用于产线输送的分拣设备及其输送定位方法与流程

本发明涉及分拣，特别是涉及用于产线输送的分拣设备及其输送定位方法。

背景技术：

1、食品产线中，玻璃瓶常用于盛装饮料、酱料、调味品、罐头食品等产品，在包装过程中，需要对玻璃瓶进行分拣。一般是通过两个夹持件对玻璃瓶进行定位，其中两侧夹持件一般在内侧设置橡胶垫、硅胶垫等柔性垫层，以通过摩擦接触降低玻璃瓶滑移。

2、但是，食品产线中的玻璃瓶外壁状态较为复杂，尤其在清洗后，瓶身外壁可能附着冷凝水、清洗残液等。上述附着物会使柔性垫层与玻璃瓶外壁之间的摩擦状态不稳定，导致现有夹持件虽然已经接触瓶身，但在输送线启停、转向或分拣推送过程中，玻璃瓶仍可能出现轻微下滑；若单纯增大夹紧力，又容易造成玻璃瓶局部受压过大。

3、另外，部分设备会采用外接真空吸附方式辅助固定玻璃瓶，但该方式通常需要配置真空泵、气管、阀件和密封接口，结构复杂，占用空间较大。在食品生产环境中，水汽、粉末产品容易进入吸附通道，造成吸附力下降、通道堵塞或清洁维护困难。因此，现有食品玻璃瓶输送分拣设备仍存在湿滑瓶身定位不稳、夹持力难以兼顾防滑与防损伤的问题，为此，我们提出用于产线输送的分拣设备及其输送定位方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供用于产线输送的分拣设备及其输送定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于产线输送的分拣设备，包括：

3、相对设置的两个移动块；

4、夹块，所述夹块分别设置于两个所述移动块相互靠近的一侧，所述夹块具有用于接触待夹持玻璃瓶外壁的夹持面，所述夹持面设置有柔性接触层，相邻的所述移动块与所述夹块之间设置有弹性复位件；

5、正压柔性压紧机构，所述正压柔性压紧机构设置于相邻的所述移动块与所述夹块之间，并与所述夹持面处的可变形压紧部相连通，所述正压柔性压紧机构用于在所述夹持面接触玻璃管外壁后，受所述移动块相对所述夹块的继续移动作用而使所述可变形压紧部朝玻璃管外壁方向弹性变形；

6、行程负压吸附机构，所述行程负压吸附机构设置于所述夹块内，并与所述夹持面处的吸附部位相连通，所述行程负压吸附机构用于在所述移动块相对所述夹块继续移动时，使所述吸附部位产生负压吸附作用；

7、导向机构，所述导向机构设置于相邻的所述移动块与所述夹块之间，用于对所述移动块相对所述夹块的移动进行导向。

8、优选的，所述正压柔性压紧机构包括：

9、波纹管，所述波纹管固定连接于相邻的所述移动块与所述夹块之间；

10、连通腔，所述连通腔开设于所述夹块的外壁，所述连通腔的内部与所述波纹管的内部相连通；

11、第一开槽，所述第一开槽开设于所述柔性接触层的外壁，所述第一开槽的内部与所述连通腔的内部相连通；

12、橡胶片，所述连通腔的内壁开设有第二开槽，所述橡胶片设置于所述第二开槽的内部，所述橡胶片构成所述可变形压紧部，所述第二开槽的内部设置有用于固定所述橡胶片的固定机构。

13、优选的，所述固定机构包括：

14、压框，所述压框插设于所述第二开槽的内壁；

15、沉头孔，所述沉头孔开设于所述压框的外壁，所述沉头孔的内壁开设有插孔，所述插孔的内壁插设有螺钉；

16、第一螺纹孔，所述第一螺纹孔开设于所述第二开槽的内壁，所述螺钉的一端贯穿所述橡胶片并与所述第一螺纹孔的内壁螺纹连接。

17、优选的，所述导向机构包括：

18、连接管，所述连接管固定连接于所述夹块的外壁；

19、导向杆，所述导向杆固定连接于所述移动块的外壁，所述导向杆插设于所述连接管的内壁。

20、优选的，所述行程负压吸附机构包括：

21、吸附孔，所述吸附孔开设于所述柔性接触层的外壁；

22、第一连通孔，所述第一连通孔开设于所述夹块的夹持面，所述吸附孔的内部与所述第一连通孔的内部相连通；

23、活动腔，所述活动腔开设于所述夹块的内部，所述活动腔的内部与所述第一连通孔的内部相连通；

24、活塞块，所述活塞块的外壁与所述活动腔的内壁滑动连接，所述活塞块与所述导向杆之间设置有移动机构，所述移动机构用于在所述导向杆相对所述连接管继续移动时带动所述活塞块移动，以改变所述活动腔的容积。

25、优选的，所述移动机构包括：

26、活动块，所述活动块固定连接于所述活塞块的外壁，所述活动块滑动设置于所述活动腔的内壁，所述活动块的外壁设置有复位机构；

27、三角槽，所述三角槽开设于所述活动块的外壁；

28、第二连通孔，所述第二连通孔开设于所述活动腔的内壁，所述第二连通孔的内部与所述连接管的内部相连通；

29、斜面，所述斜面开设于所述导向杆的端部，所述斜面用于穿过所述第二连通孔并与所述三角槽抵接配合，以推动所述活动块带动所述活塞块移动。

30、优选的，所述复位机构包括：

31、固定盖，所述固定盖固定设置于所述活动腔的开口处；

32、第二弹簧，所述第二弹簧设置于所述固定盖与所述活动块之间，用于在所述斜面脱离所述三角槽后推动所述活动块复位。

33、优选的，所述弹性复位件为第一弹簧，所述柔性接触层为橡胶垫，所述第一弹簧设置于相邻的所述移动块与所述夹块之间，所述橡胶垫贴设于所述夹块的夹持面。

34、优选的，还包括连接座，所述连接座的底端开设有滑槽，所述滑槽的内壁转动连接有双向丝杆，所述滑槽的内壁对称滑动连接有滑块，所述滑块的一侧开设有第二螺纹孔，所述双向丝杆的外壁与所述第二螺纹孔的内壁螺纹连接，所述连接座的外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述双向丝杆的一端传动连接，所述滑块的底端与所述移动块的顶端传动连接。

35、用于产线输送的分拣设备的输送定位方法，包括：

36、步骤1、在夹块的夹持面接触待分拣玻璃瓶外壁后，控制移动块相对夹块继续移动，使正压柔性压紧机构受压动作，并驱动夹持面处的可变形压紧部朝待分拣玻璃瓶外壁方向弹性变形，以形成正压柔性压紧；

37、步骤2、在所述移动块相对夹块继续移动的过程中，同步驱动行程负压吸附机构动作，使夹持面处的吸附部位产生负压吸附作用；

38、步骤3、通过所述正压柔性压紧机构形成的柔性压紧作用，以及所述行程负压吸附机构形成的负压吸附作用，对待分拣玻璃瓶进行定位。

39、本发明的技术效果和优点：

40、（1）本发明通过在移动块与夹块之间设置可随继续夹持行程受压的正压产生结构，并使其与夹持面处的可变形压紧部连通，在夹持面接触玻璃瓶外壁后驱动可变形压紧部朝玻璃瓶外壁弹性变形，解决了食品产线中玻璃瓶外壁附着液体或粉末产品时，传统柔性垫层仅依靠表面摩擦而抗滑移能力不足的问题，达到了在基础机械夹持之外形成自增强柔性压紧、提高玻璃瓶输送定位稳定性并降低瓶身局部硬性受压风险的效果。

41、（2）本发明通过将移动块相对夹块的继续移动转化为夹持面吸附部位的负压形成动作，使玻璃瓶在正压柔性压紧基础上进一步受到负压吸附约束，解决了食品产线中玻璃瓶在输送启停、转向或分拣推送时容易因瓶身湿滑和惯性作用发生移动，而传统外接真空吸附方式又存在气路复杂、易被污染和维护不便的问题，达到了无需额外真空源即可形成辅助吸附定位、实现机械夹持、柔性压紧和负压吸附递进式复合定位的效果。