一种即食猕猴桃自动分拣设备的制作方法

本技术属于即食猕猴桃分拣，特别是涉及一种即食猕猴桃自动分拣设备。

背景技术：

1、即食猕猴桃是指果实达到可食用状态、消费者购买后可立即食用的猕猴桃，其通过科学管理和先进处理技术促进淀粉转化并延缓果胶降解，在保持一定硬度和货架期的同时实现口感俱佳，消费者在购买后不需要等待其熟化。

2、现有的猕猴桃自动分拣设备多采用单一物理参数，如果实重量或尺寸进行分级，无法准确识别猕猴桃成熟度与食用状态，导致分选后的果实软硬度混杂，部分未达到即食标准的果实被错误归类，直接影响商品流通环节的品质控制，分选后的果实仍存在软硬度差异大、即食窗口期不一致等问题，直接影响商品在流通环节的品质稳定性与消费者体验，不利于使用。

3、为此，我们提供了一种即食猕猴桃自动分拣设备，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种即食猕猴桃自动分拣设备，成熟度检测组件和缓冲保护组件的配合，解决了现有技术中的猕猴桃自动分拣设备没有成熟度检测功能，分选后容易导致果实软硬差异度大，即食窗口期不一致的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

3、本实用新型为一种即食猕猴桃自动分拣设备，包括输送框、成熟度检测组件和缓冲保护组件，所述输送框的左侧固定连接有电机，所述电机输出端的右侧贯穿输送框并固定连接有挡板，所述输送框底部的后侧设置有排料机构，所述成熟度检测组件包括双头气缸，所述双头气缸的顶部与输送框固定连接，所述双头气缸输出端的两侧均固定连接有推板，两个推板相对的一侧均固定连接有压力传感器，两个压力传感器相对的一侧均固定连接有柔性夹块，两个柔性夹块相对的一侧均贯穿至输送框的内腔，所述输送框内腔的底部固定连接有称重传感器，所述输送框的顶部固定连接有近红外光谱仪，所述缓冲保护组件包括橡胶软片，所述橡胶软片的后侧固定连接有吸能软块，所述吸能软块的后侧贯穿挡板并固定连接有弹性片，所述挡板的后侧固定连接有固定框。

4、本实用新型进一步设置为，所述排料机构包括电动缸，所述电动缸的顶部与输送框固定连接，所述电动缸输出端的前侧固定连接有定位块，所述输送框底部的后侧开设有排料开口，所述排料开口内腔的两侧之间活动连接有顶板，电动缸能够控制定位块的使用位置，定位块能够对顶板的底部进行挤压，使顶板能够控制排料开口的开合，可以对输送框内部输送的猕猴桃进行分流。

5、本实用新型进一步设置为，所述输送框底部两侧的后侧均固定连接有滑轨，滑轨的内腔滑动连接有滑块，滑块的底部与定位块固定连接，滑轨和滑块能够对定位块进行限位，使其能够平稳的进行前后移动，增加其移动过程中的稳定性。

6、本实用新型进一步设置为，所述输送框的两侧均开设有与柔性夹块配合使用的活动开口，两个推板相对的一侧均固定连接有滑杆，滑杆的表面滑动连接有滑套，滑套的顶部与输送框固定连接，活动开口能够便于柔性夹块的使用，使其能够对猕猴桃进行软硬度检测，滑杆和滑套能够对推板进行限位，使其能够平稳的进行左右移动。

7、本实用新型进一步设置为，所述挡板的左侧与输送框的内壁通过轴承活动连接，所述挡板的前侧开设有与吸能软块配合使用的缓冲开口，轴承用于提高挡板旋转时的稳定性，缓冲开口能够使吸能软块发生位移，用于传递果实碰撞产生的冲击力。

8、本实用新型进一步设置为，所述吸能软块后侧的底部固定连接有限位条，限位条的后侧贯穿固定框并固定连接有定位板，限位条和定位板能够对吸能软块进行限位，防止其在位移过程中发生偏移。

9、本实用新型进一步设置为，所述近红外光谱仪的两侧与输送框均通过安装架固定连接，所述固定框的形状为l形，安装架能够对近红外光谱仪进行稳定的安装固定，l形状的固定框便于弹性片进行压缩吸能。

10、本实用新型具有以下有益效果。

11、1、本实用新型通过成熟度检测组件，利用双头气缸驱动推板，使其带动柔性夹块对输送框内猕猴桃进行柔性夹持，压力传感器实时感知果实受压形变量并反馈软硬度数据，称重传感器同时采集重量参数，近红外光谱仪对果实内部糖度进行非破坏性检测，多个检测数据融合分析后精确判定成熟度等级，排料机构根据检测结果控制顶板开启排料开口实现果实分拣，有效解决传统分选设备依赖单一参数导致的软硬度混杂问题，确保分选后同一批次果实成熟度与即食窗口期高度一致，降低流通环节品质波动风险，提升消费者食用体验。

12、2、本实用新型通过缓冲保护组件，输送框内输送的猕猴桃接触挡板前，橡胶软片通过自身弹性形变吸收果实碰撞能量，吸能软块在冲击力作用下向后，同时带动弹性片在固定框内产生形变吸能，通过柔性材料逐级分散冲击力，有效降低果实与挡板直接碰撞造成的表皮损伤风险，减少分拣过程中因机械冲击导致的果实内部组织损伤，维持即食猕猴桃外观完整性与食用品质。

1.一种即食猕猴桃自动分拣设备，包括输送框(1)、成熟度检测组件(5)和缓冲保护组件(6)，其特征在于：所述输送框(1)的左侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)输出端的右侧贯穿输送框(1)并固定连接有挡板(3)，所述输送框(1)底部的后侧设置有排料机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种即食猕猴桃自动分拣设备，其特征在于：所述排料机构(4)包括电动缸(41)，所述电动缸(41)的顶部与输送框(1)固定连接，所述电动缸(41)输出端的前侧固定连接有定位块(42)，所述输送框(1)底部的后侧开设有排料开口(43)，所述排料开口(43)内腔的两侧之间活动连接有顶板(44)。

3.根据权利要求2所述的一种即食猕猴桃自动分拣设备，其特征在于：所述输送框(1)底部两侧的后侧均固定连接有滑轨，滑轨的内腔滑动连接有滑块，滑块的底部与定位块(42)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种即食猕猴桃自动分拣设备，其特征在于：所述输送框(1)的两侧均开设有与柔性夹块(54)配合使用的活动开口，两个推板(52)相对的一侧均固定连接有滑杆，滑杆的表面滑动连接有滑套，滑套的顶部与输送框(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种即食猕猴桃自动分拣设备，其特征在于：所述挡板(3)的左侧与输送框(1)的内壁通过轴承活动连接，所述挡板(3)的前侧开设有与吸能软块(62)配合使用的缓冲开口。

6.根据权利要求1所述的一种即食猕猴桃自动分拣设备，其特征在于：所述吸能软块(62)后侧的底部固定连接有限位条，限位条的后侧贯穿固定框(64)并固定连接有定位板。

7.根据权利要求1所述的一种即食猕猴桃自动分拣设备，其特征在于：所述近红外光谱仪(56)的两侧与输送框(1)均通过安装架固定连接，所述固定框(64)的形状为l形。