湿法工艺自动挂针装置的制作方法

本发明涉及皮革制造的，特别涉及湿法工艺自动挂针装置。

背景技术：

1、在皮革、纺织等湿法加工工艺中，皮料或织物需通过挂针悬挂于传送机构上，以完成消毒、干燥等加工工序，现有的皮革挂针作业依赖人工操作，存在以下缺陷：人工挂针效率低，且受操作熟练程度影响，易出现挂针位置偏移，在传送机构输送过程中，挂针振动就容易造成皮革滑落的情况，因此本申请设置了一种湿法工艺自动挂针装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供湿法工艺自动挂针装置，以解决背景技术中人工对皮革挂针的方式效率低、精度低，易滑落的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：湿法工艺自动挂针装置，包括：

3、底板；

4、横梁板，为u型，开口端固定连接于底板上；

5、物料台，设置于底板上，且位于横梁板的两个侧壁之间；

6、升降盒，开口朝下，且可升降的设置于横梁板上且位于两个侧壁之间；

7、送料板，为l型，该送料板的竖向板体可纵向移动的设置于升降盒内；

8、定位板，为u型，前端上表面设置于送料板的水平板体的下表面的后端，该定位板的两个相对的侧壁的对应位置设置有转动槽；

9、支撑板，设置于定位板的两个侧壁之间；

10、ccd工业相机，设置于支撑板的下表面；

11、两个转动板，分别可转动的设置于两个转动槽内；

12、两个吸盘，分别固定连接于两个转动板伸出转动槽的一端，用于抓取皮革；

13、两个转动柱，分别可转动的设置于支撑板的前、后两端；

14、两个爪杆，一端分别设置于两个转动柱上，用于向上支撑皮革，以使两个吸盘之间的皮革在吸盘转动时，不会出现两个吸盘之间的皮革向下坠。

15、优选的，该支撑板上对应转动柱的位置分别设置有两个第二竖板，其中一该第二竖板上设置有伺服电机，该转动柱与两个第二竖板转动连接，该伺服电机的输出端与转动柱的转轴连接。

16、优选的，该支撑板上对应两个转动槽的位置分别设置有第一竖板，两个该第一竖板上分别转动连接有气缸，该气缸的活塞端与两个转动板转动连接。

17、优选的，该升降盒内设置有第二滚珠丝杠模组和第二导向杆，该第二导向杆滑动贯穿送料板的竖向板体，该第二滚珠丝杠模组的滚珠丝杆与送料板的竖向板体螺纹连接。

18、优选的，该横梁板的两个侧壁分别转动设置有竖向的螺纹杆，两个该螺纹杆的端部分别设置有齿轮，两个该齿轮通过传动带传动连接，该横梁板的一侧设置有驱动电机，该驱动电机的输出端与对应位置的螺纹杆的转轴固定连接，两个该螺纹杆上分别通过螺纹连接有螺纹套，两个该螺纹套上分别固定连接有连板，两个该连板分别与升降盒的两端固定连接。

19、优选的，该横梁板的两个侧壁设置有第一滚珠丝杠模组和第一导向杆，该物料台的下表面设置有移动板，该第一导向杆滑动贯穿移动板，该第一滚珠丝杠模组的滚珠丝杆与移动板螺纹连接。

20、优选的，该物料台上设置有环形的围网。

21、采用以上技术方案的有益效果是：

22、本申请通过将皮革堆叠在底板上，然后移动板移动，使得皮革移动至定位板的下方，然后通过升降盒向下移动，使得升降盒能够带动吸盘向下移动，使得吸盘能够吸住皮革，然后升降盒复位，然后转动柱转动，使得爪杆向上支撑皮革，然后送料板向后移动，使得两个吸盘之间的皮革移动至挂针的上方，然后转动柱转动，使得爪杆离开皮革，然后转动板带动吸盘转动，使得吸盘上的皮革逐渐相互靠近，最后释放皮革，皮革就会落在挂针上。

1.湿法工艺自动挂针装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的湿法工艺自动挂针装置，其特征在于，该支撑板上对应转动柱的位置分别设置有两个第二竖板，其中一该第二竖板上设置有伺服电机，该转动柱与两个第二竖板转动连接，该伺服电机的输出端与转动柱的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的湿法工艺自动挂针装置，其特征在于，该支撑板上对应两个转动槽的位置分别设置有第一竖板，两个该第一竖板上分别转动连接有气缸，该气缸的活塞端与两个转动板转动连接。

4.根据权利要求3所述的湿法工艺自动挂针装置，其特征在于，该升降盒内设置有第二滚珠丝杠模组和第二导向杆，该第二导向杆滑动贯穿送料板的竖向板体，该第二滚珠丝杠模组的滚珠丝杆与送料板的竖向板体螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的湿法工艺自动挂针装置，其特征在于，该横梁板的两个侧壁分别转动设置有竖向的螺纹杆，两个该螺纹杆的端部分别设置有齿轮，两个该齿轮通过传动带传动连接，该横梁板的一侧设置有驱动电机，该驱动电机的输出端与对应位置的螺纹杆的转轴固定连接，两个该螺纹杆上分别通过螺纹连接有螺纹套，两个该螺纹套上分别固定连接有连板，两个该连板分别与升降盒的两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的湿法工艺自动挂针装置，其特征在于，该横梁板的两个侧壁设置有第一滚珠丝杠模组和第一导向杆，该物料台的下表面设置有移动板，该第一导向杆滑动贯穿移动板，该第一滚珠丝杠模组的滚珠丝杆与移动板螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的湿法工艺自动挂针装置，其特征在于，该物料台上设置有环形的围网。