用于调整乘员坐姿的方法、系统、存储介质和车辆与流程

本申请涉及车辆安全技术，尤其是涉及在危险行驶工况下主动干预乘员坐姿。特别是，本申请涉及一种用于调整乘员坐姿的方法、一种用于车辆的座椅安全系统、一种用于调整乘员坐姿的系统、一种计算机可读存储介质以及一种车辆。

背景技术：

1、为了确保乘员乘车安全，在车辆中通常会布置被动安全系统和主动安全系统。被动安全系统用于在事故发生时保护乘员以减少或避免伤害，包括安全带和安全气囊等。而主动安全系统则用于避免事故的发生或者在事故发生之前提前干预相关执行机构以减少或避免伤害，包括abs和esp等。

2、随着汽车技术的发展，对主动安全系统提出了越来越高的要求。已知一种主动式座椅，其包括多个充气式气囊，通过调节这些气囊能够改善乘坐安全性和舒适性。还已知一种安全带主动回拉技术，在乘员前倾时主动将乘员回拉并固定在座椅上。

3、然而，现有的主动安全控制策略在乘车安全和舒适性方面仍有待提高。

技术实现思路

1、为此，本申请的任务在于提供一种改善的主动安全控制策略，其能够提高乘员信息的识别鲁棒性，从而进一步提高乘车安全和舒适性。

2、为了实现上述任务，本申请第一方面提供一种用于调整乘员坐姿的方法，包括：

3、获取车辆的行驶数据和乘员相对于其所在的车辆座椅的偏离数据；

4、基于行驶数据识别车辆是否处于预设行驶工况；

5、在识别出车辆处于预设行驶工况的情况下，基于偏离数据确定乘员相对于其所在的车辆座椅是否侧向偏离；以及

6、如果确定乘员相对于其所在的车辆座椅朝向左侧和右侧中的一侧偏离，则控制力施加装置向乘员施加侧向力，使得乘员相对于其所在的车辆座椅朝向左侧和右侧中的另一侧运动；

7、其中，通过如下方式获取偏离数据：

8、从布置在车辆的内部空间中的图像传感器获取内部空间的图像信息，

9、从车辆座椅的安全带传感器获取安全带织带信息，

10、从车辆座椅的座椅传感器获取车辆座椅的座椅状态信息，以及

11、对图像信息、安全带织带信息和座椅状态信息进行融合处理，以得到偏离数据。

12、本申请第二方面提供一种用于车辆的座椅安全系统，包括：

13、车辆座椅，被配置用于接纳乘员；

14、力施加装置，被配置用于向乘员施加侧向力；和

15、控制装置，包括车辆信息获取单元、乘员信息获取单元和控制单元，车辆信息获取单元被配置用于获取车辆的行驶数据，乘员信息获取单元被配置用于获取乘员相对于其所在的车辆座椅的偏离数据，控制单元被配置用于：基于行驶数据识别车辆是否处于预设行驶工况，在识别出车辆处于预设行驶工况的情况下，基于偏离数据确定乘员相对于其所在的车辆座椅是否侧向偏离，以及如果确定乘员相对于其所在的车辆座椅朝向左侧和右侧中的一侧偏离，则控制力施加装置向乘员施加侧向力，使得乘员相对于其所在的车辆座椅朝向左侧和右侧中的另一侧运动；

16、其中，乘员信息获取单元被配置用于通过如下方式获取偏离数据：

17、从布置在车辆的内部空间中的图像传感器获取内部空间的图像信息；

18、从车辆座椅的安全带传感器获取安全带织带信息；

19、从车辆座椅的座椅传感器获取车辆座椅的座椅状态信息；以及

20、对图像信息、安全带织带信息和座椅状态信息进行融合处理，以得到偏离数据。

21、本申请第三方面提供一种用于调整乘员坐姿的系统，包括：

22、一个或多个处理器；和

23、与一个或多个处理器耦接的一个或多个计算机可读存储器，计算机可读存储器被配置为存储一系列计算机可执行指令，其中，一系列计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器执行根据本申请第一方面的方法。

24、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令在被处理器执行时引起处理器实施根据本申请第一方面的方法。

25、本申请第五方面提供一种车辆，包括根据本申请第二方面的座椅安全系统或者根据本申请第三方面的系统或者根据本申请第四方面的计算机可读存储介质。

26、在本申请各方面提出的技术方案中，通过在预设行驶工况下、尤其是在预碰撞工况、急转弯工况或急刹车工况下基于乘员相对于座椅的侧向离位情况主动干预乘员的侧向坐姿，确保乘员处于安全或者舒适的坐姿。通过对图像传感器的图像信息、安全带传感器的安全带织带信息和座椅传感器的座椅状态信息进行融合处理，能够提高确定乘员相对于座椅的侧向离位情况的准确性和鲁棒性，进而提高乘车安全且改善用户乘车体验。

1.用于调整乘员坐姿的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在识别出所述车辆处于所述预设行驶工况的情况下，基于所述偏离数据确定所述乘员相对于其所在的车辆座椅的侧向偏离程度；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过对所述图像信息、所述安全带织带信息和所述座椅状态信息进行融合处理获取所述乘员的体型数据；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述力施加装置包括在所述车辆座椅上布置在左侧的、可多次充放气的第一气囊和在所述车辆座椅上布置在右侧的、可多次充放气的第二气囊；

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果确定所述乘员相对于其所在的车辆座椅朝向左侧和右侧中的一侧偏离，则控制所述力施加装置向所述乘员施加与所述侧向偏离程度和/或所述体型数据相适配的侧向力，其方式为：以与所述侧向偏离程度和/或所述体型数据相适配的充气量、尤其是充气速率和充气时间对所述第一气囊或所述第二气囊进行充气。

7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：如果确定所述乘员相对于其所在的车辆座椅朝向左侧和右侧中的一侧偏离且向前偏离，则

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述座椅传感器至少包括用于检测在所述车辆座椅上的乘员的压力的压力传感器，所述座椅状态信息包括从所述压力传感器获取的压力信息、尤其是压力变化曲线；

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述座椅传感器还包括用于检测所述车辆座椅的靠背倾斜角度的靠背传感器、用于检测所述车辆座椅的坐垫倾斜角度的坐垫传感器和用于检测所述车辆座椅的位置的座椅导轨传感器，所述座椅状态信息包括从所述靠背传感器获取的靠背倾斜角度信息、从所述坐垫传感器获取的坐垫倾斜角度信息和从所述座椅导轨传感器获取的座椅位置信息中的至少一种信息；

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述第一神经网络模型基于cnn-transformer构建；和/或

13.用于车辆的座椅安全系统，包括：

14.根据权利要求13所述的座椅安全系统，其中，所述控制单元还被配置用于：

15.根据权利要求13或14所述的座椅安全系统，其中，所述乘员信息获取单元还被配置用于通过对所述图像信息、所述安全带织带信息和所述座椅状态信息进行融合处理来获取所述乘员的体型数据；

16.根据权利要求13至15中任一项所述的座椅安全系统，其中，所述控制单元还被配置用于：

17.根据权利要求13至16中任一项所述的座椅安全系统，其中，所述力施加装置包括在所述车辆座椅上布置在左侧的、可多次充放气的第一气囊和在所述车辆座椅上布置在右侧的、可多次充放气的第二气囊；

18.根据权利要求17所述的座椅安全系统，其中，所述控制单元还被配置用于控制所述力施加装置向所述乘员施加与所述侧向偏离程度和/或所述体型数据相适配的侧向力，其方式为：以与所述侧向偏离程度和/或所述体型数据相适配的充气量、尤其是充气速率和充气时间对所述第一气囊或所述第二气囊进行充气。

19.根据权利要求17或18所述的座椅安全系统，其中，所述控制单元还被配置用于：

20.根据权利要求13至19中任一项所述的座椅安全系统，所述控制单元还被配置用于：

21.根据权利要求20所述的座椅安全系统，其中，所述控制单元还被配置用于，如果确定所述乘员相对于其所在的车辆座椅朝向左侧和右侧中的一侧偏离且向前偏离，则：

22.根据权利要求13至21中任一项所述的座椅安全系统，其中，所述座椅传感器至少包括用于检测在所述车辆座椅上的乘员的压力的压力传感器，所述座椅状态信息包括从所述压力传感器获取的压力信息、尤其是压力变化曲线；

23.根据权利要求22所述的座椅安全系统，其中，所述座椅传感器还包括用于检测所述车辆座椅的靠背倾斜角度的靠背传感器、用于检测所述车辆座椅的坐垫倾斜角度的坐垫传感器和用于检测所述车辆座椅的位置的座椅导轨传感器，所述座椅状态信息包括从所述靠背传感器获取的靠背倾斜角度信息、从所述坐垫传感器获取的坐垫倾斜角度信息和从所述座椅导轨传感器获取的座椅位置信息中的至少一种信息；

24.根据权利要求22或23所述的座椅安全系统，其中，所述第一神经网络模型基于cnn-transformer构建；和/或

25.用于调整乘员坐姿的系统，包括：

26.计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被处理器执行时引起所述处理器实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

27.车辆，包括根据权利要求13至24中任一项所述的座椅安全系统或者根据权利要求25所述的系统或者根据权利要求26所述的计算机可读存储介质。