一种PCB定位PIN针自动分拣装置的制作方法

本技术涉及pcb加工辅助设备领域，具体而言，特别是涉及一种pcb定位pin针自动分拣装置。

背景技术：

1、在印刷电路板的制造与测试过程中，pcb定位pin针是一种广泛使用的精密定位元件。它们被大量安装在治具、夹具或载板上，用于确保pcb在焊接、测试、组装等工序中的精确位置。在生产实践中，由于来料、仓储或之前工序的混料，不同规格的pin针常常会混杂在一起。目前，对于混杂pin针的分拣工作，许多企业仍主要依赖于传统的人工分拣方式。操作工人需要在强光照明下，凭借肉眼观察和卡尺等简单工具，对大量细小的pin针进行逐个筛选和分类。分拣效率低下，无法满足大规模生产的需求，且容易导致误判、漏检率升高，分拣质量不稳定。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种可以快速分拣的pcb定位pin针自动分拣装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种pcb定位pin针自动分拣装置，包括振动盘以及设于所述振动盘一侧的分拣机构；所述分拣机构包括机台、安装于所述机台上的旋转驱动件、安装于所述旋转驱动件输出端的转盘，以及沿所述转盘周向边缘间隔布置于所述机台上的视觉检测组件和多个分料组件；所述转盘上设有用于承载并输送 pin 针的环形输送槽，所述振动盘的输出端通过输送板与所述环形输送槽对接；所述视觉检测组件用于检测 pin 针的长度和直径，多个所述分料组件分别用于回收不同尺寸类型的pin针。

4、上述技术方案中，通过振动盘实现pin针的自动上料与定向，结合转盘的连续运转和分料组件的自动分选，实现了从供料、检测到分拣的全流程自动化，彻底取代了传统依赖人工肉眼识别和手动分拣的模式，分拣速度和工作效率得到数量级的提升。

5、其中，采用视觉检测组件对pin针的长度和直径进行非接触式精确测量，避免了人工目测易产生的疲劳误差和主观判断误差，确保了分拣标准的统一性和分拣结果的准确。并且将视觉检测组件和多个分料组件沿转盘的周向进行布局，巧妙地利用了环形输送槽的输送空间，形成了一个紧凑的循环检测与分拣流程。这种布局使得物料流顺畅，减少了中间转运环节，节省了设备占用空间。

6、可选地，在一种可能的实现方式中，所述转盘为透明的圆环形结构，所述输送板倾斜设置，且所述输送板上设有与所述环形输送槽相匹配的直线输送槽。

7、上述技术方案中，透明圆环形转盘设计使视觉检测组件可实现多角度立体检测。光线穿透特性允许从转盘下方或侧面进行辅助照明，配合上方检测镜头形成立体检测光路，有效消除检测盲区。其次，输送板上设置的直线输送槽与转盘上的环形输送槽精准匹配，为pin针提供了一个从直线运动到圆周运动的平滑过渡通道。

8、可选地，在一种可能的实现方式中，所述视觉检测组件包括底座、固定在所述底座上的支撑杆、以及可活动地设置于所述支撑杆上的视觉相机和光板，所述视觉相机位于所述转盘的上方，所述光板位于所述转盘的下方。

9、上述技术方案中，通过转盘上方视觉相机与下方光板的上下布局，形成背光加正光的复合照明模式。透明的转盘允许光线穿透，使pin针在相机视野中呈现为轮廓清晰、对比度极高的剪影图像。这种成像方式极大地简化了图像处理算法，能够以最高精度稳定地测量pin针的长度和直径这两个关键尺寸，从光学原理上为高精度分拣提供了根本保障。

10、可选地，在一种可能的实现方式中，所述视觉相机和所述光板分别通过第一滑套和第二滑套可滑动地设置于所述支撑杆上。

11、上述技术方案中，视觉相机和光板通过独立的滑套安装，如此可以独立、无级地在支撑杆的竖直方向上进行滑动和锁定。这使得操作人员能够极其精确地分别调整相机与pin针之间的对焦距离，以及光板与pin针之间的照明距离，以找到最佳的成像焦点和最均匀的照明效果。

12、可选地，在一种可能的实现方式中，所述分料组件包括设置在所述机台上的安装架和集料盒、以及设置在所述安装架上的电磁阀，所述电磁阀连接有进气管和吹气针，所述吹气针的出气端朝向所述环形输送槽、且与所述集料盒相对。

13、上述技术方案中，用电磁阀控制的吹气方式，其响应时间以毫秒计，吹气动作瞬间完成。这种高速非接触式分拣与转盘的高速运转完美匹配，能够满足大批量、连续化生产的分拣节拍要求，实现高效分拣。吹气分拣是一种非接触的物理过程，高速气流不会对精密的pin针表面造成任何划伤、压痕或磨损，确保其使用精度。

14、可选地，在一种可能的实现方式中，所述安装架为“l”型结构，所述安装架的第一端固定于所述机台、第二端位于所述转盘的上方，所述电磁阀位于所述安装架的第二端。

15、上述技术方案中，“l”型结构构成了一个坚固的悬臂，能够将电磁阀及其吹气针精确地延伸并定位至转盘环形输送槽的正上方。确保了高压气流能够以最佳角度作用于pin针，从而将其准确、高效地吹入集料盒中，极大提升了分拣的准确率。

16、可选地，在一种可能的实现方式中，所述进气管的一端与所述电磁阀连接、另一端连接有输气设备。

17、上述技术方案中，通过进气管连接外部的专用输气设备（如空气压缩机、气泵等），可以为电磁阀和吹气针提供压力稳定、流量充足的压缩空气。保证了每一次吹气动作都具有一致且足够的动力，能够可靠地将pin针从高速运动的转盘中吹落。

18、可选地，在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动件包括电机和连接架，所述电机设置于所述机台的内部，所述电机的输出轴伸出于所述机台的顶部且通过轴承与所述连接架连接，所述转盘固定于所述连接架上，且所述转盘与所述机台的顶部之间设有避让空间。

19、上述技术方案中，电机内置于机台内部，降低了整机重心，增强了设备运行的稳定性。同时，电机输出轴通过轴承与连接架连接，这种支撑方式极大地减少了转盘旋转时的径向跳动和轴向窜动，确保了转盘运行的平稳性和精度。其次，避让空间的设置既避免了转盘与机台之间的摩擦，也方便了视觉检测机构和分拣机构的安装。

1.一种pcb定位pin针自动分拣装置，其特征在于，包括振动盘以及设于所述振动盘一侧的分拣机构；所述分拣机构包括机台、安装于所述机台上的旋转驱动件、安装于所述旋转驱动件输出端的转盘，以及沿所述转盘周向边缘间隔布置于所述机台上的视觉检测组件和多个分料组件；所述转盘上设有用于承载并输送 pin 针的环形输送槽，所述振动盘的输出端通过输送板与所述环形输送槽对接；所述视觉检测组件用于检测 pin 针的长度和直径，多个所述分料组件分别用于回收不同尺寸类型的pin针。

2.根据权利要求1所述的pcb定位pin针自动分拣装置，其特征在于，所述转盘为透明的圆环形结构，所述输送板倾斜设置，且所述输送板上设有与所述环形输送槽相匹配的直线输送槽。

3.根据权利要求2所述的pcb定位pin针自动分拣装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括底座、固定在所述底座上的支撑杆、以及可活动地设置于所述支撑杆上的视觉相机和光板，所述视觉相机位于所述转盘的上方，所述光板位于所述转盘的下方。

4.根据权利要求3所述的pcb定位pin针自动分拣装置，其特征在于，所述视觉相机和所述光板分别通过第一滑套和第二滑套可滑动地设置于所述支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的pcb定位pin针自动分拣装置，其特征在于，所述分料组件包括设置在所述机台上的安装架和集料盒、以及设置在所述安装架上的电磁阀，所述电磁阀连接有进气管和吹气针，所述吹气针的出气端朝向所述环形输送槽、且与所述集料盒相对。

6.根据权利要求5所述的pcb定位pin针自动分拣装置，其特征在于，所述安装架为“l”型结构，所述安装架的第一端固定于所述机台、第二端位于所述转盘的上方，所述电磁阀位于所述安装架的第二端。

7.根据权利要求5所述的pcb定位pin针自动分拣装置，其特征在于，所述进气管的一端与所述电磁阀连接、另一端连接有输气设备。

8.根据权利要求1所述的pcb定位pin针自动分拣装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括电机和连接架，所述电机设置于所述机台的内部，所述电机的输出轴伸出于所述机台的顶部且通过轴承与所述连接架连接，所述转盘固定于所述连接架上，且所述转盘与所述机台的顶部之间设有避让空间。