一种塑料瓶盖外表面瑕疵检测装置的制作方法

本发明涉及检测装置，具体为一种塑料瓶盖外表面瑕疵检测装置。

背景技术：

1、目前塑料瓶盖外表面检测通过固定机位视觉检测方案，检测角度固定单一，塑料瓶盖光滑外表面易产生镜面反光，易掩盖划痕、色斑等细微瑕疵，导致瑕疵检出准确率低、漏检率高；针对瓶盖外壁防滑纹的检测，现有装置通过整体视觉识别，对缺齿、微变形等细微瑕疵识别灵敏度不足，且检测模组难以快速适配不同规格、不同齿形的瓶盖，换型调试周期长，多批次生产适配性较差；

2、同时现有瓶盖输送过程中定位偏差易导致检测基准不统一，外表面检测存在盲区，难以实现全域覆盖；并检测装置的检测节拍难以匹配高速输送生产线，往复检测复位滞后，无法适配高速量产场景的连续检测需求，从而影响检测精度与结果一致性，难以满足高品质和高效率的量产检测需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种塑料瓶盖外表面瑕疵检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：输送剔除结构、第一检测结构和第二检测机构；输送剔除结构安装于外部的塑料瓶盖下料端，所述输送剔除结构能够将瑕疵的塑料瓶盖进行喷吹剔除；第一检测结构设置于所述输送剔除结构的底部顶面，所述第一检测结构能够对塑料瓶盖的外壁防滑纹进行检测；第二检测机构设置于所述输送剔除结构的底部顶面，所述第二检测机构能够做往复弧形摆动对塑料瓶盖的外表面进行检测；所述第二检测机构能够与第一检测结构配合，且第一检测结构在对塑料瓶盖外壁防滑纹进行检测的同时，能够对塑料瓶盖进行限位居中，从而使第二检测机构对塑料瓶盖的检测更加一致，进而对塑料瓶盖进行全面的瑕疵检测。

3、优选的，所述第二检测机构包括：往复转动组件和弧形移动组件；往复转动组件设置于所述输送剔除结构的底部顶面，且所述往复转动组件的输出端能够进行往复转动；弧形移动组件设置于所述往复转动组件的输出端，所述弧形移动组件通过往复转动组件的驱动能够进行往复弧形摆动，且能够对塑料瓶盖的外表面进行检测，往复弧形摆动检测能够防止塑料瓶盖外表面的反光，从而适配高效输送的塑料瓶盖检测，通过上述结构设置，能够使检测端进行往复弧形摆动检测，并防止塑料瓶盖的反光干扰。

4、优选的，所述输送剔除结构包括：承载平台、塑料瓶盖输送机、自动喷嘴和瑕疵瓶盖收集箱；承载平台用于支撑顶面的连接部件；塑料瓶盖输送机设置于所述承载平台的顶面；自动喷嘴设置于所述承载平台的顶面，所述自动喷嘴用于喷吹排除检测后带有瑕疵的塑料瓶盖；瑕疵瓶盖收集箱设置于所述承载平台的顶面，所述自动喷嘴的输出端对准瑕疵瓶盖收集箱的输入口，并能够将瑕疵的塑料瓶盖喷吹至瑕疵瓶盖收集箱内，通过上述结构的配合，能够对塑料瓶盖进行连续输送和瑕疵品的自动喷吹分选和收集。

5、优选的，所述第一检测结构包括：同步驱动机构、滚动输送机、卡槽块、t形卡块和尖齿检测模组；同步驱动机构设置于所述承载平台的顶面，所述同步驱动机构的两个输出端能够同步扩张或收缩；滚动输送机设置于所述同步驱动机构的一个输出端；卡槽块设置于所述同步驱动机构的另一个输出端；t形卡块嵌设于所述卡槽块内；尖齿检测模组设置于所述t形卡块的一端，所述尖齿检测模组用于对塑料瓶盖的外壁防滑纹进行检测，通过各结构的组成，能够对塑料瓶盖外壁的防滑纹进行检测。

6、优选的，所述t形卡块可移动的嵌设于卡槽块内，所述尖齿检测模组在检测不同批次的塑料瓶盖时，能够通过t形卡块与卡槽块的卡接进行更换相对应的尖齿检测模组。

7、优选的，所述同步驱动机构驱动滚动输送机和尖齿检测模组对瓶盖进行夹持，并通过滚动输送机内的输送带对瓶盖进行滚动，从而将瓶盖的防滑纹精准与尖齿检测模组内的若干个尖齿端进行卡入检测，同时所述滚动输送机和尖齿检测模组通过同步驱动机构的同步驱动能够对塑料瓶盖进行限位居中，通过上述结构的设置，能够将检测模组进行更换，且能够对塑料瓶盖进行居中定位与防滑纹滚动检测。

8、优选的，所述往复转动组件包括：承载板、伺服电机、传动圆杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转动圆杆；承载板设置于所述承载平台的顶面；伺服电机设置于所述承载板的外壁一侧；传动圆杆一端通过第一轴承设置于所述伺服电机的外部另一侧内，所述伺服电机的输出端与传动圆杆的一端连接固定，且伺服电机能够驱动传动圆杆进行旋转；第一连杆一端设置于所述传动圆杆的另一端；第二连杆一端通过第二轴承设置于所述第一连杆的另一端；第三连杆一端通过第三轴承设置于所述第二连杆的另一端；转动圆杆一端设置于所述第三连杆的另一端外壁，通过组件连杆式往复传动，将伺服电机的连续旋转转化为往复回转输出。

9、优选的，所述弧形移动组件包括：l形支撑板、第一齿轮、弧形限位块、第二齿轮、弧形齿条、连接圆杆、圆圈检测圈、支撑杆和弧形托杆；l形支撑板设置于所述承载板的外壁另一侧，所述转动圆杆的另一端通过第四轴承设置于l形支撑板的外壁内；第一齿轮通过两个第五轴承设置于所述l形支撑板的顶端和承载板的外壁另一侧内；弧形限位块设置于所述第一齿轮的内壁面；第二齿轮通过第六轴承设置于所述承载板的外壁另一侧内，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合；弧形齿条设置于所述弧形限位块和第二齿轮之间，所述弧形齿条的外壁开设有弧形限位槽，所述弧形齿条通过开设的弧形限位槽可移动的嵌设于弧形限位块的外壁，所述弧形齿条与第一齿轮相互啮合；连接圆杆数量为两个，一端分别对称设置于所述弧形齿条的两端外壁；圆圈检测圈设置于两个连接圆杆的另一端；支撑杆设置于所述承载平台的顶面；弧形托杆设置于所述支撑杆的顶端，所述弧形托杆的顶面与两个连接圆杆的外壁相接触，通过组成弧形轨迹传动与检测执行结构，能够使检测圈沿预设弧线路径平稳运行。

10、优选的，所述转动圆杆的另一端与第二齿轮的一端连接固定；所述伺服电机驱动传动圆杆能够带动第一连杆旋转，且所述第一连杆旋转能够带动第二连杆转动，并配合所述第三连杆能够使转动圆杆进行转动，当所述第一连杆旋转一周能够使转动圆杆往复转动一次，从而驱动第二齿轮进行往复转动，通过三个连杆的传动配合，能够输出往复转动动力，从而保障弧形检测节拍和输送节拍精准匹配。

11、优选的，所述弧形齿条位于弧形限位块和第二齿轮之间，所述弧形齿条能够通过弧形限位块和第二齿轮的配合进行限位；所述第二齿轮能够驱动第一齿轮往复转动，并配合弧形限位块和第二齿轮的限位作用，且所述第一齿轮能够驱动弧形齿条沿着弧形限位块的外壁进行往复弧形移动，从而通过两个连接圆杆的传动驱动圆圈检测圈对第一检测结构限位居中后的塑料瓶盖进行往复弧形摆动检测，并防止塑料瓶盖外表面的反光影响检测，通过齿轮与弧形齿条的啮合传动，能够使检测圈进行往复弧形扫查，防止瓶盖表面反光对检测的影响。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、第一检测结构通过同步驱动机构带动滚动输送机与尖齿检测模组同步相向动作，在对瓶盖形成对向夹持的同时进行限位居中，使瓶盖轴线与第二检测结构的弧形检测轨迹中心重合，从而使每个瓶盖的检测基准一致；配合第二检测机构的往复弧形扫查，能够对瓶盖外壁防滑纹缺齿、变形瑕疵与外表面全域外观瑕疵进行全面检测，且无检测盲区，并提升瑕疵检出的完整性。

14、2、第二检测结构通过往复弧形摆动的检测方式，由弧形齿条通过连接圆杆带动圆圈检测圈绕瓶盖外表面做往复弧形运动，动态改变检测光路与瓶盖表面的入射角度，能够防止塑料瓶盖外表面的镜面反光对瑕疵识别的干扰，提升光滑塑料表面瑕疵检测的准确率和检测质量。

15、3、第一检测结构通过滚动输送机带动瓶盖匀速自转，使瓶盖防滑纹与尖齿检测模组的尖齿端依次卡合，通过卡顿信号即可精准识别防滑纹缺齿、歪齿、断裂、变形等细微瑕疵，检测灵敏度高；同时尖齿检测模组通过t形卡块与卡槽块的卡接结构能够进行插拔式快换，并针对不同规格、不同齿形的塑料瓶盖快速更换适配的检测模组，提升装置的多规格适配能力与换型效率。

16、4、往复转动组件通过伺服电机搭配多连杆传动结构，能够将电机的连续旋转运动精准转换为转动圆杆的往复回转运动，且第一连杆每旋转一周对应完成一次往复摆动，输出节拍稳定可控；通过伺服电机的精准调速，能够使弧形检测节拍与瓶盖高速输送节拍精准匹配，摆动回程快速复位防止检测滞后，适配高速生产线的连续检测需求。

17、5、弧形移动组件通过齿轮啮合传动配合弧形限位块与弧形限位槽的嵌合导向，使弧形齿条沿预设弧形轨迹进行往复移动；同时增设支撑杆与弧形托杆对连接圆杆形成滑动辅助支撑，防止悬臂检测结构的运行振动，提升圆圈检测圈的位置稳定性和检测质量。