智能选板机检测装置的制作方法

本技术涉及铅笔生产设备，具体涉及智能选板机检测装置。

背景技术：

1、铅笔是小学生、艺术生、绘图人员等最为常用的书写工具，主要由笔芯、笔杆和笔杆涂层三部分组成。在铅笔生产的过程中，由于铅笔板的品质参差不一，需要对铅笔板进行筛选，按品质进行分类；现有一般是通过人工对铅笔板进行检测分类挑选，以避免影响后续铅笔的制作；但人工检测费时费力，严重影响工作效率，工人长时间的筛选检测容易精神疲劳，造成在筛选检测时容易出错，影响筛选检测的效果，影响后续的加工效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有一般是通过人工对铅笔板进行检测分类挑选，人工检测费时费力，严重影响工作效率，影响筛选的效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

3、智能选板机检测装置，包括第一检测工作台、第二检测工作台，所述第一检测工作台的进料端上方设置有放料组件，所述第一检测工作台下方设置有第一输送装置；其特征在于：还包括可升降设置在第一检测工作台出料端上方的用于检测铅笔板厚度的厚度检测组件、设置在第一检测工作台出料端前后方的用于检测铅笔板侧边情况的侧边检测组件、可升降设置在第二检测工作台上方与厚度检测组件连接的第一压板组件、一组设置在第二检测工作台上下方用于通过视觉检测铅笔板的视觉检测组件，所述第二检测工作台中部设置有用于方便下方视觉检测组件检测的透明玻璃，所述第二检测工作台下方设置有用于保证透明玻璃清洁的除尘组件。

4、进一步改进的是：所述第一检测工作台上表面设置有第一检测过板槽，所述第二检测工作台上表面设置有与第一检测过板槽连接的第二检测过板槽，所述放料组件位于第一检测过板槽进料端上方，所述第一输送装置位于第一检测过板槽下方。

5、进一步改进的是：所述第二检测过板槽后方的第二检测工作台上安装有第一升降滑轨，所述第一升降滑轨上滑动连接有升降支撑板，所述升降支撑板背面安装有与第一升降滑轨配合的滑座，所述第二检测工作台的下端安装有支撑板升降气缸，所述支撑板升降气缸的输出端向上穿过第二检测工作台固定连接着升降支撑板的背面，所述正面安装有第二升降滑轨。

6、进一步改进的是：所述第一压板组件包括滑动安装在第二升降滑轨上的输送压轮连接架，所述输送压轮连接架背面安装有与第二升降滑轨配合的滑座，所述输送压轮连接架上安装有输送压轮轴，所述输送压轮轴上安装有输送压轮，所述输送压轮位于第二检测过板槽上方，所述输送压轮连接架上端面与升降支撑板上端之间设置有输送压轮回位弹簧。

7、进一步改进的是：所述第一输送装置包括设置在第一检测工作台的第一检测过板槽下方的输送链条、安装在第一检测工作台后端的用于带动输送链条运行的第一输送电机，所述输送链条上安装有至少一个用于推到铅笔板的推杆。

8、进一步改进的是：所述除尘组件包括安装在第二检测工作台底面的玻璃安装盒，所述透明玻璃安装在玻璃安装盒底面，所述透明玻璃位于第二检测过板槽中部正下方，所述玻璃安装盒底面两侧分别设置有进风口和抽尘口，所述玻璃安装盒侧壁连接有吹风管，所述吹风管的吹风口对着透明玻璃，所述吹风管与吹风设备连接，所述抽尘口与吸尘设备连接。

9、进一步改进的是：所述视觉检测组件包括2d相机和3d相机。

10、进一步改进的是：所述厚度检测组件包括固定连接在升降支撑板一端上的连接板，所述连接板底面固定连接有厚度检测支撑架，所述厚度检测支撑架下端通过铰接轴铰接有厚度检测压轮连接架，所述厚度检测压轮连接架的下端安装有厚度检测压轮，所述厚度检测压轮位于第一检测过板槽上方，所述厚度检测压轮连接架上表面与厚度检测支撑架下表面之间设置有厚度检测回位弹簧，所述厚度检测支撑架上安装有厚度检测传感器，所述厚度检测传感器的检测端对着厚度检测压轮连接架上表面；所述厚度检测传感器采用位移传感器。

11、进一步改进的是：所述侧边检测组件包括安装一组在安装在第一检测过板槽前后方的侧边检测支撑架，前方所述的侧边检测支撑架上安装有前后活动设置有侧边压轮连接杆，所述侧边压轮连接杆朝向第一检测过板槽一端安装有侧边压轮，所述侧边压轮连接杆朝向第一检测过板槽一端与前方所述的侧边检测支撑架之间的部分套设有侧边压轮回位弹簧，两个所述侧边检测支撑架朝向第一检测过板槽一端中部均设置有侧边检测传感器，所述侧边检测传感器采用电容传感器。

12、采用上述技术方案后，相较于现有的技术具有以下有益效果：

13、通过厚度检测组件实现对板材厚度的检测，侧边检测组件实现对板材侧边的检测，上下两个视觉检测组件可以板材的表面进行全面的检测，相比人工检测效率更高，检测的效果更好；

14、在视觉检测组件的玻璃处添加除尘组件，可以保证透明玻璃的清洁，保证视觉检测的效果；

15、压轮组件和厚度检测组件安装在可升降的支撑板上，通过支撑板升降气缸带动支撑板升起，可以在卡板或者需要维修的时候，操作更加的方便快捷。

1.智能选板机检测装置，包括第一检测工作台、第二检测工作台，所述第一检测工作台的进料端上方设置有放料组件，所述第一检测工作台下方设置有第一输送装置；其特征在于：还包括可升降设置在第一检测工作台出料端上方的用于检测铅笔板厚度的厚度检测组件、设置在第一检测工作台出料端前后方的用于检测铅笔板侧边情况的侧边检测组件、可升降设置在第二检测工作台上方与厚度检测组件连接的第一压板组件、一组设置在第二检测工作台上下方用于通过视觉检测铅笔板的视觉检测组件，所述第二检测工作台中部设置有用于方便下方视觉检测组件检测的透明玻璃，所述第二检测工作台下方设置有用于保证透明玻璃清洁的除尘组件。

2.根据权利要求1所述的智能选板机检测装置，其特征在于：所述第一检测工作台上表面设置有第一检测过板槽，所述第二检测工作台上表面设置有与第一检测过板槽连接的第二检测过板槽，所述放料组件位于第一检测过板槽进料端上方，所述第一输送装置位于第一检测过板槽下方。

3.根据权利要求2所述的智能选板机检测装置，其特征在于：所述第二检测过板槽后方的第二检测工作台上安装有第一升降滑轨，所述第一升降滑轨上滑动连接有升降支撑板，所述升降支撑板背面安装有与第一升降滑轨配合的滑座，所述第二检测工作台的下端安装有支撑板升降气缸，所述支撑板升降气缸的输出端向上穿过第二检测工作台固定连接着升降支撑板的背面，正面安装有第二升降滑轨。

4.根据权利要求3所述的智能选板机检测装置，其特征在于：所述第一压板组件包括滑动安装在第二升降滑轨上的输送压轮连接架，所述输送压轮连接架背面安装有与第二升降滑轨配合的滑座，所述输送压轮连接架上安装有输送压轮轴，所述输送压轮轴上安装有输送压轮，所述输送压轮位于第二检测过板槽上方，所述输送压轮连接架上端面与升降支撑板上端之间设置有输送压轮回位弹簧。

5.根据权利要求2所述的智能选板机检测装置，其特征在于：所述第一输送装置包括设置在第一检测工作台的第一检测过板槽下方的输送链条、安装在第一检测工作台后端的用于带动输送链条运行的第一输送电机，所述输送链条上安装有至少一个用于推到铅笔板的推杆。

6.根据权利要求3所述的智能选板机检测装置，其特征在于：所述厚度检测组件包括固定连接在升降支撑板一端上的连接板，所述连接板底面固定连接有厚度检测支撑架，所述厚度检测支撑架下端通过铰接轴铰接有厚度检测压轮连接架，所述厚度检测压轮连接架的下端安装有厚度检测压轮，所述厚度检测压轮位于第一检测过板槽上方，所述厚度检测压轮连接架上表面与厚度检测支撑架下表面之间设置有厚度检测回位弹簧，所述厚度检测支撑架上安装有厚度检测传感器，所述厚度检测传感器的检测端对着厚度检测压轮连接架上表面；所述厚度检测传感器采用位移传感器。

7.根据权利要求2所述的智能选板机检测装置，其特征在于：所述侧边检测组件包括安装一组在安装在第一检测过板槽前后方的侧边检测支撑架，前方所述的侧边检测支撑架上安装有前后活动设置有侧边压轮连接杆，所述侧边压轮连接杆朝向第一检测过板槽一端安装有侧边压轮，所述侧边压轮连接杆朝向第一检测过板槽一端与前方所述的侧边检测支撑架之间的部分套设有侧边压轮回位弹簧，两个所述侧边检测支撑架朝向第一检测过板槽一端中部均设置有侧边检测传感器，所述侧边检测传感器采用电容传感器。

8.根据权利要求1所述的智能选板机检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括2d相机和3d相机。

9.根据权利要求2所述的智能选板机检测装置，其特征在于：所述除尘组件包括安装在第二检测工作台底面的玻璃安装盒，所述透明玻璃安装在玻璃安装盒底面，所述透明玻璃位于第二检测过板槽中部正下方，所述玻璃安装盒底面两侧分别设置有进风口和抽尘口，所述玻璃安装盒侧壁连接有吹风管，所述吹风管的吹风口对着透明玻璃，所述吹风管与吹风设备连接，所述抽尘口与吸尘设备连接。