晾晒装置的制作方法

本申请涉及纺织品护理，具体而言，本申请涉及一种晾晒装置。

背景技术：

1、目前市场上的晾衣机不具有护理功能，自动化和智能化程度均相对较低，需要用户自己根据晾衣机整机的结构，选择合适的位置悬挂衣物等，手动进行例如去除静电等护理操作，不仅费时费力，而且护理效率较低。

技术实现思路

1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种晾晒装置，用以解决相关技术存在的晾衣机不具有护理功能，自动化和智能化程度均相对较低的技术问题。

2、本申请实施例提供了一种晾晒装置，包括：

3、晾晒结构；

4、机械臂，与晾晒结构可活动地连接；

5、静电去除件，设置在机械臂的末端，用于使目标物体表面积累的静电荷消散或转移。

6、可选地，晾晒装置，包括下述至少一项：

7、机械臂可移动地设置在晾晒结构上；

8、静电去除件包括：静电消除器。

9、可选地，晾晒装置还包括：各自可活动地设置在晾晒结构上的臂驱动件和传动组件；

10、臂驱动件与传动组件连接；

11、传动组件与机械臂的前端连接。

12、可选地，传动组件包括：

13、第一底座，安装在晾晒结构上；

14、螺杆，绕自身轴线可转动地设置在第一底座上；螺杆与臂驱动件连接；

15、防转杆，与螺杆平行地设置在第一底座上；

16、移动座，与螺杆螺纹连接，且与防转杆滑动配合；

17、机械臂的前端设置在移动座上。

18、可选地，第一底座包括：底板以及各自与底板固连的第一侧板和第二侧板；

19、螺杆的第一端与第一侧板可转动地连接，第二端穿过第二侧板上的通孔与臂驱动件连接；

20、防转杆的两端各自与第一侧板和第二侧板固连。

21、可选地，晾晒装置还包括：转动连接件以及与底板固连的第三侧板；

22、臂驱动件包括：安装在第三侧板上的电机；

23、转动连接件的一端与螺杆的第二端连接，另一端与电机的转动轴连接。

24、可选地，机械臂包括：

25、第二底座，可移动地设置在晾晒结构上；

26、依次可转动连接的至少两个肢节组件，可转动地设置在第二底座上；

27、静电去除件设置在远离第二底座的最后一个肢节组件上。

28、可选地，机械臂还包括：至少两个肢节驱动件；

29、至少两个肢节驱动件与至少两个肢节组件一一对应连接。

30、可选地，晾晒结构包括：相连接的主机组件和晾杆组件；

31、机械臂以可活动方式与主机组件和晾杆组件中的至少一者连接；

32、机械臂被配置为带动静电去除件在晾杆组件的晾晒区域移动。

33、可选地，晾晒装置还包括下述至少一项：

34、控制部，被配置为控制机械臂带动静电去除件在晾晒结构的晾晒区域移动；

35、视觉引导结构，设置在机械臂上并靠近静电去除件，或设置在静电去除件上。

36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

37、本申请实施例提供的晾晒装置，能够利用晾晒结构悬挂目标物体（例如衣物等），利用机械臂带动静电去除件相对于目标物体在一定空间范围内移动，利用静电去除件在一定空间范围内对目标物体进行静电去除，使得晾晒装置具有护理功能，提高了晾晒装置的自动化和智能化程度，无需用户手动进行护理操作，省时省力，提高了护理效率和实用性能。

38、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种晾晒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，包括下述至少一项：

3.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，还包括：各自可活动地设置在所述晾晒结构上的臂驱动件和传动组件；

4.根据权利要求3所述的晾晒装置，其特征在于，所述传动组件包括：

5.根据权利要求4所述的晾晒装置，其特征在于，所述第一底座包括：底板以及各自与所述底板固连的第一侧板和第二侧板；

6.根据权利要求5所述的晾晒装置，其特征在于，还包括：转动连接件以及与所述底板固连的第三侧板；

7.根据权利要求1至3中任一项所述的晾晒装置，其特征在于，所述机械臂包括：

8.根据权利要求7所述的晾晒装置，其特征在于，所述机械臂还包括：至少两个肢节驱动件；

9.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，所述晾晒结构包括：相连接的主机组件和晾杆组件；

10.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，还包括下述至少一项：