理器执行时使得实现根据权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如上权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。