基于智能驾驶的车辆节能方法、车辆及存储介质与流程

本技术涉及智驾，尤其涉及一种基于智能驾驶的车辆节能方法、车辆及存储介质。

背景技术：

1、智能驾驶，是利用安装在车上的各类传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）来感知周围环境，再通过计算芯片和人工智能算法进行“思考”与决策，从而部分或全部替代人类驾驶员进行车辆操控的一项技术。

2、目前，驾驶员可以在导航应用规划多条候选路线，然后基于车辆基于驾驶员选择的用时最短或距离最短的路线进行智能驾驶，然而基于上述的方式进行智能驾驶的能耗高，不够节能环保，经济适用性低。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于智能驾驶的车辆节能方法、车辆及存储介质，用于解决现有技术中智能驾驶的能耗高的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种基于智能驾驶的车辆节能方法，应用于车辆，本技术提供的方法包括：

3、获取本次行车的行车起点与行车终点之间的多条候选行车路线；

4、对于每条候选行车路线，将候选行车路线划分为多个行车路段；

5、对于每个行车路段，根据预设的车辆的基准能耗和行车路段的道路特征，确定行车路段的路段能耗；

6、对于每条所述候选行车路线，汇总候选行车路线的各个行车路段的路段能耗，得到各个候选行车路线的综合能耗；

7、从各个候选行车路线中，选择一个综合能耗低的候选行车路线执行智能驾驶操作。

8、在一些实施方式中，行车路段包括多个维度的道路特征，根据预设的车辆的基准能耗和行车路段的道路特征，确定行车路段的路段能耗，包括：

9、从预设的映射关系中，查找行车路段的每个维度的道路特征对应的能耗系数；

10、对预设的车辆的基准能耗和每个维度的道路特征对应的能耗系数，得到行车路段的路段能耗。

11、在一些实施方式中，多个维度的道路特征至少包括：

12、道路类型，其中，道路类型对应的限速与对应的能耗系数负相关；

13、坡度，其中，在行车路段存在上坡的道路的情况下，则坡度对应的能耗系数大于0，且上坡的道路的长度与对应的能耗系数正相关，在行车路段存在下坡的道路的情况下，坡度对应的能耗系数小于0，且下坡的道路的长度与对应的能耗系数负相关；

14、历史平均停车次数，其中，历史平均停车次数与对应的能耗系数正相关；

15、拥堵程度，拥堵程度与对应的能耗系数正相关。

16、在一些实施方式中，从各个候选行车路线中，选择一个综合能耗低的候选行车路线执行智能驾驶操作，包括：

17、根据各个候选行车路线的行车时长，确定最短行车时长；

18、从行车时长与最短的行车时长的第一比例小于第一比例阈值的多个候选行车路线中，选择综合能耗最小的候选行车路线执行智能驾驶操作。

19、在一些实施方式中，从各个候选行车路线中，选择一个综合能耗低的候选行车路线执行智能驾驶操作，包括：

20、在车辆的智驾节能模式处于开启状态的情况下，选择综合能耗最小的候选行车路线执行智能驾驶操作。

21、在一些实施方式中，执行智能驾驶操作，包括：

22、若车辆前方的交通灯处于绿灯状态，根据交通灯处于绿灯状态的剩余时长和车辆的位置与交通灯的距离，确定车辆不停车通过交通灯所需的目标车速；

23、根据车辆所在的行车路段的类型，确定车辆在所在行车路段的最大绿波通行车速；

24、若车辆的当前车速小于目标车速，且目标车速小于最大绿波通行车速，则将车辆的当前车速提高至目标车速。

25、在一些实施方式中，执行智能驾驶操作，包括：

26、根据车辆的车速所在的速度区间，确定车辆的加速度上限，其中，加速度上限与速度区间的下限值负相关。

27、在一些实施方式中，执行智能驾驶操作，包括：

28、在车辆的前车车速与本车车速的第二比例小于第二比例阈值的时长持续设定的时长，在目标车道的预设距离范围内不存在其他车辆的情况下，允许车辆变道，其中，目标车道为与车辆所在车道的相邻车道。

29、第二方面，本技术还提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，使得车辆执行如本技术第一方面提供的方法。

30、第三方面，本技术还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如本技术第一方面提供的方法。

31、第四方面，本技术还提供一种基于智能驾驶的车辆节能装置，应用于车辆，本技术提供的装置包括：

32、路线规划单元，用于获取本次行车的行车起点与行车终点之间的多条候选行车路线；

33、路段划分单元，用于对于每条候选行车路线，将候选行车路线划分为多个行车路段；

34、路段能耗确定单元，用于对于每个行车路段，根据预设的车辆的基准能耗和行车路段的道路特征，确定行车路段的路段能耗；

35、综合能耗确定单元，用于对于每条所述候选行车路线，汇总候选行车路线的各个行车路段的路段能耗，得到各个候选行车路线的综合能耗；

36、智能驾驶单元，用于从各个候选行车路线中，选择一个综合能耗低的候选行车路线执行智能驾驶操作。

37、在一些实施方式中，行车路段包括多个维度的道路特征。路段能耗确定单元，具体用于从预设的映射关系中，查找行车路段的每个维度的道路特征对应的能耗系数；对预设的车辆的基准能耗和每个维度的道路特征对应的能耗系数，得到行车路段的路段能耗。

38、在一些实施方式中，多个维度的道路特征至少包括：

39、道路类型，其中，道路类型对应的限速与对应的能耗系数负相关；

40、坡度，其中，在行车路段存在上坡的道路的情况下，则坡度对应的能耗系数大于0，且上坡的道路的长度与对应的能耗系数正相关，在行车路段存在下坡的道路的情况下，坡度对应的能耗系数小于0，且下坡的道路的长度与对应的能耗系数负相关；

41、历史平均停车次数，其中，历史平均停车次数与对应的能耗系数正相关；

42、拥堵程度，拥堵程度与对应的能耗系数正相关。

43、在一些实施方式中，智能驾驶单元，具体用于根据各个候选行车路线的行车时长，确定最短行车时长；从行车时长与最短的行车时长的第一比例小于第一比例阈值的多个候选行车路线中，选择综合能耗最小的候选行车路线执行智能驾驶操作。

44、在一些实施方式中，智能驾驶单元，具体用于在车辆的智驾节能模式处于开启状态的情况下，选择综合能耗最小的候选行车路线执行智能驾驶操作。

45、在一些实施方式中，智能驾驶单元，具体用于若车辆前方的交通灯处于绿灯状态，根据交通灯处于绿灯状态的剩余时长和车辆的位置与交通灯的距离，确定车辆不停车通过交通灯所需的目标车速；根据车辆所在的行车路段的类型，确定车辆在所在行车路段的最大绿波通行车速；若车辆的当前车速小于目标车速，且目标车速小于最大绿波通行车速，则将车辆的当前车速提高至目标车速。

46、在一些实施方式中，智能驾驶单元，具体用于根据车辆的车速所在的速度区间，确定车辆的加速度上限，其中，加速度上限与速度区间的下限值负相关。

47、在一些实施方式中，智能驾驶单元，具体用于在车辆的前车车速与本车车速的第二比例小于第二比例阈值的时长持续设定的时长，且在目标车道的预设距离范围内不存在其他车辆的情况下，允许车辆变道，其中，目标车道为与车辆所在车道的相邻车道。

48、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得车辆执行如本技术第一方面提供的方法。

49、本技术提供一种基于智能驾驶的车辆节能方法、车辆及存储介质，该方法可以获取本次行车的行车起点与行车终点之间的多条候选行车路线；对于每条候选行车路线，将候选行车路线划分为多个行车路段，对于每个行车路段，可以根据预设的车辆的基准能耗和行车路段的道路特征，确定行车路段的路段能耗；汇总每个候选行车路线的各个行车路段的路段能耗，得到各个候选行车路线的综合能耗；最后从各个候选行车路线中，选择一个综合能耗低的候选行车路线执行智能驾驶操作。这样一来，可以使得智能驾驶的能耗低、节能环保以及经济适用性高。例如，可使智驾模式的百公里能耗降低3%~5%，且减少了车辆的高性能计算单元和传感器的持续满负荷运行时间，有助于降低硬件损耗，延长使用寿命，使得用户更愿意在日常用车中开启智驾功能，提升了智驾使用率，且鼓励了用户选择绿色出行方式，符合国家“双碳”战略方向。