一种分拣设备的制作方法

本发明涉及货品分拣，尤其涉及一种分拣设备。

背景技术：

1、目前，电商仓储行业存储和拆零拣选的作业量越来越大，要求也越来越高。对货品分拣作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此，电商仓储物流企业通常采用自动化的分拣设备来进行货品分拣，以提高分拣速度与准确性。

2、现有的用于货品分拣的分拣设备，因滑槽端部的高度受到工作人员身高限制而不能设置的过高，进而导致分拣设备无法充分利用高度空间，除非在设备顶端架设平台，在平台上再布设一套设备，但是这样会造成成本过高，不具备经济性。因此，如何在考虑设备成本的情况下充分利用高度空间、提高分拣效率，亟待解决。

3、因此，需要提供一种新的用于分拣货品的分拣设备，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种分拣设备，以解决或至少缓解上面存在的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种分拣设备，包括设备本体和中间平台，所述中间平台环设于所述设备本体中部的外侧，所述设备本体包括：

3、主体机架；

4、跑道型轨道，沿水平方向安装于所述主体机架；

5、基于所述中间平台分隔的相同构造的上下两层分拣组件，每层所述分拣组件包括：

6、供包区，布置在所述主体机架的一侧并与所述主体机架连接，适于提供待分拣的货品；

7、滑槽区域，分布在所述主体机架的两侧并与所述主体机架连接，所述滑槽区域包含呈多行多列排布的多个滑槽；

8、升降车组件，适于沿所述跑道型轨道进行水平闭环循环运动，所述升降车组件包括双层升降车，所述双层升降车适于接收来自所述供包区的货品并适于进行升降运动，以便将所述货品分拣至对应的滑槽，经由所述滑槽滑落至对应的容器；

9、其中，所述两层分拣组件的两层所述升降车组件适于安装于开模立柱上，以形成升降模组，所述升降模组适于沿所述跑道型轨道进行水平闭环循环运动，以便所述两层升降车组件的两层所述双层升降车同步进行水平闭环循环运动。

10、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述跑道型轨道包括安装于所述主体机架上端的跑道型上轨道、安装于所述主体机架下端的跑道型下轨道和跑道型万向轮轨道；所述升降模组通过所述开模立柱安装于所述主体机架，并通过万向轮与所述跑道型万向轮轨道滚动连接；所述设备本体包括依次首尾相连的多个所述升降模组，所述多个所述升降模组适于基于预定速度沿所述跑道型轨道进行水平闭环循环运动。

11、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述升降模组的上下两端分别设置有第一链节组件，相邻两个所述升降模组的上下两端分别通过所述第一链节组件连接；所述第一链节组件上设置有第一带轴导向轮，所述第一带轴导向轮适于抵住所述跑道型上轨道或所述跑道型下轨道的侧壁，以防止所述升降模组倾倒。

12、可选地，在根据本发明的分拣设备中，相邻两个所述升降模组的中部通过中间链节组件连接；所述多个所述升降模组中的第一个升降模组与最后一个升降模组间隔布置，且所述第一个升降模组与所述最后一个升降模组的上下两端分别通过第二链节组件连接。

13、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述多个所述升降模组中的第一个升降模组下端安装有行走驱动组件；所述行走驱动组件包括行走驱动轮与行走从动轮，所述行走驱动轮与所述行走从动轮适于夹住所述跑道型下轨道的两个侧壁，以便为所述多个所述升降模组的水平闭环循环运动提供动力。

14、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述升降车组件还包括：上下布置的第一升降同步带轮和第二升降同步带轮，安装于所述开模立柱上；上下布置的第一限位部和第二限位部，安装于所述开模立柱上；升降驱动组件，安装于所述开模立柱上，包括升降伺服电机、升降同步带，所述升降同步带绕设于所述第一升降同步带轮和第二升降同步带轮并形成环形闭环，且所述升降同步带与所述双层升降车固定连接，所述升降伺服电机适于驱动所述升降同步带绕所述第一升降同步带轮和第二升降同步带轮进行环形循环运动，以带动所述双层升降车沿所述开模立柱在所述第一限位部与所述第二限位部之间进行升降运动。

15、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述双层升降车包括：两层滚筒皮带组件，安装于所述双层车架，适于接收所述来自所述供包区的货品，并适于将所述货品投送至对应的滑槽，其中，所述滚筒皮带组件包括驱动滚筒、从动滚筒、带毛刷的滚筒皮带，所述驱动滚筒适于带动所述滚筒皮带绕所述驱动滚筒和所述从动滚筒运动，以将所述滚筒皮带上的所述货品投送至对应的滑槽；第一升降导向轮组和第二升降导向轮组，分别安装于所述双层车架上下两端，并适于包住所述开模立柱，以便所述双层升降车沿所述开模立柱进行升降运动。

16、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述第一链节组件包括第一安装座、可转动安装于所述第一安装座的第一连杆、可转动安装于第一安装座两端的两个第一摆杆，每个所述第一摆杆的两端分别安装有第一带轴导向轮；所述第二链节组件包括第二安装座、可转动安装于所述第二安装座的第二转轴、可转动安装于所述第二安装座的第二摆杆，所述第二摆杆的两端分别安装有第二带轴导向轮；其中，在所述升降模组的所述万向轮沿所述跑道型万向轮轨道滚动过程中，所述升降模组下端的所述第一链节组件的各个第一带轴导向轮及所述第二链节组件的各个第二带轴导向轮适于夹住所述跑道型下轨道的两个侧壁，所述升降模组上端的所述第一链节组件的各个第一带轴导向轮及所述第二链节组件的各个第二带轴导向轮适于夹住所述跑道型上轨道的两个侧壁，以防止所述升降模组倾倒。

17、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述行走驱动组件还包括：行走安装座；可转动安装于所述行走安装座上下两侧的行走上连杆和行走下连杆；可转动安装于所述行走安装座两端的两个行走摆杆，每个所述行走摆杆的两端分别安装有行走带轴导向轮；固定安装于所述行走上连杆的两条行走直线导轨，其中，与所述行走直线导轨滑动连接的行走滑块上固定安装有行走浮动板；行走减速机，固定安装于所述行走浮动板；行走伺服电机，安装在所述行走减速机的输入端；两根螺杆，所述螺杆的一端固定安装于所述行走浮动板，所述螺杆上套设有弹簧；弹簧压板，穿过所述两根螺杆，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵住所述弹簧压板，所述弹簧的另一端适于通过螺母压紧；其中，所述行走驱动轮安装在所述行走减速机的输出端，所述行走从动轮安装于所述弹簧压板；通过调节所述弹簧的压缩量，以使所述行走驱动轮与所述行走从动轮夹住所述跑道型万向轮轨道的两个侧壁，并在所述行走伺服电机的驱动作用下为首尾相连的所述多个所述升降模组的水平闭环循环运动提供动力；在所述升降模组的万向轮沿所述跑道型万向轮轨道滚动过程中，所述行走驱动组件的各个行走带轴导向轮适于夹住所述跑道型下轨道的两个侧壁，以防止所述升降模组倾倒。

18、可选地，在根据本发明的分拣设备中，还包括：集电器组件，安装于所述多个所述升降模组中的第一个升降模组上端，所述集电器组件包括集电器直线导轨、集电器带轴导向轮、集电器本体，所述集电器带轴导向轮和所述集电器本体通过集电器安装板安装在与所述集电器直线导轨滑动连接的集电器滑块上；滑触线组件，安装于所述主体机架上端，且所述滑触线组件位于跑道型上轨道外侧；其中，所述集电器带轴导向轮和所述集电器本体介于所述跑道型上轨道外侧与所述滑触线组件之间，以使所述集电器本体抵住所述滑触线组件，为所述多个所述升降模组供电。

19、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述主体机架的两端部适于安装相机触发传感器和第一3d相机，所述相机触发传感器适于在检测到任一所述升降模组运动至预定位置时，触发所述第一3d相机判断所述升降模组的各层滚筒皮带组件上是否放置有货品。

20、可选地，在根据本发明的分拣设备中，所述供包区包括：一个或多个供包设备，适于将货品投递至所述升降车组件的双层升降车；异常容器；第二3d相机，适于判断所述货品是否正常投递至所述双层升降车、投递至所述双层升降车的货品姿态是否正常，如果未正常投递至所述双层升降车或者投递至所述双层升降车的货品姿态异常，则通过所述双层升降车将所述货品投递至所述异常容器内。

21、根据本发明的技术方案，提供了一种分拣设备，包括主体机架、安装于主体机架的跑道型轨道、基于中间平台分隔的相同构造的上下两层分拣组件，每层分拣组件包括供包区、滑槽区域、设置有双层升降车的升降车组件，上下两层升降车组件安装于同一个开模立柱上形成一个升降模组，升降模组的上下两层双层升降车可以随着升降模组沿跑道型轨道同步进行水平闭环循环运动，且上下两层双层升降车可以独立进行升降运动，以便各层升降车将其接收到的货品投送至对应的滑槽。由此，基于本发明中的一个分拣设备能够充分利用高度空间实现两个分拣设备的功能，极大地提高了分拣效率，且相比于两个分拣设备的机架成本大幅降低。值得注意的是，升降模组的上下两层都采用双层升降车结构（相当于四个升降车），每沿跑道型轨道进行一次闭环运动能够通过四个升降车同步投送货品，因此，理论上本发明的分拣设备的分拣效率是现有分拣设备的四倍。

22、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。