活动吸附式衣物悬挂装置及衣物洗护控制方法与流程

本发明涉及洗护装置，尤其是涉及一种活动吸附式衣物悬挂装置及衣物洗护控制方法。

背景技术：

1、随着洗衣机技术日新月异的发展，洗衣机所具备的功能也越来越多，洗衣机除常规的洗漂脱功能外，还增加了烘干、杀菌和消毒等多种功能，洗衣机的控制程序也更加复杂，消费者也越来越强调洗衣机的用户体验。

2、现有的洗衣机在洗涤过程中，衣物容易缠绕成团，在执行后续程序的处理过程中，例如执行烘干、杀菌等工序时，成团的衣物烘干时间更长，导致耗电量更大，也难以对衣物进行全面的杀菌处理，影响用户使用体验。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种活动吸附式衣物悬挂装置及衣物洗护控制方法，具有能够防止衣物缠绕成团、提高烘干和杀菌效果的优点。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、根据本公开实施例的第一方面，提供一种活动吸附式衣物悬挂装置，所述装置承载于设置在洗护装置内筒内壁的提升筋内，包括：

4、容置于所述提升筋内且外侧与所述提升筋密封连接的装配盒；

5、若干活动设置于所述装配盒内的吸附件，所述装配盒和所述提升筋上设有供所述吸附件伸出或回缩的通道结构；

6、与各所述吸附件相连接的吸附泵，用于提供负压以在吸附件处产生吸附力在执行晾衣程序过程中当提升筋位于低位时吸附衣物；以及，

7、吸附驱动模块，用于驱动所述吸附件往复滑动以伸出所述提升筋吸附衣物或者回缩至所述提升筋内。

8、在一些示例性的实施方式中，所述装置还包括：

9、位置检测模块，用于在执行晾衣程序过程中实时检测所述提升筋的位置、并生成代表提升筋处于低位的第一位置信号和代表提升筋处于高位的第二位置信号；以及，

10、连接于所述吸附驱动模块与所述吸附件之间的拉力检测模块，用于在执行晾衣程序过程中当所述提升筋处于高位时检测所述吸附件产生的拉力值、并当所述拉力值超过预定拉力阈值时生成衣物悬挂信号以保持内筒停止实现衣物悬挂。

11、在一些示例性的实施方式中，所述装配盒内滑动式装配有活动板，若干所述吸附件装配于所述活动板，所述吸附驱动模块与所述活动板弹性连接。

12、在一些示例性的实施方式中，所述装配盒上开设有若干与所述吸附件相适配的活动孔，所述提升筋上设有供所述吸附件通过的通槽，所述活动孔及所述通槽形成所述通道结构；

13、所述吸附件处于回缩状态时与所述活动孔密封连接。

14、在一些示例性的实施方式中，所述吸附件包括：

15、底座，用于与所述活动板相装配，且所述底座上设有与所述吸附泵相连通的气道；

16、吸盘部，与所述底座相连通、用于与衣物相接触以形成吸附力吸附衣物；

17、所述吸附件处于回缩状态时与所述活动孔接触抵紧以形成密封状态。

18、在一些示例性的实施方式中，若干所述吸附件通过连通于所述气道的导气管相互连通，且与位于最外侧的吸附件相连接的导气管与所述吸附泵相连接、并具有供所述吸附件滑移动作的柔性活动段。

19、在一些示例性的实施方式中，所述装配盒内还设有若干与各所述吸附件相对应的密封柱，所述吸附件处于回缩状态时所述密封柱插入所述底座将所述气道封堵密封，且所述吸附件伸出时，所述密封柱脱离所述气道以将所述气道打开。

20、在一些示例性的实施方式中，所述吸附驱动模块为气缸或伺服电缸中的一种，所述吸附驱动模块的动力驱动端与所述活动板之间通过一弹性件连接固定，所述拉力检测模块连接于所述弹性件。

21、在一些示例性的实施方式中，所述位置检测模块包括：设置于外筒低位处的第一检测部、设置于外筒高位处的第二检测部、以及设置于各所述提升筋的触发部；

22、所述控制系统启动晾衣程序时控制所述位置检测模块工作，所述触发部与所述第一检测部相对应时生成第一位置信号并发送至所述控制系统，所述触发部与所述第二检测部相对应时生成第二位置信号并发送至所述控制系统。

23、在一些示例性的实施方式中，所述第一检测部和所述第二检测部为光接收器，所述触发部为光发射器，所述光发射器发出检测光以被所述第一检测部接收生成第一位置信号或者被所述第二检测部接收生成第二位置信号。

24、在一些示例性的实施方式中，所述装配盒与提升筋相接触的侧面设有密封台阶，所述密封台阶用于套装与所述提升筋密封连接的密封圈。

25、根据本公开实施例的第二方面，提供一种衣物洗护控制方法，所述衣物洗护控制方法基于如第一方面所述的活动吸附式衣物悬挂装置实现，包括：

26、控制系统启动晾衣程序时，控制吸附驱动模块驱使各吸附件从通道结构伸出、并启动吸附泵以在各吸附件处产生吸附力；

27、控制系统控制内筒低速转动、并在接收到代表提升筋处于高位的第二位置信号时，控制拉力检测模块检测吸附件产生的拉力值、并当所述拉力值超过预定拉力阈值时生成衣物悬挂信号以控制内筒停止第一预定时长，否则，控制内筒保持低速转动至下一次接收到第二位置信号；

28、达到第一预定时长后控制内筒循环低速转动以使各提升筋依次转动至高位将相应吸附件吸附的衣物悬挂，直至晾衣程序结束时控制吸附泵停机、吸附件回缩复位。

29、在一些示例性的实施方式中，所述控制系统启动晾衣程序前，先控制所述吸附泵正向转动第二预定时长以向所述吸附件吹气执行沥水程序。

30、在一些示例性的实施方式中，执行沥水程序时，所述控制系统控制内筒转动至各提升筋依次移动至高位，且当所述提升筋处于高位时，控制对应的吸附泵正向转动第二预定时长后停止，直至所有提升筋均进行吹气后，完成沥水程序。

31、在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：

32、控制系统接收到代表提升筋处于低位的第一位置信号时，控制内筒停止第三预定时长以使所述吸附件产生的吸附力作用在衣物上。

33、在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：

34、所述控制系统对生成衣物悬挂信号的次数进行计数统计，当计数统计次数达到预设次数时，在相应的提升筋位于高位时向对应吸附泵发送释放指令以控制吸附泵暂停第四预定时长释放衣物，并在提升筋再次转动至低位时重新控制吸附泵启动吸附衣物。

35、在一些示例性的实施方式中，晾衣程序结束时，控制系统先控制吸附泵停机，内筒继续转动至各提升筋依次处于高位时控制吸附驱动模块驱使各吸附件回缩复位。

36、在一些示例性的实施方式中，所述晾衣程序在进入烘干程序和/或杀菌程序和/或香薰程序和/或新风程序和/或暖风程序和/或等离子程序前执行，或者，所述晾衣程序在执行烘干程序和/或杀菌程序和/或香薰程序和/或新风程序和/或暖风程序和/或等离子程序过程中执行。

37、综上所述，相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

38、本发明实施例通过一种活动吸附式衣物悬挂装置及衣物洗护控制方法，在控制系统启动晾衣程序时，控制吸附驱动模块驱使吸附件伸出，并启动吸附泵在吸附件处产生吸附力，通过位置检测模块检测各提升筋的位置，当提升筋位于低位时，衣物受重力作用会呈杂乱状态堆放在提升筋上，由于吸附件处于伸出状态，因此衣物并压在吸附件上而与衣物紧密接触，位于下方与提升筋相接触的面料即可被吸附在各吸附件上，这些被吸附的面料可能是属于一件衣物的，也可能是属于多件衣物的，当提升筋转动至高位时，即可使得一件或多件衣物呈悬挂状态，而衣物的重力会作用在吸附件进而对拉力检测模块产生拉力，通过拉力检测模块检测吸附件处产生的拉力值，并当拉力值超过预定拉力阈值时即确认衣物处于悬挂状态，并生成衣物悬挂信号，并保持内筒停止第一预定时长，从而对处于悬挂状态的衣物进行有效地烘干杀菌，在内筒转动时提升筋上升的过程中，未被吸附的衣物则会在重力的作用下自然下落与下一个提升筋接触而被吸附件吸附，待达到第一预定时长内筒再次转动至下一个提升筋转动至高处后，即可使相应被吸附的衣物悬挂，循环以上步骤即可使得衣物被逐一悬挂，达到晾衣的目的，在衣物悬挂的过程中也可以使得缠绕成团的衣物分散开，实现有效地烘干杀菌，提高烘干和杀菌等过程的效果；而提升筋位于高位时，若拉力检测模块测得的拉力值未超出预定拉力阈值，则说明在该提升筋上没有被吸附悬挂的衣物，衣物被吸附在其他提升筋上，此时内筒直接转动至下移提升筋处于高位的状态，从而减少发生无效晾衣的情况。