一种多路剔除设备的制作方法

本技术涉及包装袋剔除，尤其涉及一种多路剔除设备。

背景技术：

1、在包装袋印刷行业中，对包装袋的印刷质量要求越来越高，因此在投入使用前，对包装袋的质量检测的把控精度也随之增加。因此需要在识别包装袋出现瑕疵后，应快速将其剔除，避免其流入后续工作流程中。为提高剔除效率，通常采用机器剔除代替人工剔除的方法。但面对多路包装袋时，如果仅剔除其中一路或几路中的次品袋子，则会影响下料端袋子数量的计数，从而增加了成捆计数难度（每一捆良品的数量应该相同），额外增加了重新计数的工作量。

2、因此，亟需一种多路剔除设备，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多路剔除设备，不仅结构简单，而且能够在同一工位处剔除次品的同时分离出同一批的良品，当且仅当同一批袋子均为良品时多路袋子能够传送至下料端，从而保证在下料端每一路的良品数量相同，保证成捆计数的便捷性。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种多路剔除设备，包括：

4、机架；

5、上料机构，设于机架，所述上料机构用于沿第一方向输送工件；

6、下料机构，设于机架，所述下料机构与所述上料机构沿第一方向间隔设置；

7、分隔机构，设于所述上料机构，以将所述工件分隔成多路；

8、换向机构，设于所述上料机构与所述下料机构之间，且沿第二方向的设置数量与分隔路数相同；

9、传送机构，设于所述换向机构与所述下料机构交接处的下方；

10、回收仓，设于所述下料机构上方；

11、当多路所述工件均为良品时，所述上料机构、所述分隔机构及所述下料机构位于同一高度，以将多路良品输送至下料工位；当所述工件中存在次品时，所述下料机构仰起并与次品路对应的所述换向机构形成剔除间隙，良品路对应的所述换向机构仰起并与所述回收仓对接，以使次品从所述剔除间隙掉落至所述传送机构，良品传送至所述回收仓内。

12、作为优选，所述分隔机构包括分隔架以及多个隔板，所述分隔架安装于所述机架，多个所述隔板沿第二方向间隔设置于所述机架，相邻两个所述隔板之间能够形成一条通路。

13、作为优选，所述分隔机构还包括调节组件，所述调节组件用于调节多个所述隔板之间的间距。

14、作为优选，换向机构包括换向架、顶升件、换向辊以及动力组件，所述换向架设置于所述机架，所述顶升件安装于所述换向架，所述换向辊安装于所述机架且与所述动力组件传动连接，所述顶升件的输出端连接于所述动力组件的底部，以能够驱使所述动力组件仰起。

15、作为优选，所述动力组件包括换向带、换向板以及从动轮，所述换向辊与所述从动轮分别啮合张紧所述换向带，所述换向板位于所述换向辊与所述从动轮之间，且一端与所述换向架枢接，另一端与所述从动轮枢接，所述顶升件的输出端连接于所述换向板的底部。

16、作为优选，所述换向辊与所述从动轮之间还设置有张紧轮，所述张紧轮通过连接块连接于所述换向板，所述张紧轮与所述连接块枢接，以张紧所述换向带。

17、作为优选，所述上料机构包括主动辊、从动辊、拉紧辊以及上料带，所述主动辊与所述从动辊分别啮合张紧所述上料带，所述主动辊与所述从动辊之间设置有多个所述拉紧辊以张紧所述上料带，且一个所述拉紧辊与所述从动辊在同一高度。

18、作为优选，上料机构还包括调节板和浮动辊，所述调节板滑动连接于所述机架，与所述从动辊在同一高度的所述拉紧辊设置于所述调节板，所述上料带绕经所述浮动辊，所述调节板被配置为能够沿所述第一方向滑动，且所述浮动辊能够沿竖直方向浮动以调节所述上料带的预紧力。

19、作为优选，所述下料机构包括导向板，所述导向板设置于下料机构的下方，次品能够沿所述导向板滑落至传送机构上。

20、作为优选，所述导向板靠近所述上料机构的一端设置有导向部，所述导向部朝靠近所述下料机构的方向倾斜。

21、本实用新型的有益效果：

22、本实用新型公开了一种多路剔除设备。上料机构设于机架，上料机构用于沿第一方向输送工件；下料机构设于机架，下料机构与上料机构沿第一方向间隔设置；分隔机构设于上料机构，沿第二方向设有多个，以将工件分隔成多路；换向机构设于上料机构与下料机构之间，沿第二方向的设置数量与分隔机构相同；传送机构设于换向机构与下料机构的交接处的下方；回收仓设于下料机构上方；当多路工件均为良品时，上料机构、分隔机构及下料机构位于同一高度，以将多路良品输送至下料工位；当工件中存在次品时，下料机构仰起并与次品路对应的换向机构形成剔除间隙，良品路对应的换向机构仰起并与回收仓对接。以使次品从剔除间隙掉落至传送机构，良品传送至回收仓内。

23、在此设备中，分隔机构能够将来料工件（包装袋）分隔成多路，从而保证上料的顺序性和规整性；当同一批来料均为良品时，换向机构与下料机构均呈水平状态，此时来料按照所在路径直接传递至下料端，从而保证下料端每一路的良品数量均相同，在达到一定数量后直接成捆打包即可（此时每一路的良品数量均相同），充分提高了计数的便捷性；而当同一批工件中存在次品时，下料机构仰起，次品所在的同一路径上的换向机构也处于水平状态，而良品所在的同一路径上的换向机构仰起，此时次品直接从剔除间隙掉落至传送机构上，此批次中的良品传动至回收仓中，从而在同一个工位处分离了一个批次内的良品与次品，整个设备结构简单，而且避免了仅分离次品后残留的良品混入下料端而影响成捆计数的情况。

1.一种多路剔除设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多路剔除设备，其特征在于，所述分隔机构（40）包括分隔架（41）以及多个隔板（42），所述分隔架（41）安装于所述机架（10），多个所述隔板（42）沿第二方向间隔设置于所述机架（10），相邻两个所述隔板（42）之间能够形成一条通路。

3.根据权利要求2所述的多路剔除设备，其特征在于，所述分隔机构（40）还包括调节组件（43），所述调节组件（43）用于调节多个所述隔板（42）之间的间距。

4.根据权利要求1所述的多路剔除设备，其特征在于，换向机构（50）包括换向架（51）、顶升件（52）、换向辊（53）以及动力组件，所述换向架（51）设置于所述机架（10），所述顶升件（52）安装于所述换向架（51），所述换向辊（53）安装于所述机架（10）且与所述动力组件传动连接，所述顶升件（52）的输出端连接于所述动力组件的底部，以能够驱使所述动力组件仰起。

5.根据权利要求4所述的多路剔除设备，其特征在于，所述动力组件包括换向带（54）、换向板（55）以及从动轮（56），所述换向辊（53）与所述从动轮（56）分别啮合张紧所述换向带（54），所述换向板（55）位于所述换向辊（53）与所述从动轮（56）之间，且一端与所述换向架（51）枢接，另一端与所述从动轮（56）枢接，所述顶升件（52）的输出端连接于所述换向板（55）的底部。

6.根据权利要求5所述的多路剔除设备，其特征在于，所述换向辊（53）与所述从动轮（56）之间还设置有张紧轮（57），所述张紧轮（57）通过连接块（58）连接于所述换向板（55），所述张紧轮（57）与所述连接块（58）枢接，以张紧所述换向带（54）。

7.根据权利要求1所述的多路剔除设备，其特征在于，所述上料机构（20）包括主动辊（21）、从动辊（22）、拉紧辊（23）以及上料带（24），所述主动辊（21）与所述从动辊（22）分别啮合张紧所述上料带（24），所述主动辊（21）与所述从动辊（22）之间设置有多个所述拉紧辊（23）以张紧所述上料带（24），且一个所述拉紧辊（23）与所述从动辊（22）在同一高度。

8.根据权利要求7所述的多路剔除设备，其特征在于，上料机构（20）还包括调节板（25）和浮动辊（26），所述调节板（25）滑动连接于所述机架（10），与所述从动辊（22）在同一高度的所述拉紧辊（23）设置于所述调节板（25），所述上料带（24）绕经所述浮动辊（26），所述调节板（25）被配置为能够沿所述第一方向滑动，且所述浮动辊（26）能够沿竖直方向浮动以调节所述上料带（24）的预紧力。

9.根据权利要求1所述的多路剔除设备，其特征在于，所述下料机构（30）包括导向板（35），所述导向板（35）设置于下料机构（30）的下方，次品能够沿所述导向板（35）滑落至传送机构（60）上。

10.根据权利要求9所述的多路剔除设备，其特征在于，所述导向板（35）靠近所述上料机构（20）的一端设置有导向部（351），所述导向部（351）朝靠近所述下料机构（30）的方向倾斜。