一种应用于墨盒的海绵装配机的制作方法

本技术涉及打印耗材领域，特别涉及一种应用于墨盒的海绵装配机。

背景技术：

1、在打印耗材生产领域，墨盒内部的海绵装配是保障墨盒出墨稳定性、防漏墨的关键工序，海绵需精准置入墨盒对应腔体内，且装配过程需避免海绵变形、移位，以确保墨盒后续使用性能。目前，行业内针对墨盒海绵的供料方式多采用振动盘供料，利用振动盘的振动作用力将海绵逐个输送至装配工位；然而，墨盒用海绵通常具有质地柔软、密度小、重量轻的特点，在振动盘供料过程中存在明显缺陷：

2、1、轻量海绵在振动盘的高频振动下易相互吸附、堆叠，难以实现有序分离，导致供料通道堵塞；

3、2、海绵本身缺乏足够重力支撑，振动过程中易卡在振动盘的出料口、导料槽等位置，造成供料中断，进而引发整机停机，频繁的卡顿停机不仅需要人工及时清理堵塞的海绵，增加了人力成本，还会严重影响生产节拍，降低整体生产效率，同时，人工清理过程中若操作不当，还可能导致海绵受损或污染，影响产品合格率；

4、3、振动盘的振动强度难以精准适配轻量海绵，强度过大易造成海绵变形，强度过小则无法实现有效供料，进一步限制了其在墨盒海绵装配工序中的适用性。

5、因此，亟需一种适配轻量海绵供料、避免卡顿停机的装配设备解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种应用于墨盒的海绵装配机。

2、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于墨盒的海绵装配机，包括机架以及设置在机架上的海绵供料装置、视觉识别装置、供料滑道、移料装置、输送线以及装配装置；

3、海绵供料装置包括第一直线驱动组件和多个供料板，供料板在竖直方向上顺次叠放，第一直线驱动组件的输出端与位于最下端的供料板连接，海绵置放于供料板上；

4、视觉识别装置设置在供料板的上方，用于识别供料板上的海绵的姿态；

5、供料滑道设置在供料板的周侧；

6、移料装置设置在供料板的上方，用于根据视觉识别装置的反馈结果来将供料板上的海绵转移至供料滑道；

7、输送线对接于供料滑道的末端，墨盒置放于输送线上；

8、装配装置对接于供料滑道与输送线之间，用于将供料滑道上的海绵装配至输送线上的墨盒内。

9、作为本实用新型的优选实施例之一，移料装置包括三轴运动模组、角度调整组件以及夹持组件；

10、角度调整组件装设于三轴运动模组的输出端；

11、夹持组件装设于角度调整组件的输出端；

12、角度调整组件用于根据视觉识别装置的反馈结果来调整夹持组件的角度，夹持组件用于夹持供料板上的海绵。

13、作为本实用新型的优选实施例之一，角度调整组件设置为步进电机。

14、作为本实用新型的优选实施例之一，夹持组件设置为拇指气缸。

15、作为本实用新型的优选实施例之一，装配装置包括定位组件、旋转驱动组件、第二直线驱动组件以及插针；

16、定位组件设置在输送线上，用于对输送线上的墨盒进行定位；

17、旋转驱动组件具有第一状态和第二状态；

18、第二直线驱动组件装设于旋转驱动组件的输出端；

19、插针装设于第二直线驱动组件的输出端；

20、旋转驱动组件可在处于第一状态时带动第二直线驱动组件靠近供料滑道，以使第二直线驱动组件插取供料滑道上的海绵，或，旋转驱动组件可在处于第二状态时带动第二直线驱动组件靠近输送线，以使第二直线驱动组件将海绵置入输送线上的墨盒内。

21、作为本实用新型的优选实施例之一，定位组件包括第三直线驱动组件、第四直线驱动组件、第一挡板和第二挡板；

22、第一挡板与第三直线驱动组件的输出端连接；

23、第二挡板与第四直线驱动组件的输出端连接；

24、第三直线驱动组件和第四直线驱动组件可分别驱动第一挡板和第二挡板伸入输送线内，以使墨盒限定于第一挡板和第二挡板之间，或，第三直线驱动组件和第四直线驱动组件可分别驱动第一挡板和第二挡板从输送线内抽离，以使装配输送线带动墨盒向前输送。

25、作为本实用新型的优选实施例之一，旋转驱动组件设置为旋转气缸。

26、作为本实用新型的优选实施例之一，第二直线驱动组件设置为直线气缸。

27、作为本实用新型的优选实施例之一，输送线的一侧设置有第一围板、另一侧设置有第二围板，第一围板与第二围板之间构造出装配通道，墨盒置放于装配通道内，还包括与第一围板连接的第五直线驱动组件，第五直线驱动组件用于调整第一围板与第二围板之间的间距，以适配不同大小的墨盒。

28、作为本实用新型的优选实施例之一，机架上设置有与第五直线驱动组件电性连接的控制开关，控制开关具有第一档位和第二档位，第五直线驱动组件可在控制开关处于第一档位时驱动第一围板靠近第二围板，或，第五直线驱动组件可在控制开关处于第二档位时驱动第一围板远离第二围板。

29、本实用新型的有益效果：一种应用于墨盒的海绵装配机，包括机架以及设置在机架上的海绵供料装置、视觉识别装置、供料滑道、移料装置、输送线以及装配装置；海绵供料装置包括第一直线驱动组件和多个供料板，供料板在竖直方向上顺次叠放，第一直线驱动组件的输出端与位于最下端的供料板连接，海绵置放于供料板上；视觉识别装置设置在供料板的上方，用于识别供料板上的海绵的姿态；供料滑道设置在供料板的周侧；移料装置设置在供料板的上方，用于根据视觉识别装置的反馈结果来将供料板上的海绵转移至供料滑道；输送线对接于供料滑道的末端，墨盒置放于输送线上；装配装置对接于供料滑道与输送线之间，用于将供料滑道上的海绵装配至输送线上的墨盒内；通过视觉识别装置精准识别海绵姿态，移料装置夹持并平稳转移海绵，解决了振动盘的供料不稳定导致供料通道缺料的问题，有效避免了频繁停机，保障了生产过程的连续性，显著提升了生产效率。

1.一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：包括机架（100）以及设置在所述机架（100）上的海绵供料装置（200）、视觉识别装置（300）、供料滑道（400）、移料装置（500）、输送线（600）以及装配装置（700）；

2.根据权利要求1所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述移料装置（500）包括三轴运动模组（510）、角度调整组件（520）以及夹持组件（530）；

3.根据权利要求2所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述角度调整组件（520）设置为步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述夹持组件（530）设置为拇指气缸。

5.根据权利要求1所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述装配装置（700）包括定位组件（710）、旋转驱动组件（720）、第二直线驱动组件（730）以及插针（740）；

6.根据权利要求5所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述定位组件（710）包括第三直线驱动组件（711）、第四直线驱动组件（712）、第一挡板（713）和第二挡板（714）；

7.根据权利要求5所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述旋转驱动组件（720）设置为旋转气缸。

8.根据权利要求5所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述第二直线驱动组件（730）设置为直线气缸。

9.根据权利要求1所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述输送线（600）的一侧设置有第一围板（810）、另一侧设置有第二围板（820），所述第一围板（810）与所述第二围板（820）之间构造出装配通道（830），墨盒置放于所述装配通道（830）内，还包括与所述第一围板（810）连接的第五直线驱动组件（840），所述第五直线驱动组件（840）用于调整所述第一围板（810）与所述第二围板（820）之间的间距，以适配不同大小的墨盒。

10.根据权利要求9所述的一种应用于墨盒的海绵装配机，其特征在于：所述机架（100）上设置有与所述第五直线驱动组件（840）电性连接的控制开关，所述控制开关具有第一档位和第二档位，所述第五直线驱动组件（840）可在所述控制开关处于第一档位时驱动所述第一围板（810）靠近所述第二围板（820），或，所述第五直线驱动组件（840）可在所述控制开关处于第二档位时驱动所述第一围板（810）远离所述第二围板（820）。