作业机械用牵引装置及作业机械的制作方法

本技术属于工程机械，具体涉及一种作业机械用牵引装置及作业机械。

背景技术：

1、在工程车辆的应用场景中，为提高工作效率，工程车辆除执行本身的作业任务外，还经常需要承担牵引其他设备或车辆的辅助功能，例如伐木林场内，作业机械需要将切割整理好放置在牵引小车上的木头拖运至指定位置。

2、常规的牵引结构为牵引孔和牵引挂钩，但这种牵引结构的负载能力有限，特别是对于作业机械这类大型工程车辆而言，其作业环境往往较为复杂，可能面临泥泞、颠簸、重载等多种严苛工况，这对牵引结构的质量和可靠性都具有较高要求，常规牵引难以满足实际工作的需要。

3、现有技术还提供了一种牵引装置，牵引装置由多个焊接件拼装而成，多个焊接件之间以及焊接件与车架之间采用螺栓连接，这对于牵引装置的尺寸精度要求较高，且容易产生内应力，影响牵引装置的结构强度。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种作业机械用牵引装置及作业机械，旨在解决现有牵引结构尺寸精度要求高，且容易产生内应力，影响结构强度的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种作业机械用牵引装置，其中，作业机械用牵引装置包括：

3、牵引架，具有牵引端和铰接端，铰接端用于与作业机械铰接，以用于使牵引架能够俯仰调节，牵引端形成有牵引结构；

4、支撑架，支撑架的上端设有两个限位座，两个限位座沿支撑架的延伸方向间隔设置，以形成有供牵引架摆放的限位空间。

5、在本实用新型实施例中，限位空间的宽度大于牵引架的宽度，限位座上开设有螺纹孔，作业机械用牵引装置还包括限位螺栓，限位螺栓穿设于螺纹孔内并抵接牵引架。

6、在本实用新型实施例中，作业机械用牵引装置还包括螺母，螺母设于限位座面向牵引架的一侧，限位螺栓依次穿过限位座面和螺母以抵接牵引架。

7、在本实用新型实施例中，限位座包括纵向板体和多个横向板体，纵向板体面向牵引架设置，多个横向板体设于纵向板体背向牵引架的一侧，并沿纵向板体的延伸方向依次间隔设置，纵向板体在相邻两个横向板体之间均开设有螺纹孔。

8、在本实用新型实施例中，牵引架包括架本体和加强侧板，架本体形成牵引端和铰接端，加强侧板设于架本体的边侧并供限位螺栓抵接。

9、在本实用新型实施例中，加强侧板包括沿铰接端朝向牵引端的方向依次设置的第一侧板段、第二侧板段和第三侧板段，第一侧板段朝向牵引端内凹形成有圆弧面，第二侧板段用于供限位螺栓抵接，第三侧板段的顶面自第二侧板段的顶面向下倾斜延伸设置。

10、在本实用新型实施例中，支撑架包括支撑架体、第一连接板体和第二连接板体，第一连接板体和第二连接板体用于与作业机械固定连接，支撑架体的两端分别与第一连接板体和第二连接板体螺栓连接，限位座设于支撑架体上。

11、在本实用新型实施例中，支撑架体的两端均设置有竖向延伸的安装板部，支撑架体两端的安装板部分别与第一连接板体和第二连接板体螺栓连接。

12、在本实用新型实施例中，支撑架体包括依次连接的第一边侧连接段、中间支撑段和第二边侧连接段，中间支撑段水平设置，中间支撑段的上端设有限位座，第一边侧连接段向下倾斜延伸并连接安装板部，第二边侧连接段向下倾斜延伸并连接安装板部。

13、为了实现上述目的，本实用新型第二方面提供一种包括上述作业机械用牵引装置的作业机械，作业机械还包括履带架，履带架的顶面设置有连接座，连接座与牵引架的铰接端铰接，履带架的后端设置有两个驱动轮安装座，支撑架架设于两个驱动轮安装座之间。

14、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的作业机械用牵引装置具有如下的有益效果：

15、当使用上述的作业机械用牵引装置，牵引架用于连接外部牵引设备，支撑架则用于对牵引架提供支撑，即作业机械和支撑架共同承担牵引架在牵引过程中所受的弯矩，提高了牵引装置的整体抗弯曲强度。牵引架与作业机械铰接，使得牵引架能够进行一定角度的俯仰调节，保证牵引架能够搭设在支撑架上，而两个限位座则对牵引架进行横向限位，则相较于现有牵引结构，牵引架和支撑架之间无需采用螺栓连接，降低了对牵引架、支撑架的尺寸精度以及安装精度的需要，并避免了现有牵引结构中由于螺栓和螺纹孔一致性差而产生内应力的问题，保证了牵引装置的结构强度。

16、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种作业机械用牵引装置，其特征在于，所述作业机械用牵引装置包括：

2.根据权利要求1所述的作业机械用牵引装置，其特征在于，所述限位空间（41）的宽度大于所述牵引架（2）的宽度，所述限位座（4）上开设有螺纹孔，所述作业机械用牵引装置还包括限位螺栓（42），所述限位螺栓（42）穿设于所述螺纹孔内并抵接所述牵引架（2）。

3.根据权利要求2所述的作业机械用牵引装置，其特征在于，所述作业机械用牵引装置还包括螺母（43），所述螺母（43）设于所述限位座（4）面向所述牵引架（2）的一侧，所述限位螺栓（42）依次穿过所述限位座（4）和所述螺母（43）以抵接所述牵引架（2）。

4.根据权利要求2所述的作业机械用牵引装置，其特征在于，所述限位座（4）包括纵向板体（44）和多个横向板体（45），所述纵向板体（44）面向所述牵引架（2）设置，多个所述横向板体（45）设于所述纵向板体（44）背向所述牵引架（2）的一侧，并沿所述纵向板体（44）的延伸方向依次间隔设置，所述纵向板体（44）在相邻两个所述横向板体（45）之间均开设有所述螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的作业机械用牵引装置，其特征在于，所述牵引架（2）包括架本体（23）和加强侧板（24），所述架本体（23）形成所述牵引端（21）和所述铰接端（22），所述加强侧板（24）设于所述架本体（23）的边侧并供所述限位螺栓（42）抵接。

6.根据权利要求5所述的作业机械用牵引装置，其特征在于，所述加强侧板（24）包括沿所述铰接端（22）朝向所述牵引端（21）的方向依次设置的第一侧板段（241）、第二侧板段（242）和第三侧板段（243），所述第一侧板段（241）朝向所述牵引端（21）内凹形成有圆弧面，所述第二侧板段（242）用于供所述限位螺栓（42）抵接，所述第三侧板段（243）的顶面自所述第二侧板段（242）的顶面向下倾斜延伸设置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的作业机械用牵引装置，其特征在于，所述支撑架（3）包括支撑架体（31）、第一连接板体（32）和第二连接板体（33），所述第一连接板体（32）和所述第二连接板体（33）用于与所述作业机械固定连接，所述支撑架体（31）的两端分别与所述第一连接板体（32）和所述第二连接板体（33）螺栓连接，所述限位座（4）设于所述支撑架体（31）上。

8.根据权利要求7所述的作业机械用牵引装置，其特征在于，所述支撑架体（31）的两端均设置有竖向延伸的安装板部（314），所述支撑架体（31）两端的所述安装板部（314）分别与所述第一连接板体（32）和所述第二连接板体（33）螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的作业机械用牵引装置，其特征在于，所述支撑架体（31）包括依次连接的第一边侧连接段（311）、中间支撑段（312）和第二边侧连接段（313），所述中间支撑段（312）水平设置，所述中间支撑段（312）的上端设有所述限位座（4），所述第一边侧连接段（311）向下倾斜延伸并连接所述安装板部（314），所述第二边侧连接段（313）向下倾斜延伸并连接所述安装板部（314）。

10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械包括履带架（5）以及根据权利要求1至9中任意一项所述的作业机械用牵引装置，所述履带架（5）的顶面设置有连接座（1），所述连接座（1）与所述牵引架（2）的铰接端（22）铰接，所述履带架（5）的一端设置有两个驱动轮安装座（51），所述支撑架（3）架设于两个所述驱动轮安装座（51）之间。