一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置的制作方法

本发明涉及花纹模板定位，具体为一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置。

背景技术：

1、花纹缝纫设备是一种通过程序控制缝针按预设轨迹运动，在布料、皮革等柔性材料上缝制出各类花纹图案的自动化缝纫设备，该类设备广泛适用于手袋、制衣、纺织、皮具、箱包、鞋业、皮带、运动体育器材等行业的图案缝纫加工。

2、现有的，花纹模板通常是由操作人员将待缝制的布料置于模板内，再将模板安装于设备工作台上，由缝针按照模板所对应的程序轨迹进行缝制作业，花纹模板定位装置则是用于将花纹模板固定于设备工作台上预设工位的机构，其作用是确保模板在缝纫过程中不发生偏移，从而保证缝针能够按照预设轨迹精确缝制花纹图案。

3、本申请发明人在研究中发现，上述现有技术的核心缺陷在于：现有花样机的模板固定方式多为单侧驱动或人工放置，操作人员将模板放置于工作台上后，依靠目测或简易限位块进行位置调整，此种方式下，模板的最终夹持位置存在较大的随机性，两侧夹持行程不一致，难以将模板准确推动至装置的几何中心位置，导致模板被夹持后其中心与预设缝纫工位之间存在偏差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，解决花纹模板定位装置对模板定心不便的问题，实现提升花纹缝纫的轨迹重复精度与一致性的效果。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，包括机体安装件，所述机体安装件的内部固定连接有驱动组件，所述驱动组件包括驱动部和驱动部两侧的驱动件，所述驱动件分别啮合在驱动部输出端的两侧，所述驱动件的外部分别螺纹连接有自适应夹持组件，所述自适应夹持组件的内部固定连接有气源夹持组件，所述自适应夹持组件之间抵接有花纹模板主体；

3、所述驱动件沿自身轴线做回转运动，用于驱动自适应夹持组件相互靠近或远离，所述自适应夹持组件做直线运动，用于夹持和定心花纹模板主体。

4、通过采用上述技术方案，驱动组件与自适应夹持组件，利用单一驱动部同步带动双侧驱动件回转，经传动机构将旋转运动高效转化为两侧夹持组件沿导向杆的相向或背向直线运动，在此过程中，基于机械传动的刚性约束，两侧夹持组件的行程相等、速度同步，从而将花纹模板主体推移至装置预设的中心位置。

5、优选的，所述驱动组件包括限位壳体和导向主体，所述导向主体的内部固定连接有导向杆，所述驱动部安装在限位壳体的一侧，所述驱动件转动连接在限位壳体的内部。

6、优选的，所述驱动件包括螺杆和限位杆，所述螺杆与限位杆的一端固定连接，所述限位杆转动连接在限位壳体的内部，所述限位杆的另一端固定连接有传动锥齿轮。

7、优选的，所述驱动部包括驱动电机和电机锥齿轮，所述电机锥齿轮固定连接在驱动电机的输出端，所述电机锥齿轮啮合在两个传动锥齿轮之间，所述传动锥齿轮分别设置在电机锥齿轮的两侧。

8、优选的，所述自适应夹持组件包括导向壳体，所述导向壳体的内部固定连接有导向轨道块，所述导向轨道块的外部滑动连接有斜边夹持块，所述导向壳体的内部安装有压力传感器。

9、优选的，所述压力传感器包括传感器本体，所述传感器本体的输入端连通有气源管，所述气源管的内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与斜边夹持块的一侧固定连接，所述传感器本体与驱动部电性连接。

10、优选的，所述气源夹持组件包括气源部与抵接部，所述气源部的输出端与抵接部连通。

11、优选的，所述气源部包括气泵，所述气泵的输出端连通有气管，所述气管的一端安装有电动阀门，所述电动阀门的输出端贯穿导向壳体的一侧与其固定连接。

12、优选的，所述抵接部包括压力气槽块，所述压力气槽块的内部滑动连接有活塞推块，所述活塞推块的一侧与斜边夹持块固定连接，所述压力气槽块固定连接在导向壳体的内部。

13、优选的，所述机体安装件包括安装板，所述安装板的外壁固定连接有橡胶垫，所述安装板的内部插接有螺栓。

14、通过采用上述技术方案，提升了花纹模板的装夹效率与定位精度，更通过气电分离的持力策略延长了驱动部件的使用寿命，同时依托气动系统的可调缓冲特性，增强了对不同厚度或材质模板的兼容性。

15、本发明提供了一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置。具备以下有益效果：

16、1、本发明通过设置驱动组件与自适应夹持组件，利用驱动部带动两侧驱动件同步回转，使自适应夹持组件沿导向杆做相向或背向的直线运动，实现对花纹模板主体的双向同步夹持，在此过程中，两侧夹持组件的行程一致，且速度同步，将模板推动至装置的中心位置，从而保证模板被夹持后始终处于预设的固定工位，有效避免了因单侧驱动或人工放置导致的定位偏移，显著提升了花纹缝纫的轨迹重复精度与一致性，解决了传统的花纹模板定位装置对模板定心不便的问题。

17、2、本发明通过设置压力传感器与驱动部的电性连接，在自适应夹持组件直线运动并与模板抵接的过程中，斜边夹持块因受到反作用力而相对于导向壳体滑动，进而推动活塞杆压缩气源管内的气体，传感器本体实时检测气源管内的气体压力变化，当检测到压力值达到预设稳定阈值时，随即向驱动部发送停机信号，该结构实现了夹持过程的自适应控制，无需依赖人工判断夹紧程度，既避免了夹持力不足导致的模板松动，也防止了夹持力过大造成的模板或设备损伤。

18、3、本发明通过设置气源夹持组件，在驱动电机停止运行、模板初步定位完成后，启动气泵并通过气管向压力气槽块内供气，气压推动活塞推块进一步顶推斜边夹持块，使夹持块在原有电机驱动的夹持基础上，对花纹模板主体施加稳定的气动压紧力，该结构在电机驱动完成粗定位与初步夹持后，利用气动元件实现二次精密锁紧，既避免了单一电机长时间通电保持夹持状态所带来的能耗与发热问题，又通过气体压力的可调性与缓冲特性，实现了对模板的稳固夹持，有效提升了装置在缝纫振动工况下的长期运行稳定性与可靠性。

1.一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，包括机体安装件（1），其特征在于，所述机体安装件（1）的内部固定连接有驱动组件（2），所述驱动组件（2）包括驱动部（25）和驱动部（25）两侧的驱动件（24），所述驱动件（24）分别啮合在驱动部（25）输出端的两侧，所述驱动件（24）的外部分别螺纹连接有自适应夹持组件（3），所述自适应夹持组件（3）的内部固定连接有气源夹持组件（4），所述自适应夹持组件（3）之间抵接有花纹模板主体（5）；

2.根据权利要求1所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述驱动组件（2）包括限位壳体（21）和导向主体（22），所述导向主体（22）的内部固定连接有导向杆（23），所述驱动部（25）安装在限位壳体（21）的一侧，所述驱动件（24）转动连接在限位壳体（21）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述驱动件（24）包括螺杆（241）和限位杆（242），所述螺杆（241）与限位杆（242）的一端固定连接，所述限位杆（242）转动连接在限位壳体（21）的内部，所述限位杆（242）的另一端固定连接有传动锥齿轮（243）。

4.根据权利要求1所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述驱动部（25）包括驱动电机（251）和电机锥齿轮（252），所述电机锥齿轮（252）固定连接在驱动电机（251）的输出端，所述电机锥齿轮（252）啮合在两个传动锥齿轮（243）之间，所述传动锥齿轮（243）分别设置在电机锥齿轮（252）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述自适应夹持组件（3）包括导向壳体（31），所述导向壳体（31）的内部固定连接有导向轨道块（32），所述导向轨道块（32）的外部滑动连接有斜边夹持块（34），所述导向壳体（31）的内部安装有压力传感器（33）。

6.根据权利要求5所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述压力传感器（33）包括传感器本体（331），所述传感器本体（331）的输入端连通有气源管（332），所述气源管（332）的内部滑动连接有活塞杆（333），所述活塞杆（333）的一端与斜边夹持块（34）的一侧固定连接，所述传感器本体（331）与驱动部（25）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述气源夹持组件（4）包括气源部（41）与抵接部（42），所述气源部（41）的输出端与抵接部（42）连通。

8.根据权利要求7所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述气源部（41）包括气泵（411），所述气泵（411）的输出端连通有气管（412），所述气管（412）的一端安装有电动阀门（413），所述电动阀门（413）的输出端贯穿导向壳体（31）的一侧与其固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述抵接部（42）包括压力气槽块（421），所述压力气槽块（421）的内部滑动连接有活塞推块（422），所述活塞推块（422）的一侧与斜边夹持块（34）固定连接，所述压力气槽块（421）固定连接在导向壳体（31）的内部。

10.根据权利要求1所述的一种花纹缝纫设备的花纹模板定位装置，其特征在于，所述机体安装件（1）包括安装板（11），所述安装板（11）的外壁固定连接有橡胶垫（12），所述安装板（11）的内部插接有螺栓（13）。