局部送风控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车载智能温控，尤其涉及一种局部送风控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆智能座舱技术的发展，车辆通常设置有电动出风口，以根据乘员的送风需求调节送风方向。现有电动出风口通常采用预设送风模式，例如对人吹、避人吹或全吹，部分车辆还支持通过触屏调节出风口的水平或垂直偏转角度。

2、然而，预设送风模式通常只能实现整体性的送风方向控制，难以满足针对具体人体部位的局部送风需求，而直接调节出风口物理角度，需要将乘员的送风需求转换为具体角度参数，难以准确表达例如吹手臂、吹脚或避开肩颈等针对人体部位的吹风需求或避风需求。现有语音控制通常也只是将语音指令映射至预设送风模式，难以针对具体人体部位实现精细化送风控制。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术提供了一种局部送风控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有车载送风控制方案难以针对具体人体部位实现精细化送风控制的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，本技术提供了一种局部送风控制方法，包括：获取针对座舱内乘员的送风需求，并根据送风需求生成语义级送风指令，其中，语义级送风指令包括目标座舱分区和送风控制目标，送风控制目标用于表征针对人体部位的吹风需求和/或避风需求；确定与送风控制目标对应的目标骨骼点组；获取目标骨骼点组中各个骨骼点的骨骼点坐标，并根据骨骼点坐标确定目标人体区域；根据目标人体区域和送风控制目标，控制目标座舱分区对应的出风口。

3、可选地，根据骨骼点坐标确定目标人体区域，包括：根据目标骨骼点组中各个骨骼点的骨骼点坐标，确定包围目标骨骼点组中各个骨骼点的最小矩形区域；将最小矩形区域确定为目标人体区域。

4、可选地，根据目标人体区域和送风控制目标，控制目标座舱分区对应的出风口，包括：响应于送风控制目标表征吹风需求，获取预先标定的出风口的安装位置；计算目标人体区域的中心坐标，并根据中心坐标和安装位置，确定目标人体区域与出风口之间的水平偏移量、垂直偏移量和深度距离；将水平偏移量与深度距离之比的反正切值确定为水平偏转角度，并将垂直偏移量与深度距离之比的反正切值确定为垂直偏转角度；根据水平偏转角度和垂直偏转角度确定目标偏转角度，并根据目标偏转角度控制出风口指向目标人体区域。

5、可选地，根据目标人体区域和送风控制目标，控制目标座舱分区对应的出风口，包括：响应于送风控制目标表征避风需求，根据目标人体区域确定出风口指向目标人体区域时对应的偏转角度范围；从出风口的送风角度范围中确定不属于偏转角度范围的目标偏转角度；根据目标偏转角度控制出风口避开目标人体区域。

6、可选地，根据目标人体区域和送风控制目标，控制目标座舱分区对应的出风口，包括：响应于送风控制目标同时表征针对第一人体部位的吹风需求和针对第二人体部位的避风需求，确定第一人体部位对应的第一目标人体区域和第二人体部位对应的第二目标人体区域；根据第一目标人体区域确定出风口指向第一目标人体区域时对应的第一偏转角度范围，并根据第二目标人体区域确定出风口指向第二目标人体区域时对应的第二偏转角度范围；从第一偏转角度范围中剔除与第二偏转角度范围重合的角度范围，得到候选偏转角度范围；从候选偏转角度范围中确定目标偏转角度；根据目标偏转角度控制出风口。

7、可选地，根据目标人体区域和送风控制目标，控制目标座舱分区对应的出风口，包括：在目标座舱分区对应多个出风口的情况下，确定多个出风口分别与目标人体区域之间的几何关系；在送风控制目标表征吹风需求时，根据几何关系将多个出风口中距离目标人体区域最近的出风口确定为主送风出风口，并控制主送风出风口指向目标人体区域，以及控制多个出风口中除主送风出风口之外的出风口的送风状态，其中，送风状态为辅助送风状态或维持默认送风状态；在送风控制目标表征避风需求时，根据几何关系确定多个出风口分别对应的避风偏转方向，并按照多个避风偏转方向控制各个出风口偏转，其中，多个出风口中与目标人体区域之间夹角最小的出风口优先偏转。

8、可选地，在控制目标座舱分区对应的出风口之后，所述方法还包括：每隔预设时长获取乘员监控系统输出的目标骨骼点组中各个骨骼点的更新骨骼点坐标；根据更新骨骼点坐标重新确定目标人体区域；根据重新确定的目标人体区域重新确定当前帧对应的目标偏转角度；以不超过预设最大角速度的偏转速度，控制出风口由上一帧对应的目标偏转角度向当前帧对应的目标偏转角度偏转。

9、可选地，在送风需求由乘员主动触发的情况下，所述方法还包括：在控制目标座舱分区对应的出风口之后，将乘员的用户标识、目标座舱分区和送风控制目标关联存储，得到送风偏好记录；在检测到乘员再次上车时，根据用户标识获取对应的送风偏好记录；根据送风偏好记录加载对应的送风方位设定。

10、可选地，在根据目标人体区域和送风控制目标，控制目标座舱分区对应的出风口之后，所述方法还包括：响应于乘员对出风口的手动调节操作，获取出风口调节后的实际偏转角度；根据实际偏转角度确定与实际偏转角度对应的新送风控制目标；将乘员的用户标识、出风口对应的目标座舱分区和新送风控制目标关联存储，得到乘员的送风偏好记录。

11、根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种局部送风控制系统，包括：语义指令生成模块、端侧风口追踪模块和电动出风口执行模块；语义指令生成模块，用于根据针对座舱内乘员的送风需求生成语义级送风指令，其中，语义级送风指令包括目标座舱分区和送风控制目标，送风控制目标用于表征针对人体部位的吹风需求和/或避风需求；端侧风口追踪模块，用于接收语义级送风指令，确定与送风控制目标对应的目标骨骼点组；获取目标骨骼点组中各个骨骼点的骨骼点坐标，并根据骨骼点坐标确定目标人体区域；根据目标人体区域和送风控制目标确定目标座舱分区对应的出风口的控制参数；电动出风口执行模块，用于根据控制参数控制出风口。

12、可选地，语义指令生成模块包括部署于车端的轻量级语义解析模型和部署于云端的大模型，轻量级语义解析模型用于从输入的自然语言中解析目标座舱分区和送风控制目标；大模型用于对输入的自然语言进行语义解析，并根据语义解析结果确定目标座舱分区和送风控制目标。

13、根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述方法。

14、根据本技术实施例的另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述方法。

15、本技术实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：

16、本技术提供一种局部送风控制方法，包括：获取针对座舱内乘员的送风需求，并根据送风需求生成语义级送风指令，其中，语义级送风指令包括目标座舱分区和送风控制目标，送风控制目标用于表征针对人体部位的吹风需求和/或避风需求；确定与送风控制目标对应的目标骨骼点组；获取目标骨骼点组中各个骨骼点的骨骼点坐标，并根据骨骼点坐标确定目标人体区域；根据目标人体区域和送风控制目标，控制目标座舱分区对应的出风口。通过将送风需求转换为语义级送风指令，并基于送风控制目标对应的骨骼点坐标定位目标人体区域，进而控制对应出风口，实现针对具体人体部位的送风控制。解决了难以针对具体人体部位实现精细化送风控制的问题。