一种设备调节方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本技术涉及智能控制，具体涉及一种设备调节方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、相关技术中，终端设备在限宽区域通行场景下，依赖人工判断通行能力易出现误判，导致终端设备通过限宽区域时发生磕碰、剐蹭风险高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种设备调节方法、装置、存储介质及电子设备，主要目的在于改善相关技术中终端设备在限宽区域通行场景下，依赖人工判断通行能力易出现误判，导致终端设备通过限宽区域时发生磕碰、剐蹭风险高的技术问题。

2、第一方面，本技术提供了一种设备调节方法，包括：

3、在终端设备的目标行驶区域内存在限宽区域的情况下，根据所述限宽区域对应的可通行宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域。

4、可选的，所述目标行驶区域为所述终端设备的行驶路径上能够被所述终端设备感知到的道路区域。

5、可选的，所述限宽区域是基于道路限宽设施形成的限制通行宽度的区域，其中，所述道路限宽设施包括限宽墩、障碍物、墙体设施中的至少一项。

6、可选的，所述终端设备的通行模式包括不可通行模式、辅助通行模式和自主通行模式中的至少一项。

7、可选的，所述根据所述限宽区域对应的可通行宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域，包括：

8、基于所述限宽区域中道路限宽设施的轮廓位置及相对距离，确定所述限宽区域对应的可通行宽度；

9、根据所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域。

10、可选的，基于所述终端设备的控制用户对所述终端设备的辅助通行动作，根据所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域，所述辅助通行动作包括降低终端设备的速度、开启所述终端设备的设备边缘和/或所述限宽区域的区域边缘的目标画面、点击辅助通行按钮、输入辅助通行语音中的至少一项。

11、可选的，所述方法还包括以下任意一项：

12、基于所述终端设备上虚拟交互助手推送的限宽区域通行提示信息，根据所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域；

13、基于控制用户针对所述限宽区域的通行请求，根据所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域。

14、可选的，所述根据所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域，包括以下任意一项：

15、在所述可通行宽度小于或等于所述终端设备的宽度的情况下，将所述终端设备调节为不可通行模式，以使所述终端设备绕过所述限宽区域；

16、在所述可通行宽度大于所述终端设备的宽度的情况下，将所述终端设备调节为辅助通行模式或自主通行模式，以使所述终端设备通过所述限宽区域。

17、可选的，所述在所述可通行宽度大于所述终端设备的宽度的情况下，将所述终端设备调节为辅助通行模式或自主通行模式，以使所述终端设备通过所述限宽区域，包括以下任意一项：

18、在所述可通行宽度大于所述终端设备的宽度、且所述可通行宽度小于所述终端设备的宽度与目标安全宽度之和的情况下，将所述终端设备调节为辅助通行模式，以使所述终端设备通过所述限宽区域；

19、在所述可通行宽度大于所述终端设备的宽度与目标安全宽度之和的情况下，将所述终端设备调节为自主通行模式，以使所述终端设备通过所述限宽区域。

20、可选的，所述方法还包括：

21、在所述终端设备调节为辅助通行模式的情况下，在所述终端设备中的目标屏幕区域显示至少一个目标视角下所述终端设备的设备边缘和/或所述限宽区域的区域边缘的目标画面，所述目标画面用于引导所述终端设备的控制用户控制所述终端设备通过所述限宽区域。

22、可选的，所述方法还包括：

23、在所述终端设备调节为自主通行模式的情况下，在所述终端设备中的目标屏幕区域显示为所述终端设备规划的行驶轨迹和/或按照所述行驶轨迹控制所述终端设备通过所述限宽区域。

24、可选的，所述方法还包括：

25、在所述终端设备调节为辅助通行模式或所述自主通行模式的情况下，基于控制用户的接管操作指令，控制所述终端设备退出所述辅助通行模式或所述自主通行模式；

26、其中，所述接管操作指令包括制动踏板踩踏指令、所述终端设备中的方向控制设备的操作指令和所述终端设备的接管交互指令中的至少一项。

27、可选的，所述根据所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，包括：

28、在所述终端设备行驶至所述限宽区域的情况下，依据所述终端设备的行驶信息、所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息。

29、可选的，所述依据所述终端设备的行驶信息、所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，包括：

30、在所述终端设备的档位为行驶档位且行驶速度小于或等于目标行驶速度的情况下，根据所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息。

31、可选的，所述方法还包括：

32、在所述终端设备的前方目标距离范围内识别到所述限宽区域的情况下，根据所述可通行宽度和所述终端设备的宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息；

33、在所述终端设备调节为辅助通行模式或所述自主通行模式的情况下，停止响应所述控制用户的动力控制指令。

34、可选的，所述方法还包括：

35、在所述终端设备通过所述限宽区域的过程中，通过目标屏幕区域展示和/或语音播报所述终端设备的通行模式对应的提示信息；

36、其中，所述通行模式对应的提示信息包括所述通行模式对应的通行能力提示信息、所述通行模式对应的辅助操作提示信息及所述终端设备的状态提示信息中的至少一项。

37、第二方面，本技术提供了一种设备调节装置，包括：

38、调节模块，被配置为在终端设备的目标行驶区域内存在限宽区域的情况下，根据所述限宽区域对应的可通行宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域。

39、第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的设备调节方法。

40、第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的设备调节方法。

41、第五方面，本技术提供了一种车辆或机器人，包括第二方面所述的控制装置，或第四方面所述的电子设备。

42、借由上述技术方案，本技术提供的一种设备调节方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在终端设备的目标行驶区域内存在限宽区域的情况下，根据所述限宽区域对应的可通行宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域。与相关技术相比，本技术可以在终端设备的目标行驶区域内存在限宽区域的情况下，根据所述限宽区域对应的可通行宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域，使得本技术可以通过根据所述限宽区域对应的可通行宽度，调节所述终端设备的通行模式和/或展示交互信息，以使所述终端设备通过或绕过所述限宽区域，进而降低终端设备通过限宽区域时发生磕碰、剐蹭的风险。

43、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。