一种适用于多规格产品的多维度打标机的制作方法

本技术涉及电子精密配件制造安装，尤其涉及一种适用于多规格产品的多维度打标机。

背景技术：

1、我司现有产品多种多样，规格也不同，在大型产品和小型产品的生产过程中，有的需要在产品侧面进行打标，有的需要在产品正面进行打标，不同产品的打标高度和数量不同。小型产品为扁平结构，规格较小，其侧面的面积小，人工操作无法实现精准作业，大型产品的打标操作较为复杂，目前暂无设备能够实现多规格产品的打标，不利于企业的大规模批量生产。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种适用于多规格产品的多维度打标机，其能够针对不同产品分别处理，小型产品通过姿态捕捉配合机械手实现自动打标，大型产品通过输送带配合打标机自动升降实现多高度打标，产品可自动输出，且操作精准，有利于实现大规模的生产作业。

2、本实用新型的技术方案是：一种适用于多规格产品的多维度打标机，包括机架，所述机架内设有储料仓、姿态排列仓、姿态捕捉相机、第一抓取机构、第二抓取机构、自动打标机构、输送机构、吸尘机构；所述第二抓取机构和所述第一抓取机构分别设于所述输送机构的前后两侧，所述姿态排列仓设于所述第一抓取机构的后侧，所述姿态捕捉相机设于所述姿态排列仓的上方，所述储料仓设于所述姿态排列仓的右侧，所述自动打标机构设于所述输送机构的上方，所述吸尘机构设于所述自动打标机构的右侧；所述储料仓用于为所述姿态排列仓提供小型产品，所述姿态捕捉相机用于对所述姿态排列仓内的小型产品进行姿态捕捉，所述第一抓取机构用于从所述姿态排列仓内抓取姿态正确的小型产品并送至所述第二抓取机构，所述第二抓取机构抓取小型产品并进行姿态调整后送至所述自动打标机构处打标，打标后的小型产品落至所述输送机构上进行输出；所述输送机构还用于输送大型产品，所述输送机构能够将大型产品归正并输送至所述自动打标机构处打标，所述自动打标机构可升降从而能够实现大型产品的多高度打标。

3、进一步的，本实用新型中所述机架包括架体、设于所述架体上的机罩，所述机罩相对的两侧分别设有开口，所述储料仓、姿态排列仓、姿态捕捉相机、第一抓取机构、第二抓取机构、自动打标机构、输送机构设于所述架体上，所述输送机构的两端分别穿出两侧的所述开口，所述吸尘机构伸入所述机罩内。

4、进一步的，本实用新型中所述储料仓的出料口位于所述姿态排列仓的上方，所述姿态捕捉相机安装在相机固定支架上，所述相机固定支架与所述架体固定连接。

5、进一步的，本实用新型中所述第一抓取机构包括机械臂、与所述机械臂连接的第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括由第一夹爪气缸驱动开合的第一夹爪。

6、进一步的，本实用新型中所述第二抓取机构包括直线模组、与所述直线模组连接的伸缩组件、与所述伸缩组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的第二夹爪组件。

7、进一步的，本实用新型中所述直线模组上连接有滑动板，所述伸缩组件包括设于所述滑动板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸连接的伸缩板，所述旋转组件包括设于所述伸缩板上的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的旋转头，所述第二夹爪组件包括与所述旋转头连接的第二夹爪气缸、由所述第二夹爪气缸驱动开合的第二夹爪。

8、进一步的，本实用新型中所述旋转头上设有多个感应片，所述伸缩板上设有用于检测所述感应片的光电感应器。

9、进一步的，本实用新型中所述自动打标机构包括升降模组、与所述升降模组连接升降架、设于所述升降架上的自动打标机。

10、进一步的，本实用新型中所述输送机构包括输送架、设于所述输送架上的输送带，所述输送架上沿输送方向依次设有第一感应器组和第二感应器组，所述第一感应器组的一侧设有归正气缸，所述归正气缸连接有归正块，所述第一感应器组的另一侧设有挡料气缸，所述挡料气缸连接有挡料块。

11、进一步的，本实用新型中所述吸尘机构包括吸尘罩、与所述吸尘罩连接集尘管，所述吸尘罩设于所述自动打标机构的一侧，所述集尘管穿设所述机罩至外部。

12、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型能够针对不同产品分别处理，小型产品通过姿态捕捉配合第一抓取机构和第二抓取机构送至自动打标机构处实现自动打标，大型产品通过输送带配合打标机自动升降实现不同高度的打标，打标完成的产品均可自动输出，自动化操作更加精准高效，有利于实现大规模的生产作业。

1.一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内设有储料仓（2）、姿态排列仓（3）、姿态捕捉相机（4）、第一抓取机构（5）、第二抓取机构（6）、自动打标机构（7）、输送机构（8）、吸尘机构（9）；所述第二抓取机构（6）和所述第一抓取机构（5）分别设于所述输送机构（8）的前后两侧，所述姿态排列仓（3）设于所述第一抓取机构（5）的后侧，所述姿态捕捉相机（4）设于所述姿态排列仓（3）的上方，所述储料仓（2）设于所述姿态排列仓（3）的右侧，所述自动打标机构（7）设于所述输送机构（8）的上方，所述吸尘机构（9）设于所述自动打标机构（7）的右侧；所述储料仓（2）用于为所述姿态排列仓（3）提供小型产品（a），所述姿态捕捉相机（4）用于对所述姿态排列仓（3）内的小型产品（a）进行姿态捕捉，所述第一抓取机构（5）用于从所述姿态排列仓（3）内抓取姿态正确的小型产品（a）并送至所述第二抓取机构（6），所述第二抓取机构（6）抓取小型产品（a）并进行姿态调整后送至所述自动打标机构（7）处打标，打标后的小型产品（a）落至所述输送机构（8）上进行输出；所述输送机构（8）还用于输送大型产品（b），所述输送机构（8）能够将大型产品（b）归正并输送至所述自动打标机构（7）处打标，所述自动打标机构（7）可升降从而能够实现大型产品（b）的多高度打标。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述机架（1）包括架体（101）、设于所述架体（101）上的机罩（102），所述机罩（102）相对的两侧分别设有开口（103），所述储料仓（2）、姿态排列仓（3）、姿态捕捉相机（4）、第一抓取机构（5）、第二抓取机构（6）、自动打标机构（7）、输送机构（8）设于所述架体（101）上，所述输送机构（8）的两端分别穿出两侧的所述开口（103），所述吸尘机构（9）伸入所述机罩（102）内。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述储料仓（2）的出料口（201）位于所述姿态排列仓（3）的上方，所述姿态捕捉相机（4）安装在相机固定支架（10）上，所述相机固定支架（10）与所述架体（101）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述第一抓取机构（5）包括机械臂（501）、与所述机械臂（501）连接的第一夹爪组件（502），所述第一夹爪组件（502）包括由第一夹爪气缸（5021）驱动开合的第一夹爪（5022）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述第二抓取机构（6）包括直线模组（601）、与所述直线模组（601）连接的伸缩组件（602）、与所述伸缩组件（602）连接的旋转组件（603）、与所述旋转组件（603）连接的第二夹爪组件（604）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述直线模组（601）上连接有滑动板（6011），所述伸缩组件（602）包括设于所述滑动板（6011）上的伸缩气缸（6021）、与所述伸缩气缸（6021）连接的伸缩板（6022），所述旋转组件（603）包括设于所述伸缩板（6022）上的旋转气缸（6031）、与所述旋转气缸（6031）连接的旋转头（6032），所述第二夹爪组件（604）包括与所述旋转头（6032）连接的第二夹爪气缸（6041）、由所述第二夹爪气缸（6041）驱动开合的第二夹爪（6042）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述旋转头（6032）上设有多个感应片（11），所述伸缩板（6022）上设有用于检测所述感应片（11）的光电感应器（12）。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述自动打标机构（7）包括升降模组（701）、与所述升降模组（701）连接升降架（702）、设于所述升降架（702）上的自动打标机（703）。

9.根据权利要求1所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述输送机构（8）包括输送架（801）、设于所述输送架（801）上的输送带（802），所述输送架（801）上沿输送方向依次设有第一感应器组（803）和第二感应器组（804），所述第一感应器组（803）的一侧设有归正气缸（805），所述归正气缸（805）连接有归正块（806），所述第一感应器组（803）的另一侧设有挡料气缸（807），所述挡料气缸（807）连接有挡料块。

10.根据权利要求2所述的一种适用于多规格产品的多维度打标机，其特征在于：所述吸尘机构（9）包括吸尘罩（901）、与所述吸尘罩（901）连接集尘管（902），所述吸尘罩（901）设于所述自动打标机构（7）的一侧，所述集尘管（902）穿设所述机罩（102）至外部。