一种车载感知系统和车辆的制作方法

本申请涉及智能座舱，特别涉及一种车载感知系统和车辆。

背景技术：

1、随着智能座舱技术不断发展，基于wi-fi信道状态信息（csi）的非接触感知技术，逐步应用于车内生命体征监测与儿童遗留检测领域。该技术通过捕捉无线信号在车厢内传播产生的多径特征变化，识别人体呼吸带来的微弱信号扰动，实现非接触式活体检测。

2、现有车规级wi-fi soc芯片受硬件架构限制，不支持全双工工作模式，单颗芯片无法同时完成探测报文发射与csi数据接收。因此车内wi-fi感知方案普遍采用发射端与接收端物理分离的双基站架构。

3、但现有双基站方案存在明显工程缺陷：一方面，新增的接收端多作为独立外设布置，为保障接收性能常需要配置外置棒状、鲨鱼鳍等外露天线，硬件与线束外露，破坏座舱内饰完整性与美观度；另一方面，接收模块若布置于仪表台、b柱等位置，会挤占车内有限布置空间，还存在与安全气囊等零部件发生布置干涉的风险；若为追求外观将接收端深埋仪表台内部，又容易遭受金属结构遮挡，难以形成有效菲涅尔感知区域，造成后排检测盲区大，检测可靠性下降，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种车载感知系统和车辆，以解决现有车载wi-fi感知系统因芯片限制必须新增接收设备，而外加设备导致的车内布线繁杂、天线外露不美观、以及安装位置不佳导致信号覆盖差的问题，提升了对后排儿童的检测灵敏度和对驾驶员的生命体征监测的灵敏度，抗遮挡能力强，实现了接收端的“隐形化”，减少了整车线束的改造成本。

2、本申请第一方面实施例提供一种车载感知系统，包括：信号发射模块，用于向车辆座舱发射探测信号，并经过反射后形成多条反射信号；信号接收模块，所述信号接收模块设置于车辆的室内后视镜内，所述信号接收模块在接收到所述多条反射信号后对驾驶员的生命体征进行监测和/或对车内的遗留儿童进行检测。

3、可选地，所述信号接收模块，包括：第一监测天线，所述第一监测天线安装于后视镜壳体的底部，用于接收来自于所述车辆座舱内后排座椅的反射信号；第二监测天线，所述第二监测天线安装于后视镜壳体的左侧，用于接收来自于所述车辆座舱内主驾驶位置的反射信号。

4、可选地，所述信号接收模块，还包括：信号处理单元，用于根据所述第一监测天线接收到的反射信号进行预处理与提取相位特征，并根据所述相位特征进行儿童遗留检测，并根据所述第一监测天线接收到的反射信号进行预处理与提取幅值特征，根据所述幅值特征进行生命体征监测。

5、可选地，所述信号处理单元，包括：第一监测单元，与第一监测天线连接，用于在监测到所述相位特征存在偏移时判定所述车辆内存在遗留儿童；第二监测单元，与第二监测天线连接，用于在监测到所述幅值特征未处于预设的幅值波动范围内时判定所述驾驶员处于虚弱状态。

6、可选地，所述车载感知系统还包括：通信模块，所述通信模块设置于所述后视镜和整车电子控制单元、车载远程通信终端之间，用于传输所述信号处理单元的数据至所述整车电子控制单元和所述车载远程通信终端。

7、可选地，所述第一监测天线和第二监测天线采用柔性电路板贴片天线或激光直接成型天线。

8、可选地，所述信号接收模块被配置于在所述车辆处于行车工况时进行生命体征监测，在所述车辆处于驻车工况时进行生命体征监测和儿童遗留监测。

9、可选地，所述车载感知系统还包括：报警模块，所述报警模块与所述信号处理单元连接，在所述第一监测单元监测到所述驾驶人员处于所述虚弱状态时执行声学报警和光学报警，在所述第二监测单元监测到所述车辆内存在遗留儿童时，向移动设备发送车内遗留儿童报警信息。

10、可选地，所述车载感知系统还包括：声学报警单元，所述声学报警单元与所述信号处理单元相连，在所述第一监测单元监测到所述驾驶人员处于所述虚弱状态时进行声学报警提醒；和/或，光学报警单元，所述光学报警单元与所述信号处理单元相连，在所述第一监测单元监测到所述驾驶人员处于所述虚弱状态时进行光学报警提醒。

11、本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括上述的车载感知系统。

12、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种车载感知系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载感知系统，其特征在于，所述信号接收模块，包括：

3.根据权利要求2所述的车载感知系统，其特征在于，所述信号接收模块，还包括：

4.根据权利要求3所述的车载感知系统，其特征在于，所述信号处理单元，包括：

5.根据权利要求4所述的车载感知系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求2所述的车载感知系统，其特征在于，所述第一监测天线和第二监测天线采用柔性电路板贴片天线或激光直接成型天线。

7.根据权利要求5所述的车载感知系统，其特征在于，所述信号接收模块被配置于在所述车辆处于行车工况时进行生命体征监测，在所述车辆处于驻车工况时进行生命体征监测和儿童遗留监测。

8.根据权利要求7所述的车载感知系统，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的车载感知系统，其特征在于，还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的车载感知系统。