一种用于空悬车辆的整体升降系统及控制方法与流程

本发明涉及车辆空气悬架，尤其是涉及一种用于空悬车辆的整体升降系统及控制方法。

背景技术：

1、空气悬架系统依靠空气弹簧的弹性特性实现减振与高度调节，在商用车、挂车领域已得到广泛应用。常规空悬系统通过机械式高度阀实时感应车桥与车架的相对位移，自动控制气囊充放气，维持车身标准行驶高度，保障行驶平顺性与操稳安全性。

2、在实际物流运营场景中，车辆装卸货、通过限高路段、甩挂接驳时，往往需要手动调整整车高度，实现整体升降。现有带整体升降功能的空悬气路方案，普遍存在四类技术痛点：其一，阀件布局分散、管路连接拓扑复杂，系统集成度低，故障点位多，装配与维护成本偏高；其二，升降控制手柄无防误触结构，车辆行驶中易因震动、剐蹭意外触发升降动作，存在行车安全隐患；其三，多轴气囊分组供气设计不合理，升降过程气压不同步，易出现车身倾斜，影响装卸效率与承载稳定性；其四，操作档位划分粗放，缺少独立的中途停止档位，驾驶员难以精准控制升降高度，适配性差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于空悬车辆的整体升降系统及控制方法，采用高度阀加旋转滑阀的组合方案，同时实现自动调平与手动整体升降双重功能，管路布局清晰，降低装配与维护成本，减少系统故障点。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种用于空悬车辆的整体升降系统，包括气源处理单元、高度控制阀、旋转滑阀和空悬气囊组，气源处理单元的出气端分别与高度控制阀的顶端进气口及下部进气口连通，高度控制阀的下部出气口与旋转滑阀的进气口连通，旋转滑阀的两个出气口与高度控制阀的两个上部出气口连通，旋转滑阀的另两个出气口与空悬气囊组连通。

3、优选的，气源处理单元包括压力保护阀、储气筒和管路滤清器，压力保护阀连接于储气筒的进气口，管路滤清器连接于储气筒的出气口。

4、优选的，管路滤清器的出气端设置有三通接头，三通接头的一端与高度控制阀的顶端进气口连通，三通接头的另一端与高度控制阀的下部进气口连通。

5、优选的，高度控制阀的底部设置有高度感应拉杆，高度感应拉杆的下端用于连接车辆车桥，以感应车架与车桥的相对位移。

6、优选的，空悬气囊组包括空气弹簧气囊，空气弹簧气囊分为左右两组，分别对应车辆的主轴设置，空气弹簧气囊上设置有三通接头，相邻的两个三通接头连通，前端的三通接头与旋转滑阀的出气口连通。

7、优选的，尾部的空气弹簧气囊上设置有直角接头，直接接头与相邻的三通接头连通。

8、优选的，旋转滑阀上设置有旋转手柄，旋转手柄需沿轴向按压解锁后方可旋转切换档位，松开后自动卡位锁定，旋转手柄对应设置有行车档位、上升控制档位、上升停止档位、下降控制档位以及下降停止档位。

9、优选的，旋转手柄处于行车档位时，高度控制阀与各空气弹簧气囊之间气路导通，系统处于自动高度调节模式；

10、旋转手柄处于上升控制档位时，气源气体经旋转滑阀直接向各空气弹簧气囊充气；

11、旋转手柄处于上升停止档位时，各空气弹簧气囊气路封闭保压；

12、旋转手柄处于下降控制档位时，各空气弹簧气囊经旋转滑阀排气；

13、旋转手柄处于下降停止档位时，各空气弹簧气囊气路封闭保压。

14、一种用于空悬车辆的整体升降控制方法，包括自动高度调节模式和手动整体升降模式；

15、如图2所示，自动高度调节模式包括以下步骤：

16、s1、将旋转滑阀的手柄切换至行车档位，高度控制阀接入气路，系统进入自动调节状态；

17、s2、高度感应拉杆实时检测车架与车桥的相对高度；

18、当车身高度低于设定标准高度时，高度控制阀打开充气回路，压缩空气经旋转滑阀进入各空气弹簧气囊，气囊伸长抬升车身；

19、当车身高度高于设定标准高度时，高度控制阀打开排气回路，各空气弹簧气囊经高度控制阀排气，气囊收缩降低车身；

20、s3、车身回到设定标准高度时，高度控制阀关闭充排气阀口，气囊保压，维持车身高度稳定；

21、如图3所示，手动整体升降模式包括以下步骤：

22、t1、按压解锁旋转手柄切换至上升控制档位，各空气弹簧气囊同步充气，车身上升；

23、升至目标高度后，按压旋转手柄切换至上升停止档位，车身停止上升并保持当前高度；

24、t2、按压解锁旋转手柄切换至下降控制档位，各空气弹簧气囊同步排气，车身下降；

25、降至目标高度后，按压旋转手柄切换至下降停止档位，车身停止下降并保持当前高度；

26、t3、操作完成后，按压旋转手柄切换回行车档位，恢复自动高度调节模式。

27、优选的，升降过程中，两组空气弹簧气囊同步充排气，车身保持水平状态。

28、因此，本发明采用上述一种用于空悬车辆的整体升降系统及控制方法，采用高度阀加旋转滑阀的组合方案，同时实现自动调平与手动整体升降双重功能，管路布局清晰，降低装配与维护成本，减少系统故障点。

29、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

1.一种用于空悬车辆的整体升降系统，其特征在于：包括气源处理单元、高度控制阀、旋转滑阀和空悬气囊组，所述气源处理单元的出气端分别与所述高度控制阀的顶端进气口及下部进气口连通，所述高度控制阀的下部出气口与所述旋转滑阀的进气口连通，所述旋转滑阀的两个出气口与所述高度控制阀的两个上部出气口连通，所述旋转滑阀的另两个出气口与所述空悬气囊组连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于空悬车辆的整体升降系统，其特征在于：所述气源处理单元包括压力保护阀、储气筒和管路滤清器，所述压力保护阀连接于所述储气筒的进气口，所述管路滤清器连接于所述储气筒的出气口。

3.根据权利要求2所述的一种用于空悬车辆的整体升降系统，其特征在于：所述管路滤清器的出气端设置有三通接头，所述三通接头的一端与所述高度控制阀的顶端进气口连通，所述三通接头的另一端与所述高度控制阀的下部进气口连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于空悬车辆的整体升降系统，其特征在于：所述高度控制阀的底部设置有高度感应拉杆，所述高度感应拉杆的下端用于连接车辆车桥，以感应车架与车桥的相对位移。

5.根据权利要求4所述的一种用于空悬车辆的整体升降系统，其特征在于：所述空悬气囊组包括空气弹簧气囊，所述空气弹簧气囊分为左右两组，分别对应车辆的主轴设置，所述空气弹簧气囊上设置有三通接头，相邻的两个所述三通接头连通，前端的所述三通接头与所述旋转滑阀的出气口连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于空悬车辆的整体升降系统，其特征在于：尾部的所述空气弹簧气囊上设置有直角接头，所述直接接头与相邻的所述三通接头连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于空悬车辆的整体升降系统，其特征在于：所述旋转滑阀上设置有旋转手柄，所述旋转手柄需沿轴向按压解锁后方可旋转切换档位，松开后自动卡位锁定，所述旋转手柄对应设置有行车档位、上升控制档位、上升停止档位、下降控制档位以及下降停止档位。

8.根据权利要求7所述的一种用于空悬车辆的整体升降系统，其特征在于：所述旋转手柄处于行车档位时，所述高度控制阀与各所述空气弹簧气囊之间气路导通，系统处于自动高度调节模式；

9.一种用于空悬车辆的整体升降控制方法，基于权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，包括自动高度调节模式和手动整体升降模式；

10.根据权利要求9所述的一种用于空悬车辆的整体升降控制方法，其特征在于：升降过程中，两组空气弹簧气囊同步充排气，车身保持水平状态。