连接器PIN针位置检测装置的制作方法

本技术属于检测，特别是涉及一种连接器pin针位置检测装置。

背景技术：

1、连接器广泛应用于各类电子系统中，连接器的作用是在器件与器件、组件与组件以及系统与系统之间进行电气连接与信号传递，是构成一个完整系统所必须的基础元件。在3c产品中，连接器的用量较大，用以起到电信号连接传输作用，保障各模块正常运行的重要一环。

2、在连接器的出厂工作之前需要对其进行各种各样的检测操作，连接器的pin外观检测是其中一个重要环节，一般都采用人工检测，肉眼来观看pin针是否存在明显缺陷或漏装，这种人工检测方式耗时耗力而且检测效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连接器pin针位置检测装置，提高检测的效率和准确性，降低人工成本。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种连接器pin针位置检测装置，包括输送机构、视觉检测机构和分拣机构，所述分拣机构位于所述视觉检测机构的下游，所述输送机构、所述视觉检测机构和所述分拣机构皆安装于工作台，视觉检测机构与输送机构、分拣机构的配合，提高检测的效率，降低人工成本；

3、所述视觉检测机构包括相机、驱动相机上下升降的检测升降模组、位于输送机构两侧的光源、驱动光源左右移动的第一左右驱动机构和驱动光源上下升降的第一升降驱动机构，所述相机位于产品的上方，所述光源位于输送机构的上方，通过光源以及检测升降模组的设置保证检测的准确性；

4、所述分拣机构包括两个用于夹持产品的夹爪、驱动两个夹爪相互靠近的夹持气缸、驱动夹爪上下升降的分拣升降驱动机构、驱动夹爪左右移动的分拣左右驱动机构和用于暂存不合格品的不合格品暂放槽；

5、所述输送机构包括输送带、驱动输送带输送产品的输送驱动电机，所述输送带套于若干个传动轮，若干个所述传动轮安装于机架，且若干个所述传动轮中的一个传动轮与输送驱动电机的输出轴连接，所述输送驱动电机固定于机架，所述机架固定于工作台，所述产品的两侧设有沿着输送带设置的挡板，所述挡板固定于机架，所述输送带的下方设有对产品进行抬升的顶升机构。

6、进一步地说，所述顶升机构包括顶升板和驱动顶升板抬升的抬升气缸，所述抬升气缸安装于机架，所述抬升气缸的推杆与顶升板连接，所述顶升板安装有至少四个顶升柱，所述机架设有与所述顶升柱相匹配的让位孔，当产品输送至顶升机构上方时，抬升气缸驱动顶升板抬升，顶升板带动顶升柱将产品抬升，从而便于夹爪夹取产品。

7、进一步地说，所述顶升板安装有导向柱，所述机架安装有导向板，所述导向柱穿过所述导向板。

8、进一步地说，所述挡板的前端设有倾斜设置的导向部，且导向部的倾斜方向沿着产品输送的方向由外向内逐渐倾斜。

9、进一步地说，所述相机安装于检测升降座，所述检测升降座与检测升降模组连接，所述检测升降模组安装于安装座，所述安装座安装于工作台；

10、所述第一左右驱动机构包括第一左右气缸，所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸，所述光源安装第一升降座，所述第一升降座安装于第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于第一滑动座，所述第一滑动座安装于第一左右气缸，所述第一左右气缸安装于机架。

11、进一步地说，所述安装座设有调节孔，限位螺丝穿过调节孔与工作台连接，所述调节孔的内径大于限位螺丝的外径，所述安装座的四个角设有微调结构，所述微调结构包括l型的调节块、前后调节螺丝和左右调节螺丝，所述前后调节螺丝和左右调节螺丝皆螺纹连接于调节块，且前后调节螺丝和左右调节螺丝皆与安装座抵紧，便于对安装座的水平位置进行调整，进而对相机的位置进行调整。

12、进一步地说，所述光源为u型光源，两个u型的光源共同构成环形的结构。

13、进一步地说，所述分拣升降驱动机构包括分拣升降座和驱动夹爪上下升降的分拣升降气缸，所述夹持气缸安装于分拣升降座，所述分拣升降座与分拣升降气缸连接；

14、所述分拣左右驱动机构包括分拣滑动座和驱动夹爪左右移动的分拣左右驱动电机，所述分拣升降气缸安装于分拣滑动座，所述分拣滑动座与分拣丝杆连接，所述分拣丝杆与分拣左右驱动电机连接，所述分拣左右驱动电机安装于机架。

15、进一步地说，所述夹爪靠近产品的一侧固定有防滑块，所述防滑块的表面设有防滑纹，所述防滑块为橡胶防滑块；

16、所述夹爪的内侧安装有缓冲块，所述缓冲块位于所述夹持气缸的下方，所述缓冲块为橡胶缓冲块，橡胶防滑块和橡胶缓冲块皆可起到缓冲的作用，防止在抓取过程中损坏产品。进一步地说，所述不合格品暂放槽设有插条，所述工作台安装有插槽，所述插条插于插槽。

17、本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

18、本实用新型的视觉检测机构包括相机、驱动相机上下升降的检测升降模组、位于输送机构两侧的光源、驱动光源左右移动的第一左右驱动机构和驱动光源上下升降的第一升降驱动机构，相机位于产品的上方，光源位于输送机构的上方，通过光源以及检测升降模组的设置保证检测的准确性，视觉检测机构与输送机构、分拣机构的配合，提高检测的效率，降低人工成本；

19、本实用新型的顶升机构包括顶升板和驱动顶升板抬升的抬升气缸，抬升气缸安装于机架，抬升气缸的推杆与顶升板连接，顶升板安装有至少四个顶升柱，机架设有与顶升柱相匹配的让位孔，当产品输送至顶升机构上方时，抬升气缸驱动顶升板抬升，顶升板带动顶升柱将产品抬升，从而便于夹爪夹取产品；

20、本实用新型的安装座设有调节孔，限位螺丝穿过调节孔与工作台连接，调节孔的内径大于限位螺丝的外径，通过限位螺丝防止安装座与工作台分离，使安装座只能水平滑动，安装座的四个角设有微调结构，微调结构包括l型的调节块、前后调节螺丝和左右调节螺丝，前后调节螺丝和左右调节螺丝皆螺纹连接于调节块，且前后调节螺丝和左右调节螺丝皆与安装座抵紧，便于对安装座的水平位置进行调整，进而对相机的位置进行调整；

21、本实用新型的夹爪靠近产品的一侧固定有防滑块，防滑块的表面设有防滑纹，防滑块为橡胶防滑块，从而利于更稳定地抓取产品，夹爪的内侧安装有缓冲块，缓冲块位于夹持气缸的下方，缓冲块为橡胶缓冲块，橡胶防滑块和橡胶缓冲块皆可起到缓冲的作用，防止在抓取过程中损坏产品。

1.一种连接器pin针位置检测装置，其特征在于：包括输送机构（1）、视觉检测机构（2）和分拣机构（3），所述分拣机构位于所述视觉检测机构的下游，所述输送机构、所述视觉检测机构和所述分拣机构皆安装于工作台（4）；

2.根据权利要求1所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板（71）和驱动顶升板抬升的抬升气缸（72），所述抬升气缸安装于机架，所述抬升气缸的推杆与顶升板连接，所述顶升板安装有至少四个顶升柱（73），所述机架设有与所述顶升柱相匹配的让位孔。

3.根据权利要求2所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述顶升板安装有导向柱（74），所述机架安装有导向板（75），所述导向柱穿过所述导向板。

4.根据权利要求1所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述挡板的前端设有倾斜设置的导向部（141），且导向部的倾斜方向沿着产品输送的方向由外向内逐渐倾斜。

5.根据权利要求1所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述相机安装于检测升降座（26），所述检测升降座与检测升降模组连接，所述检测升降模组安装于安装座（27），所述安装座安装于工作台；

6.根据权利要求5所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述安装座设有调节孔，限位螺丝（210）穿过调节孔与工作台连接，所述调节孔的内径大于限位螺丝的外径，所述安装座的四个角设有微调结构，所述微调结构包括l型的调节块（81）、前后调节螺丝（82）和左右调节螺丝（83），所述前后调节螺丝和左右调节螺丝皆螺纹连接于调节块，且前后调节螺丝和左右调节螺丝皆与安装座抵紧。

7.根据权利要求1所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述光源为u型光源，两个u型的光源共同构成环形的结构。

8.根据权利要求1所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述分拣升降驱动机构包括分拣升降座（331）和驱动夹爪上下升降的分拣升降气缸（332），所述夹持气缸安装于分拣升降座，所述分拣升降座与分拣升降气缸连接；

9.根据权利要求1所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述夹爪靠近产品的一侧固定有防滑块（311），所述防滑块的表面设有防滑纹（312），所述防滑块为橡胶防滑块；

10.根据权利要求1所述的连接器pin针位置检测装置，其特征在于：所述不合格品暂放槽设有插条（351），所述工作台安装有插槽（41），所述插条插于插槽。