一种子母车能量接力续航系统及其控制方法与流程

本发明属于子母车，具体地说，本发明涉及一种子母车能量接力续航系统及其控制方法。

背景技术：

1、现有子母车连接状态检测，采用常规接插件高压互锁的方式检测子母连接线是否连接到位，但常规接插件高压互锁仅能识别到子母连接线一端的情况，无法检测到另一端的连接情况。

2、单端高压互锁检测正常时允许车辆上高压，可能导致子母连接线带电，对另一侧进行接插时将带电作业，对人员和车辆形成安全风险。

技术实现思路

1、本发明旨在克服现有技术的不足，提出了一种子母车能量接力续航系统及其控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、本发明提供了一种子母车能量接力续航系统，包括连接线束、用于与母车控制器电连接的转接器一以及用于与子车控制器电连接的转接器二；所述连接线束包括检测线一、检测线二、检测线三以及检测线四；所述转接器一中设有导线一、所述转接器二中设有导线二；所述连接线束的第一端与转接器一电连接、第二端与转接器二电连接；所述检测线一与检测线二的第一端通过所述导线一导通，所述检测线一与检测线二的第二端通过转接器二分别连接子车控制器上设置的检测输入端子一、检测输出端子一；所述检测线三与检测线四的第二端通过所述导线二导通，所述检测线三与检测线四的第一端通过转接器一分别连接母车控制器上设置的检测输入端子一、检测输出端子一。

4、进一步的，所述转接器一设有检测插接部一、检测插接部二、检测插接部三、检测插接部四；所述转接器二设有检测插接部五、检测插接部六、检测插接部七、检测插接部八；

5、所述检测线一的第一端通过检测插接部三连接至所述导线一的第二端，所述检测线二的第一端通过检测插接部二连接至所述导线一的第一端，所述检测线一的第二端通过检测插接部五连接至子车控制器上设置的检测输入端子一，所述检测线二的第二端通过检测插接部八连接至子车控制器上设置的检测输出端子一；

6、所述检测线三的第二端通过检测插接部七连接至所述导线二的第二端，所述检测线四的第二端通过检测插接部六连接至所述导线二的第一端，所述检测线三的第一端通过检测插接部一连接至母车控制器上设置的检测输入端子一，所述检测线四的第一端通过检测插接部四连接至母车控制器上设置的检测输出端子一。

7、进一步的，所述连接线束还包括高压线；所述转接器一设有高压插接部一；所述转接器二设有高压插接部二；所述高压线一端通过高压插接部一连接至母车的电池配电单元，另一端通过高压插接部二连接至子车的电池配电单元。

8、进一步的，所述连接线束还包括通信线，所述转接器一设有通信插接部一；所述转接器二设有通信插接部二；所述通信线一端通过通信插接部一连接至母车控制器设置的通信端子，另一端通过通信插接部二连接至子车控制器设置的通信端子。

9、进一步的，所述转接器一和转接器二上均设置有可开合的防护盖。

10、进一步的，所述转接器一的防护盖内设置有短接线一和短接线二，在转接器一的防护盖闭合时，所述短接线一和短接线二的第一端通过所述导线一导通，所述短接线一和短接线二的第二端通过所述转接器一分别连接至母车控制器上设置的检测输入端子二、检测输出端子二；

11、和/或，所述转接器二的防护盖内设置有短接线三和短接线四，在转接器二的防护盖闭合时，所述短接线三和短接线四的第一端通过所述导线二导通，所述短接线三和短接线四的第二端通过所述转接器二分别连接至子车控制器上设置的检测输入端子二、防检测输出端子二。

12、进一步的，所述转接器一中设有导线三，所述转接器一的防护盖内设置有短接线五和短接线六；在转接器一的防护盖闭合时，所述短接线五和短接线六的第一端通过所述导线三导通，所述短接线五和短接线六的第二端通过所述转接器一分别连接至母车控制器上设置的检测输入端子一、检测输出端子一；

13、和/或，所述转接器二中设有导线四；所述转接器二的防护盖内设置有短接线七和短接线八；在转接器二的防护盖闭合时，所述短接线七和短接线八的第一端通过所述导线四导通，所述短接线七和短接线八的第二端通过所述转接器二分别连接至子车控制器上设置的检测输入端子一、检测输出端子一。

14、本发明还提供了一种子母车能量接力续航系统的控制方法，使用上述的子母车能量接力续航系统，所述方法包括：

15、母车控制器通过对比母车控制器上检测输入端子一的输入信号与检测输出端子一的输出信号，对连接线束两端的连接状态进行检测；

16、所述母车控制器向母车电池管理系统发送第一上电信号；

17、子车控制器通过对比子车控制器上检测输入端子一的输入信号与检测输出端子一的输出信号，对连接线束两端的连接状态进行检测；

18、所述子车控制器向子车电池管理系统发送第二上电信号且输出子车就绪信号；

19、所述母车控制器接收所述子车就绪信号后向母车电池管理系统发送高压上电信号，所述母车电池管理系统通过连接线束执行上电，以使子车电能传输至母车。

20、进一步的，所述母车控制器向母车电池管理系统发送第一上电信号还包括：

21、所述母车控制器向子车控制器发送子车唤醒信号；

22、在所述子车控制器通过对比子车控制器上检测输入端子一的输入信号与检测输出端子一的输出信号，对连接线束两端的连接状态进行检测之前，所述方法包括：

23、所述子车控制器接收所述子车唤醒信号。

24、进一步的，所述子车控制器向子车电池管理系统发送第二上电信号且输出子车就绪信号，包括：

25、子车控制器向母车控制器发送子车低压准备就绪信号；

26、子车控制器接收由母车控制器响应于所述子车低压准备就绪信号发出的子车高压上电信号；

27、所述子车控制器驱动子车电池管理系统执行子车高压上电，并在子车高压上电完成后向母车控制器发送子车就绪信号。

28、进一步的，在所述母车电池管理系统通过连接线束执行上电，以使子车电能传输至母车之后，所述方法还包括：

29、母车控制器响应于高压下电请求驱动母车电池管理系统执行母车高压下电；所述高压下电请求由所述子车控制器发送或由母车控制器自主生成；

30、母车高压下电完成后，母车控制器向子车控制器发送子车高压下电信号。

31、进一步的，所述母车高压下电完成后，母车控制器向子车控制器发送子车高压下电信号之后，所述方法还包括：

32、子车控制器接收所述子车高压下电信号，并驱动子车电池管理系统执行子车高压下电；

33、子车高压下电完成后，所述子车控制器向母车控制器发送子车高压下电完成信号；所述子车高压下电完成信号用于使母车控制器结束控制流程。

34、本发明的技术效果为：

35、本发明通过转接器以及子母连接线束中的检测线，建立了任一控制器的检测输入端子一、检测输出端子一之间的跨车连接，从而形成了连接检测电路，实现了对连接线束两端的连接状态的检测：控制器可以通过其检测输出端子一发送检测信号并通过其检测输入端子一回收电平状态，精准判断连接线束两端是否均已连接；这能有效防止在连接线束未连接或仅有一端连接时误上电或启动高压/通信，避免带电拔插风险。

36、本发明还将上述连接检测电路同时应用于子车控制器和母车控制器，形成了完整的双向检测闭环：在子母车接力续航场景中，只有双方控制器均需通过检测线确认连接无误，此后才会允许上电，极大提升了高压互锁的安全性，防止带电插拔拉弧。