标签剔废装置的制作方法

本技术涉及物料加工辅助设备，尤其涉及标签剔废装置。

背景技术：

1、在包装盒等物料加工场景中，需在物料表面粘贴标签以实现标识功能，而粘贴过程中易出现标签偏移、褶皱、破损等不合格情况，因此必须对物料上的不合格标签进行剔除处理，以保证产品品质。

2、人工处理时，操作人员需逐一对物料表面标签进行甄别，手动剥离不合格标签并收集，该方式不仅劳动强度大、处理效率低，且易因人员疲劳、判断偏差导致漏剔或误撕合格标签，难以适配规模化生产线的节拍要求，因此，现提供标签剔废装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了标签剔废装置，通过接近传感器、控制器与各执行部件联动，实现物料定位、标签吸附、剥离及废标收集，替代人工操作，大幅降低劳动强度，提升处理效率，适配规模化生产线节拍，克服了现有技术的不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、标签剔废装置，包括安装板，所述安装板的下端安装有电动推杆和l型连接柱，电动推杆的下端连接有u型板，所述u型板的两侧竖直段下端连接有l型升降板，所述l型升降板的竖直段一侧安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的一端连接有负压吸附组件，所述l型连接柱的水平段下端面连接有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的下端连接有剔刀。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述负压吸附组件包括吸嘴，吸嘴的一侧连接有吸气管，吸气管的一端外接至吸风机。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述吸嘴的顶端固定有t型滑块，所述l型升降板水平段开设有条形孔，t型滑块滑动卡接在条形孔处。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述l型连接柱的竖直段下端连接有u型安装框，u型安装框的两侧竖直段下端连接有收废槽。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述剔刀的上半部分为竖直状，剔刀的下半部分为倾斜状。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述吸嘴的一侧外壁安装有接近传感器，所述安装板的顶端安装有控制器，接近传感器和电动推杆均与控制器电性连接，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别通过电磁阀与控制器形成控制链路，控制器分别与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的电磁阀电性连接。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的四角处设置有安装孔。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1、通过接近传感器、控制器与各执行部件联动，实现物料定位、标签吸附、剥离及废标收集，替代人工操作，大幅降低劳动强度，提升处理效率，适配规模化生产线节拍。

12、2、吸嘴配合 t 型滑块限位确保吸附平稳，倾斜状剔刀与负压吸附协同实现标签完整剥离，减少漏剔、误撕情况，保障产品品质，且装置通过安装孔稳固安装，运行时无晃动。

1.标签剔废装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的下端安装有电动推杆（2）和l型连接柱（9），电动推杆（2）的下端连接有u型板（4），所述u型板（4）的两侧竖直段下端连接有l型升降板（3），所述l型升降板（3）的竖直段一侧安装有第一伸缩气缸（10），第一伸缩气缸（10）的一端连接有负压吸附组件，所述l型连接柱（9）的水平段下端面连接有第二伸缩气缸（8），第二伸缩气缸（8）的下端连接有剔刀（6）。

2.根据权利要求1所述的标签剔废装置，其特征在于，所述负压吸附组件包括吸嘴（12），吸嘴（12）的一侧连接有吸气管（13），吸气管（13）的一端外接至吸风机。

3.根据权利要求2所述的标签剔废装置，其特征在于，所述吸嘴（12）的顶端固定有t型滑块（17），所述l型升降板（3）水平段开设有条形孔（11），t型滑块（17）滑动卡接在条形孔（11）处。

4.根据权利要求1所述的标签剔废装置，其特征在于，所述l型连接柱（9）的竖直段下端连接有u型安装框（5），u型安装框（5）的两侧竖直段下端连接有收废槽（7）。

5.根据权利要求1所述的标签剔废装置，其特征在于，所述剔刀（6）的上半部分为竖直状，剔刀（6）的下半部分为倾斜状。

6.根据权利要求2所述的标签剔废装置，其特征在于，所述吸嘴（12）的一侧外壁安装有接近传感器（14），所述安装板（1）的顶端安装有控制器（15），接近传感器（14）和电动推杆（2）均与控制器（15）电性连接，第一伸缩气缸（10）和第二伸缩气缸（8）分别通过电磁阀与控制器（15）形成控制链路，控制器（15）分别与第一伸缩气缸（10）和第二伸缩气缸（8）的电磁阀电性连接。

7.根据权利要求1所述的标签剔废装置，其特征在于，所述安装板（1）的四角处设置有安装孔（16）。