基于多模态时序触发的物联网设备联动控制方法及系统与流程

本发明涉及物联网设备领域，尤其涉及基于多模态时序触发的物联网设备联动控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、在地下停车场新能源汽车充电区域中，充电设备、环境感知设备和异常处置设备需要协同运行。车辆充电异常可能表现为电流、温度、烟雾、气体浓度及图像状态中的一种或多种异常按照一定顺序出现并持续发展，而车辆驶入、扬尘、环境温度变化和负载切换也可能引起短时数据波动。因此，需要准确区分瞬时扰动与持续发展的真实异常，以便及时进行安全处置。

2、目前，现有技术通常通过充电桩、环境传感器和图像采集设备获取充电电流、温度、烟雾浓度、气体浓度及现场图像等数据，并将各项数据分别与预设阈值进行比较。当某项数据超过对应阈值时，控制平台按照预设联动规则执行降低充电功率、断开充电回路、声光报警、排风或疏散指示等操作。

3、可见，现有技术主要依据单项数据和固定阈值判断异常，缺少对不同异常信号的发生顺序、持续时间和关联关系进行联合分析，容易将短时环境扰动误判为异常，或者在异常持续发展时延迟触发处置。同时，现有联动规则通常按照异常等级直接启动固定设备，缺少对设备执行反馈、动作依赖关系和恢复状态的连续判断，可能导致前一动作尚未完成便启动后一动作，或者设备随数据波动反复启停，使联动过程与现场实际状态不一致。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术缺少对多类异常信号发生顺序、持续时间和关联关系的联合分析，容易误判短时扰动或延迟识别持续发展异常，同时，现有联动规则缺少对设备执行反馈、动作依赖关系和恢复状态的连续判断，容易导致后续动作提前启动或设备反复启停的缺点，而提出的基于多模态时序触发的物联网设备联动控制方法、系统及存储介质。

2、为至少解决上述部分技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、第一方面，本发明提供了基于多模态时序触发的物联网设备联动控制方法，包括：

4、获取感知数据和设备状态数据，对所述感知数据执行异常时序分析，得到异常演化链数据；

5、对所述异常演化链数据执行阶段识别，得到风险阶段数据，并与设备状态数据编排得到设备动作序列数据；

6、依据所述设备动作序列数据发送控制信息，用于使目标设备执行设备动作序列数据中的动作；

7、获取设备执行后的反馈数据，并根据反馈数据调整未执行设备动作，得到设备执行状态数据；

8、获取设备动作后的感知数据，对感知数据执行恢复状态分析，得到恢复状态数据；

9、依据所述恢复状态数据和设备执行状态数据执行联动状态控制，得到联动控制结果。

10、优选的，对所述感知数据执行异常时序分析，得到异常演化链数据，包括：

11、对所述感知数据执行时序有效性分析，得到可信时序数据；

12、对所述可信时序数据执行异常识别，得到异常演化链数据。

13、优选的，对所述可信时序数据执行异常识别，得到异常演化链数据，包括：

14、对所述可信时序数据执行异常变化提取，得到初步异常记录；

15、对所述初步异常记录执行时序关联，得到异常演化链数据。

16、优选的，对所述初步异常记录执行时序关联，得到异常演化链数据，包括：

17、对所述初步异常记录进行排列，得到异常记录序列；

18、对所述异常记录序列执行前后关联判定，得到异常演化链数据。

19、优选的，对所述异常演化链数据执行阶段识别，得到风险阶段数据，并与设备状态数据编排得到设备动作序列数据，包括：

20、对所述异常演化链数据执行阶段识别，得到风险阶段数据；

21、对所述风险阶段数据和设备状态数据执行动作编排，得到设备动作序列数据。

22、优选的，对所述风险阶段数据和设备状态数据执行动作编排，得到设备动作序列数据，包括：

23、依据所述风险阶段数据确定候选设备动作；

24、采用所述设备状态数据筛选候选设备动作并编排，得到设备动作序列数据。

25、优选的，根据反馈数据调整未执行设备动作，得到设备执行状态数据，包括：

26、对所述反馈数据执行动作完成判定，得到动作完成结果；

27、依据所述动作完成结果调整未执行设备动作，得到设备执行状态数据。

28、优选的，依据所述动作完成结果调整未执行设备动作，得到设备执行状态数据，包括：

29、识别所述动作完成结果中的执行异常，得到异常动作数据；

30、依据所述异常动作数据调整未执行设备动作，得到设备执行状态数据。

31、优选的，依据所述异常动作数据调整未执行设备动作，得到设备执行状态数据，包括：

32、对所述异常动作数据对应的依赖动作执行阻断，得到待调整动作数据；

33、结合所述风险阶段数据和设备状态数据调整待调整动作数据，得到设备执行状态数据。

34、第二方面，本发明提供基于多模态时序触发的物联网设备联动控制系统，包括：

35、数据处理单元，用于获取感知数据和设备状态数据，对所述感知数据执行异常时序分析，得到异常演化链数据；

36、异常判断单元，用于对所述异常演化链数据执行阶段识别，得到风险阶段数据，并与设备状态数据编排得到设备动作序列数据；

37、联动执行单元，用于依据所述设备动作序列数据发送控制信息，用于使目标设备执行设备动作序列数据中的动作；获取设备执行后的反馈数据，并根据反馈数据调整未执行设备动作，得到设备执行状态数据；

38、恢复控制单元，用于获取设备动作后的感知数据，对感知数据执行恢复状态分析，得到恢复状态数据；依据所述恢复状态数据和设备执行状态数据执行联动状态控制，得到联动控制结果。

39、第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述第一方面中方法的步骤。

40、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

41、一、本发明通过对感知数据执行时序有效性分析、异常变化提取和时序关联，判断不同类型异常是否按照合理顺序连续出现，有利于区分瞬时扰动和逐步发展的真实异常，减少错误联动并提高异常识别的及时性。

42、二、本发明通过对异常演化链数据执行阶段识别，并结合设备状态数据对候选设备动作进行筛选和编排，有利于使设备动作与异常程度及现场设备状态相匹配，避免异常较轻时过度联动及异常加重时处置动作不足。

43、三、本发明通过依据反馈数据判断设备动作是否实际完成，并在执行异常时阻断和调整未执行设备动作，有利于避免将控制信息发送成功直接认定为现场动作完成，限制局部设备故障的影响范围，并使独立安全动作继续执行。

44、四、本发明通过对设备动作后的感知数据执行恢复状态分析，并结合设备执行状态控制设备保持及解除联动，有利于避免主动断电引起错误判断，减少设备在判断边界附近反复启动和停止，并在现场稳定恢复后有序解除联动。