一种产品厚度检测自动分拣设备的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种产品厚度检测自动分拣设备。

背景技术：

1、随着智能手机向全面屏、曲面屏、折叠屏等高端形态发展，手机玻璃盖板（coverglass）和玻璃镜片的需求日益增长，对其加工精度和质量的要求也达到了极其苛刻的水平。玻璃厚度及其均匀性不仅是影响产品强度和装配的关键参数，更是直接关乎触控灵敏度、显示效果及最终用户的体验。

2、目前，手机玻璃生产过程中的厚度检测与分拣还具有多个局限性，如手机玻璃厚度薄（通常为0.3mm至0.7mm），公差要求极高（常需控制在±0.01mm甚至更小），传统的人工抽检或半自动检测设备效率低下，无法满足大规模生产的全检要求，且人工操作易产生划伤、崩边等二次损伤，并引入主观误差，产生高精度与高效率的矛盾；如玻璃材质易碎、易划伤，任何接触式的测量或粗暴的上下料方式都可能造成产品报废，同时，生产环境对洁净度有要求，需要尽量减少人工干预；如简单的“合格/不合格”二分法已无法满足高端制造的需求，生产商需要对产品进行更精细化的分等分级（如a品、b品、c品等），以实现产品的价值最大化并满足不同客户的需求，达到精细化的质量管控；如现有设备料盘（载具）的自动供给、空盘回收、满盘缓存等物流环节自动化集成度不高，较多依赖人工进行上下料、分拣和料盘管理，不仅人力成本高昂，且容易产生混料、错料等管理漏洞，追溯困难。

技术实现思路

1、鉴于以上，本实用新型提供一种产品厚度检测自动分拣设备，布局紧凑、自动化程度高、运行可靠且能实现连续上料、检测、分类下料操作。

2、本实用新型具体采用如下技术方案：一种产品厚度检测自动分拣设备，包括机台；

3、上料流水输送机构，包括满料堆叠模组、单盘传送模组、等待上料模组、上料机械手、空盘升降模组、空盘传送模组，所述满料堆叠模组用于堆叠多盘装满产品的料盘，上料时逐个料盘降落至所述单盘传送模组，由所述单盘传送模组传送到所述等待上料模组固定，然后所述上料机械手取走料盘中的产品，当全部产品取完后，所述空盘升降模组则从所述等待上料模组下方将空的料盘带至机台内部，再由所述空盘传送模组接驳过空盘自动送出设备；

4、定位检测机构，包括二次定位移动载台、检测机构和转运机械手，所述二次定位移动载台对接承载所述上料机械手转移的待检测的产品，所述检测机构架设于所述二次定位移动载台上方，包括驱动平移机构和排列设于其上的多个测量头，所述转运机械手架设于所述所述二次定位移动载台上方，用于将检测完成的产品转移到下一工位；

5、下料流水输送机构，设有至少两条产品分类通道，用于接收不同检测结果的产品，每一个产品分类通道上都包括下料产品输送线、下料机械手、下料空盘堆叠料仓、下料接料升降机构、满盘接收机构，所述下料产品输送线用于承载输送检测后的产品，所述下料机械手用于将所述下料产品输送线上的产品拾取转移至所述下料接料升降机构处的料盘中，等待料盘装满由所述满盘接收机构移走并缓存，所述空盘堆叠料仓能自动释放单个空料盘。

6、作为进一步改进的技术方案，所述二次定位移动载台包括二次定位机构和往返直线模组，在所述往返直线模组两侧平行的设有往返导轨，所述二次定位机构设于所述往返直线模组和所述往返导轨上，由所述往返直线模组带动所述二次定位机构在所述检测机构和所述转运机械手下方进行往复平移；所述二次定位机构包括移动载板、侧板、定位平台、第一活动限位机构和第二活动限位机构，所述定位平台通过两个所述侧板架设在所述移动载板上，所述移动载板设于所述往返直线模组和所述往返导轨上，所述定位平台上设有多个定位工位，在每个所述定位工位的相邻两侧边外围分别设有第一固定限位块和第二固定限位块。

7、作为进一步改进的技术方案，所述第一活动限位机构包括第一限位同步轮、第一限位同步带、第一限位驱动电机、第一活动板和第一活动限位块，所述第一活动限位块在所述第一活动板上平行等间距的设有多个，所述第一活动板通过夹块与所述第一限位同步带连接，所述第一限位驱动电机驱动第一限位同步轮转动带动第一限位同步带及其上的第一活动板移动，从而令第一活动限位块进行靠近或远离所述第一固定限位块的移动；所述第二活动限位机构包括第二限位同步轮、第二限位同步带、第二限位驱动电机、第二活动板和第二活动限位块，所述第二活动板设于所述定位平台的下方，所述第二活动限位块在所述第二活动板上平行等间距的设有多个，所述第二活动限位块贯穿所述定位平台，所述第二活动板通过夹块与所述第二限位同步带连接，所述第二限位驱动电机驱动第二限位同步轮转动带动第二限位同步带及其上的第二活动板移动，从而令第二活动限位块进行靠近或远离所述第二固定限位块的移动。

8、作为进一步改进的技术方案，所述转运机械手包括转运x轴移动模组、转运y轴移动模组、转运z轴移动模组和转运产品拾取部件，所述转运x轴移动模组通过支撑架架设于所述二次定位移动载台两侧，所述转运y轴移动模组架设于所述转运x轴移动模组上，所述转运z轴移动模组设于所述转运y轴移动模组上，所述产品拾取部件通过安装板设于所述转运z轴移动模组上，所述安装板上等间距的设有多个转运气缸，所述转运产品拾取部件设于所述转运气缸上，且一一对应。

9、作为进一步改进的技术方案，所述驱动平移机构包括检测支架和设于其上的检测直线模组，所述多个测量头通过连接板设于所述检测直线模组上，由所述检测直线模组驱动在所述二次定位移动载台上方进行水平y轴的直线移动，所述多个测量头等间距的设在连接板上。

10、作为进一步改进的技术方案，所述满料堆叠模组架设于机台的上方，包括料仓底板、料仓托板和料仓托板驱动部件，在所述料仓底板中部开设料盘窗口，所述料仓托板将堆叠的满料的料盘承托于所述料盘窗口上方；所述单盘传送模组位于所述料仓托板下方，包括第一同步传送机构、u型移动托板、顶升机构，所述顶升机构位于所述料盘窗口下方，上升穿过所述u型移动托板承托单盘所述满料的料盘，下降带着所述满料的料盘落于所述u型移动托板上，所述第一同步传送机构则驱动所述u型移动托板传送满料的料盘；所述等待上料模组与所述单盘传送模组位于同一传送直线上，包括相对而设支撑侧板和设于所述支撑侧板上的侧定位托板，用于承接所述u型移动托板传送过来的满料的料盘；所述上料机械手架设于所述等待上料模组上方，用于将料盘中的产品转移至所述二次定位移动载台上；所述空盘升降模组包括竖直升降模组和设于所述竖直升降模组上的托杆，所述竖直升降模组延伸向机台内部，用于带动所述托杆在所述等待上料模组下方进行升降运动，接驳已被取空产品的料盘；所述空盘传送模组设于机台内部，包括第二同步传送机构，延伸至所述托杆下方，且与所述托杆交错设置，用于承接所述托杆上的料盘。

11、作为进一步改进的技术方案，所述料仓托板驱动部件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的固定端设于所述料仓底板上，所述料仓托板于所述料盘窗口两侧相对而设，连接所述第一驱动气缸的活塞端，所述料仓托板靠近所述料盘窗口的一侧设有多个凸块结构，所述料仓托板由所述第一驱动气缸驱动向所述料盘窗口伸出托住料盘。

12、作为进一步改进的技术方案，所述下料空盘堆叠料仓、所述下料接料升降机构、所述满盘接收机构在垂直空间顺次排布，所述下料空盘堆叠料仓架设于所述机台上方，所述满盘接收机构设于所述机台内部，所述下料接料升降机构包括竖直设于所述机台内部的第一升降驱动机构、设于所述第一升降驱动上的接料组件，所述接料组件在所述第一升降驱动机构的带动下上升到所述机台上方接驳单盘的料盘再回落至所述机台的操作平面；所述满盘接收机构包括设于所述第一升降驱动机构一侧的第二升降驱动机构、设于所述第二升降驱动机构上的下料顶板。

13、作为进一步改进的技术方案，所述下料空盘堆叠料仓包括中部设有贯通式操作窗口的底板、活动设于所述操作窗口相对两侧的上托板、升降托板和下支撑板，所述上托板通过第一平移气缸设于所述底板的上方，由其驱动在所述操作窗口两侧活动，向所述操作窗口方向移动插入倒数第二盘料盘的底部，升降托板通过第二平移气缸设于所述底板上，所述第二平移气缸上还设有提升气缸，所述升降托板为ｌ型结构，所述升降托板的长边设于所述提升气缸上，所述第二平移气缸和所述提升气缸分别驱动升降托板的水平移动和竖直升降，所述下支撑板通过第三平移气缸设于所述底板下方，由其驱动在所述操作窗口两侧活动，向所述操作窗口方向移动到最下层料盘底部。

14、作为进一步改进的技术方案，所述接料组件包括接料板、活动支撑板，所述接料板上开设接料口，所述活动支撑板通过第四平移气缸活动的设于所述接料板上，且位于所述接料口的相对两侧，用于承托待接料的料盘；在所述接料口的端角内各设有一个导向块，由导向固定块架设在所述接料板上，所述导向块为梯形结构，所述导向块的斜边向上且朝向所述接料口内部。

15、本实用新型的产品厚度检测自动分拣设备，通过集成满料堆叠模组、上料机械手、空盘回收模组、下料空盘堆叠料仓和满盘接收机构，实现了从满料盘上料、产品取放、空盘回收、到空盘自动分配、产品分类装盘、满盘缓存下料的完整闭环自动化，极大减少了人工干预，可24小时连续运行，生产效率得到质的飞跃。通过多头同步扫描测量和全流程自动化，设备能够以极高的节拍对每片玻璃进行100%全检，彻底取代低效、不可靠的人工抽检。而且系统可根据预设的多个厚度公差范围，将产品分拣至四条甚至更多分类通道中，例如，可将超高品质的玻璃分入a通道，轻微超差但仍可接受的分入b通道（用于次级产品或特定客户），合格品分入c通道，废品分入d通道，这实现了产品质量的价值最大化，并为工艺改进提供了丰富的数据支撑。