检测装置的制作方法

本申请涉及加工检测，具体涉及一种检测装置。

背景技术：

1、在电子产品的生产加工过程中，对其工件的平面度进行检测是一项关键品质控制环节。目前，常见的检测方式通常依赖于人工操作，即由操作人员手动将待测工件逐一放置于检测器的测量工位，再启动设备进行检测。这种人工操作模式存在诸多弊端：首先，操作人员的劳动强度大，且检测效率低下，难以满足大规模批量生产的需求；其次，在手动放置过程中，工件极易因定位不准或放置姿态不佳而产生倾斜，导致其实际被测平面与检测器的理论基准面不平行，从而引入测量误差，严重影响检测结果的准确性与可靠性。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种检测装置，通过供料机构自动提供工件，通过移料机构将待检测的工件放置于检测机构的检测平台上，检测组件进而对工件进行检测，检测完成后移料机构将工件放置于收料机构中，实现自动检测，以至少解决现有技术中依赖人工检测导致的效率低下、劳动强度大以及因放置姿态不佳而导致测量误差大等问题。

2、本申请实施例提供一种检测装置，包括：机台；供料机构，设置于所述机台，所述供料机构承载有装载待检测的工件的料盘；收料机构，设置于所述机台并靠近所述供料机构设置，所述收料机构承载有装载已检测的所述工件的所述料盘；检测机构，设置于所述机台并靠近所述收料机构远离所述供料机构的一侧设置，所述检测机构包括靠近所述收料机构设置的检测平台和靠近所述检测平台设置的检测组件；及移料机构，靠近所述机台设置；其中，所述移料机构将所述供料机构中待检测的所述工件转移至所述检测平台，以使所述检测组件检测所述工件，所述移料机构还将已检测的所述工件转移至所述收料机构，以进行收料。

3、在一些实施例中，所述检测组件包括连接于所述机台的检测驱动件、连接于所述检测驱动件的支架及连接于所述支架的检测器，所述检测驱动件靠近所述检测平台设置，所述检测驱动件驱动所述支架运动以带动所述检测器沿所述检测平台的延伸方向运动，以使所述检测器从所述检测平台上方经过，进而检测位于所述检测平台的所述工件。

4、在一些实施例中，所述检测机构还包括连接于所述支架的剔料手爪，所述检测驱动件通过所述支架带动所述剔料手爪沿所述检测平台的延伸方向移动，以使所述剔料手爪将位于所述检测平台上不合格的所述工件移出所述检测平台。

5、在一些实施例中，所述检测机构还包括连接于所述机台并靠近所述检测平台设置的废料盒，所述废料盒被配置为收集不合格的所述工件。

6、在一些实施例中，所述检测平台背离所述机台的一侧开设有多个定位槽，多个所述定位槽均被配置为容置所述工件，且每个所述定位槽的槽底均水平设置。

7、在一些实施例中，所述机台开设有与所述供料机构相对设置的出料口；所述供料机构包括连接于所述机台且位于所述出料口下方的上料组件，所述上料组件包括设置于所述出料口下方的上料驱动件和连接于所述上料驱动件的载料板，所述载料板承载多个叠放的所述料盘，所述上料驱动件驱动所述载料板靠近所述出料口，以带动所述料盘移动至所述出料口。

8、在一些实施例中，所述供料机构还包括连接于所述机台背离所述上料组件的一侧的多个第一定位件，多个所述第一定位件环绕所述出料口设置且抵接所述料盘的周侧以定位所述料盘。

9、在一些实施例中，所述供料机构还包括连接于所述机台背离所述上料组件的一侧的两个定位组件，两个所述定位组件分别设置于所述出料口相对的两侧，每个所述定位组件均包括连接于所述机台的定位驱动件和连接于所述定位驱动件的抵推件，两个所述定位驱动件驱动对应的所述抵推件靠近所述料盘，以夹持和定位所述料盘。

10、在一些实施例中，所述机台设置有与所述出料口相邻的收料位，所述收料位被配置为承载所述料盘；所述收料机构包括连接于所述机台的多个第二定位件，多个所述第二定位件环绕所述收料位设置且抵接所述料盘周侧以定位所述料盘。在一些实施例中，所述移料机构包括靠近所述机台设置的移料驱动件和连接于所述移料驱动件的移料手爪，所述移料驱动件驱动所述移料手爪在所述供料机构、所述收料机构及所述检测平台之间移动，所述移料手爪被配置为抓取或松开所述工件。

11、上述的检测装置，通过供料机构可以承载装载有待检测的工件的料盘，通过移料机构可以将待检测的工件放置于检测机构的检测平台上，然后通过检测组件可以对位于检测平台上的工件进行检测。检测完成后，通过移料机构可以将已检测的工件放置于收料机构，实现自动化检测。

12、上述的检测装置通过移料机构在供料机构、检测平台与收料机构之间的自动移料，实现了工件上料、定位、检测与下料的完整自动化循环，取代了传统作业中人工逐一放置、启动检测、取下工件的繁琐步骤，使得检测节拍仅取决于设备运行速度，从而提升了单位时间的检测通量，能够适应大规模批量生产的生产节拍需求。整个检测过程由设备自动完成，避免了因操作人员疲劳、熟练度差异或疏忽导致的工件放置姿态问题，检测平台为工件提供了稳定、重复性高的定位基准，确保了每次检测时，工件被测平面与检测组件之间的相对位置关系保持一致。进而消除人为引入的测量误差，使得检测数据准确、可靠且具有高度的一致性。

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

9.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，