一种行走包胶轮的制作方法

本技术涉及包胶轮，具体涉及一种行走包胶轮。

背景技术：

1、包胶轮作为一种常见的工业部件，广泛应用于智能机器人、物流运输设备、生产线输送系统和仓储设备等装置中。典型的包胶轮结构包括金属或塑料材质的轮毂以及包覆于轮毂外周的弹性胶胎（如聚氨酯、橡胶等），胶胎通过硫化、浇注或套接等方式固定于轮毂表面。

2、在实际应用中，尤其是高频次、高负载或温度变化剧烈的工况下，传统包胶轮存在轮毂与胶胎结合界面易松脱的风险。该问题主要由以下原因导致：（1）结合方式单一：多数现有包胶轮仅依靠胶胎与轮毂表面的粘接力实现固定，在长期受力或冷热循环后，界面结合力易衰减；（2）材料特性差异：金属轮毂与弹性胶胎的热膨胀系数差异较大，温度变化时二者变形不协调，进而削弱结合强度。

3、上述问题不仅缩短了包胶轮的使用寿命，还可能引发设备运行不稳定、噪音增大甚至意外停机等后果，因此，需要对传统包胶轮进行改进以减小松脱风险。

技术实现思路

1、针对现有的包胶轮存在的不足，本实用新型提供了一种行走包胶轮，它通过对轮毂和胶胎进行改进，在轮辋两侧设置若干第一限位凹槽和第二限位凹槽，并在胶胎上对应设置若干第一限位凸块和若干第二限位凸块，以增强轮毂与胶胎的结合强度，从而限制胶胎和轮毂在周向上的相对运动，避免二者在严苛使用条件下发生松脱。

2、本实用新型提供的技术方案为：一种行走包胶轮，包括轮毂和包覆于轮毂外侧的胶胎；所述轮毂包括轮辋，所述轮辋的两侧分别设置有第一周向限位单元和第二周向限位单元，所述第一周向限位单元包括沿周向均匀分布的若干第一限位凹槽，所述第二周向限位单元包括沿周向均匀分布的若干第二限位凹槽；所述胶胎两侧分别设置有第一周向配合单元和第二周向配合单元，所述第一周向配合单元包括沿周向均匀分布的若干第一限位凸块，所述第二周向配合单元包括沿周向均匀分布的若干第二限位凸块；所述第一周向限位单元上的第一限位凹槽与所述第一周向配合单元上的第一限位凸块配合设置，所述第二周向限位单元上的第二限位凹槽与所述第二周向配合单元上的第二限位凸块配合设置，以限制所述胶胎和所述轮毂在周向上的相对运动。

3、可选地，所述第一周向限位单元和第二周向限位单元之间存在相位差。

4、可选地，所述轮辋上设置有至少一道环向限位槽，所述胶胎内侧设置有至少一道环向凸筋，所述环向限位槽与所述环向凸筋配合设置，以限制所述胶胎和所述轮毂在轴向上的相对运动。

5、可选地，所述轮辋上设置有第一排水孔，所述第一排水孔沿轴向贯穿所述环向限位槽的侧壁；所述环向凸筋上设置有贯穿的第二排水孔，所述第一排水孔和第二排水孔连通。

6、可选地，当设置有若干道所述环向限位槽和若干道所述环向凸筋时，所述第一排水孔和所述第二排水孔均位于同一轴线上。

7、可选地，所述第一周向限位单元中的所述第一限位凹槽的数量同所述第二周向限位单元中的所述第二限位凹槽的数量不相等；且所述第一周向配合单元中的所述第一限位凸块的数量同所述第二周向配合单元中的所述第二限位凸块的数量不相等。

8、可选地，所述轮毂包括轮辐，所述第一限位凹槽和/或所述第二限位凹槽位于所述轮辐的径向延长线上。

9、可选地，所述胶胎采用聚氨酯材质。

10、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：针对现有的包胶轮存在的不足，本实用新型通过对轮毂和胶胎进行改进，在轮辋两侧设置若干第一限位凹槽和第二限位凹槽，并在胶胎上对应设置若干第一限位凸块和若干第二限位凸块，以增强轮毂与胶胎的结合强度，从而限制胶胎和轮毂在周向上的相对运动，避免二者在严苛使用条件下发生松脱。从整体上看，本实用新型结构合理、可靠性高且易于实施。

1.一种行走包胶轮，其特征在于，包括轮毂(1)和包覆于轮毂(1)外侧的胶胎(2)；

2.根据权利要求1所述的一种行走包胶轮，其特征在于，所述第一周向限位单元和第二周向限位单元之间存在相位差。

3.根据权利要求1所述的一种行走包胶轮，其特征在于，所述轮辋(10)上设置有至少一道环向限位槽(103)，所述胶胎(2)内侧设置有至少一道环向凸筋(203)，所述环向限位槽(103)与所述环向凸筋(203)配合设置，以限制所述胶胎(2)和所述轮毂(1)在轴向上的相对运动。

4.根据权利要求3所述的一种行走包胶轮，其特征在于，所述轮辋(10)上设置有第一排水孔(104)，所述第一排水孔(104)沿轴向贯穿所述环向限位槽(103)的侧壁；所述环向凸筋(203)上设置有贯穿的第二排水孔(204)，所述第一排水孔(104)和第二排水孔(204)连通。

5.根据权利要求4所述的一种行走包胶轮，其特征在于，当设置有若干道所述环向限位槽(103)和若干道所述环向凸筋(203)时，所述第一排水孔(104)和所述第二排水孔(204)均位于同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种行走包胶轮，其特征在于，所述第一周向限位单元中的所述第一限位凹槽(101)的数量同所述第二周向限位单元中的所述第二限位凹槽(102)的数量不相等；且所述第一周向配合单元中的所述第一限位凸块(201)的数量同所述第二周向配合单元中的所述第二限位凸块(202)的数量不相等。

7.根据权利要求1所述的一种行走包胶轮，其特征在于，所述轮毂(1)包括轮辐(11)，所述第一限位凹槽(101)和/或所述第二限位凹槽(102)位于所述轮辐(11)的径向延长线上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种行走包胶轮，其特征在于，所述胶胎(2)采用聚氨酯材质。