智驾域控的电源控制方法、装置、电子设备及可读介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种智驾域控的电源控制方法、装置、电子设备及可读介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶功能普及与等级提升，智驾域控的算力需求快速增长，域控功耗亦随之显著增加。高算力域控普遍采用水冷散热方案以满足散热需求，但大算力同时意味着域控启动时需加载大量进程，导致域控从上电至智驾功能就绪的耗时明显延长，用户需长时间等待智驾系统完成启动，严重影响功能体验。

2、为应对上述问题，目前已提出多种域控制器电源管理方案，但均未关注到智驾域控在上电启动过程中因加载耗时导致用户等待的问题，亦未意识到大算力域控的水冷散热约束与快速启动需求之间存在协同矛盾，即若在冷却系统未就绪时启动系统级芯片，则存在过热风险，而等待冷却系统就绪后再启动系统级芯片，又会进一步延长启动时间。

3、因此，难以在水冷散热安全约束下缩短域控启动的感知等待时间，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种智驾域控的电源控制方法、装置、电子设备及可读介质，以解决上述难以在水冷散热安全约束下缩短域控启动的感知等待时间的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种智驾域控的电源控制方法，包括：在检测到整车电源未接通的情况下，响应于表征用户用车意图的预测触发信号，控制域控进入预激活状态，其中，预激活状态为域控的系统级芯片未上电、且域控的微控制器已上电的状态；在预激活状态下，与热管理系统进行握手验证，以获取热管理系统的当前状态信号；在当前状态信号指示热管理系统处于冷却正常状态的情况下，控制系统级芯片上电，以使域控进入全激活状态。

3、可选的，在控制域控进入预激活状态之后，所述方法还包括：开启预启动计时，并向区域控制器持续发送高压上电请求与网络唤醒维持请求，其中，区域控制器为车辆中用于执行区域供电及控制的控制器，高压上电请求用于请求建立高压供电，网络唤醒维持请求用于请求整车网络中的节点保持唤醒状态；在预启动计时达到第一预设时长的情况下，若仍未检测到整车电源接通，控制域控进入休眠状态，以及停止发送高压上电请求及网络唤醒维持请求。

4、可选的，在获取热管理系统的当前状态信号之后，所述方法还包括：若当前状态信号指示热管理系统处于冷却异常状态，则控制域控进入休眠状态。

5、可选的，在域控进入全激活状态之后，所述方法还包括：持续监测热管理系统的当前状态信号，并在当前状态信号由冷却正常状态切换至冷却异常状态的情况下，控制系统级芯片下电，并控制域控退回至预激活状态；在接收到情景模式进入指令的情况下，将域控切换至部分激活状态，直至接收到指令解除信号时，将域控切回至预激活状态，其中，在部分激活状态下，系统级芯片下电、且微控制器及用于维持整车网络唤醒的通信电路保持上电；在接收到哨兵模式开启指令的情况下，将域控切换至预激活状态，直至接收到哨兵模式关闭指令时，将域控切回至全激活状态。

6、可选的，在域控进入全激活状态之后，所述方法还包括：检测当前是否满足安全条件，其中，安全条件包括车辆档位为停车档、车辆处于可驾驶状态且热管理系统处于冷却正常状态；在满足安全条件的情况下，若检测到方向盘滚轮按压信号，则控制系统级芯片下电后重新上电，其中，方向盘滚轮按压信号用于表征方向盘上的多个滚轮处于按压状态。

7、可选的，在域控进入全激活状态之后，所述方法还包括：在接收到下电信号的情况下，启动计时，并将域控维持在全激活状态，以控制系统级芯片保持上电，并向热管理系统发送散热请求，其中，散热请求用于请求热管理系统维持散热；检测当前是否满足终止条件，其中，终止条件包括接收到设防指令、计时达到第二预设时长、检测到整车电源重新接通以及检测到热管理系统出现异常中的至少一种；在检测到满足终止条件的情况下，控制系统级芯片下电，并停止发送散热请求，以及控制域控切换至休眠状态。

8、可选的，在控制系统级芯片上电之后，所述方法还包括：在接收到预断电指令的情况下，检测目标传感器是否处于使用状态，其中，目标传感器处于使用状态表征车辆正在行车或者泊车；若目标传感器不处于使用状态，则向区域控制器发送允许断电信号，以使区域控制器执行断电，若目标传感器处于使用状态，则不向区域控制器发送允许断电信号，以使区域控制器保持供电。

9、根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种智驾域控的电源控制装置，包括：检测模块，用于在检测到整车电源未接通的情况下，响应于表征用户用车意图的预测触发信号，控制域控进入预激活状态，其中，预激活状态为域控的系统级芯片未上电、且域控的微控制器已上电的状态；验证模块，用于在预激活状态下，与热管理系统进行握手验证，以获取热管理系统的当前状态信号；上电模块，用于在当前状态信号指示热管理系统处于冷却正常状态的情况下，控制系统级芯片上电，以使域控进入全激活状态。

10、根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

11、根据本申请实施例的另一方面，本申请还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。

12、本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：

13、本申请提供一种智驾域控的电源控制方法，包括：在检测到整车电源未接通的情况下，响应于表征用户用车意图的预测触发信号，控制域控进入预激活状态，其中，预激活状态为域控的系统级芯片未上电、且域控的微控制器已上电的状态；在预激活状态下，与热管理系统进行握手验证，以获取热管理系统的当前状态信号；在当前状态信号指示热管理系统处于冷却正常状态的情况下，控制系统级芯片上电，以使域控进入全激活状态。通过在整车电源未接通的情况下，设置预激活状态作为域控唤醒后的中间过渡状态，完成热管理系统的握手验证，使系统级芯片的启动准备阶段不再占用用户的感知等待时间；同时，以热管理系统的冷却正常状态作为系统级芯片上电的准入条件，仅在冷却就绪时才允许系统级芯片上电，避免了在无散热条件下启动芯片的安全风险。解决了难以在水冷散热安全约束下缩短域控启动的感知等待时间的问题。

1.一种智驾域控的电源控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制域控进入预激活状态之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述热管理系统的当前状态信号之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述域控进入全激活状态之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述域控进入全激活状态之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述域控进入全激活状态之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述系统级芯片上电之后，所述方法还包括：

8.一种智驾域控的电源控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述存储器、所述处理器通过所述通信总线和所述通信接口进行通信，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。