晾晒装置的制作方法

本申请涉及晾晒，具体而言，本申请涉及一种晾晒装置。

背景技术：

1、目前市场上的晾衣机功能相对较单一，不具有自动收衣功能，自动化和智能化程度均相对较低。如遇天气变化，用户来不及收取晾晒的物品（例如衣物或床单等等），由于晾衣机无法对晾晒的物品进行防护，导致晾晒的物品很可能会被弄脏，例如被打湿或沾灰等，这样不仅不能对物品进行有效清洁和晾晒，而且可能需要重新清洗，浪费用户时间和精力，延长晾晒时间，降低晾晒效率，用户如果使用了弄脏的物品存在影响身体健康的风险。

技术实现思路

1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种晾晒装置，用以解决相关技术存在的晾衣机不具有自动收衣功能，无法对晾晒的物品进行防护的技术问题。

2、本申请实施例提供了一种晾晒装置，包括：

3、晾晒结构；

4、存放结构，与晾晒结构连接，并位于晾晒结构的下方；存放结构具有存放空间和与存放空间连通的开口；

5、机械臂，与晾晒结构或存放结构可活动地连接；

6、机械手，可活动地设置在机械臂的末端；

7、环境检测件，设置在晾晒结构、存放结构、机械臂和机械手中的至少一者处；

8、机械臂被配置为将晾晒结构处的目标物体移至存放空间。

9、可选地，环境检测件包括：雨水检测件、湿度检测件、风速检测件、粉尘检测件和温度检测件中的至少一个。

10、可选地，晾晒装置包括下述至少一项：

11、存放结构与晾晒结构可拆卸地连接；

12、开口设置在存放结构的顶部或侧部。

13、可选地，晾晒装置还包括：各自可活动地设置在晾晒结构上的臂驱动件和传动组件；

14、臂驱动件与传动组件连接；

15、传动组件与机械臂的前端连接。

16、可选地，传动组件包括：

17、第一底座，安装在晾晒结构上；

18、螺杆，绕自身轴线可转动地设置在第一底座上；螺杆与臂驱动件连接；

19、防转杆，与螺杆平行地设置在第一底座上；

20、移动座，与螺杆螺纹连接，且与防转杆滑动配合；

21、机械臂的前端设置在移动座上。

22、可选地，第一底座包括：底板以及各自与底板固连的第一侧板和第二侧板；

23、螺杆的第一端与第一侧板可转动地连接，第二端穿过第二侧板上的通孔与臂驱动件连接；

24、防转杆的两端各自与第一侧板和第二侧板固连。

25、可选地，晾晒装置包括下述至少一项：

26、转动连接件以及与第一底座固连的第三侧板；臂驱动件包括：安装在第三侧板上的电机；转动连接件的一端与螺杆的第二端连接，另一端与电机的转动轴连接；

27、防转杆的数量为至少两个；至少两个防转杆平行地布置在螺杆的外周。

28、可选地，机械臂包括：

29、第二底座，可移动地设置在晾晒结构上；

30、依次可转动连接的至少两个肢节组件，可转动地设置在第二底座上；

31、机械手可活动地设置在远离第二底座的最后一个肢节组件上。

32、可选地，晾晒结构包括：相连接的主机组件和晾杆组件；

33、机械臂以可活动方式与主机组件和晾杆组件中的至少一者连接；

34、机械臂被配置为将目标物体从晾杆组件的晾晒空间移动至存放空间。

35、可选地，晾晒装置还包括下述至少一项：

36、控制部，被配置为根据环境条件，控制机械臂和机械手将目标物体移至存放空间；

37、视觉识别结构，设置在晾晒结构、存放结构、机械臂和机械手的至少一者处，被配置为识别目标物体的位置。

38、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

39、本申请实施例中，晾晒结构用于承载存放结构、机械臂、机械手和环境检测件，并用于承载和晾晒目标物体（例如衣物等）。存放结构用于对目标物体进行防护（例如防止雨水打湿或防灰尘等），目标物体可以被存放在存放结构的存放空间中。机械手用于抓取或释放目标物体。机械臂相对于晾晒结构和存放结构可活动，使得机械臂能够带动机械手和机械手抓取的目标物体移动，从而调整目标物体的位置。

40、环境检测件用于检测晾晒装置所处的环境条件，或检测晾晒结构限定的晾晒空间的环境条件。根据环境检测件检测到的环境条件，能够控制机械手抓取晾晒在晾晒结构处的目标物体，并能够控制机械臂带动机械手和机械手抓取的目标物体移至存放结构的存放空间中，从而通过存放结构对目标物体进行防护，实现自动且智能收取，使得晾晒装置不仅具有晾晒功能，还具有自动收取功能，增加了功能多样性和实用性，提高了自动化和智能化程度。

41、在环境变化时，通过机械臂和机械手能够将目标物体移至存放结构的存放空间中，通过存放结构能够对目标物体进行防护，从而能够防止在环境变化时目标物体被弄脏（例如被打湿或沾灰等），无需用户亲自收取，能够节省用户时间和精力，提高工作效率，守护用户身体健康。

42、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种晾晒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，所述环境检测件包括：雨水检测件、湿度检测件、风速检测件、粉尘检测件和温度检测件中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，包括下述至少一项：

4.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，还包括：各自可活动地设置在所述晾晒结构上的臂驱动件和传动组件；

5.根据权利要求4所述的晾晒装置，其特征在于，所述传动组件包括：

6.根据权利要求5所述的晾晒装置，其特征在于，所述第一底座包括：底板以及各自与所述底板固连的第一侧板和第二侧板；

7.根据权利要求5所述的晾晒装置，其特征在于，包括下述至少一项：

8.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，所述机械臂包括：

9.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，所述晾晒结构包括：相连接的主机组件和晾杆组件；

10.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，还包括下述至少一项：