一种姿态捕捉自动打标装置的制作方法

本技术涉及电子精密配件制造安装，尤其涉及一种姿态捕捉自动打标装置。

背景技术：

1、我司现有小型产品在生产过程中，需要在产品侧面进行打标，由于产品为扁平结构，且规格较小，侧面的面积小，人工操作无法实现连续精准的生产作业，不利于企业的大规模批量生产。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种姿态捕捉自动打标装置，其能够对产品进行姿态捕捉，利用机械手的配合对产品进行抓取和姿态调整后，实现产品的自动打标和输出，操作精准，能够实现大规模的生产作业。

2、本实用新型的技术方案是：一种姿态捕捉自动打标装置，包括底板，所述底板上设有姿态排列仓、姿态捕捉相机、第一抓取机构、第二抓取机构、自动打标机、输送机构；所述姿态捕捉相机设于所述姿态排列仓的上方，产品放置在所述姿态排列仓内通过所述姿态捕捉相机进行姿态捕捉；所述第一抓取机构设于所述姿态排列仓的一侧用于抓取姿态正确的产品，所述第二抓取机构设于所述第一抓取机构的一侧用于从所述第一抓取机构中抓取产品并进行姿态调整；所述输送机构设于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间，所述自动打标机设于所述输送机构的上方，产品由所述第二抓取机构送至所述自动打标机处打标后落至所述输送机构上进行输出。

3、进一步的，本实用新型中所述底板上设有两根立架，两根所述立架的顶部分别设有夹块，两个所述夹块之间设有固定杆，所述固定杆上设有夹紧支架，所述姿态捕捉相机安装在所述夹紧支架上。

4、进一步的，本实用新型中所述第一抓取机构包括机械臂、与所述机械臂连接的第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括由第一夹爪气缸驱动开合的第一夹爪。

5、进一步的，本实用新型中所述第二抓取机构包括直线模组、与所述直线模组连接的伸缩组件、与所述伸缩组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的第二夹爪组件。

6、进一步的，本实用新型中所述直线模组的长度沿着所述输送机构的长度方向延伸，所述直线模组上连接有滑动板，所述伸缩组件包括设于所述滑动板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸连接的伸缩板。

7、进一步的，本实用新型中所述旋转组件包括设于所述伸缩板上的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的旋转头，所述旋转头上设有多个感应片，所述伸缩板上设有用于检测所述感应片的光电感应器。

8、进一步的，本实用新型中所述第二夹爪组件包括与所述旋转头连接的第二夹爪气缸、由所述第二夹爪气缸驱动开合的第二夹爪。

9、进一步的，本实用新型中所述输送机构包括输送带，所述输送带的输出端设有导料斜板。

10、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型能够利用姿态捕捉相机对产品进行姿态捕捉，第一抓取机构用于抓取姿态正确的产品并移交至第二抓取机构，第二抓取机构配合对产品进行抓取后再进行姿态调整，将产品翻转90度使其需要打标的侧面朝上，最后自动打标机自动打标，成品落至下方的输送带上自动输出，操作更加精准，能够实现大规模的生产作业。

1.一种姿态捕捉自动打标装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设有姿态排列仓（2）、姿态捕捉相机（3）、第一抓取机构（4）、第二抓取机构（5）、自动打标机（6）、输送机构（7）；所述姿态捕捉相机（3）设于所述姿态排列仓（2）的上方，产品（a）放置在所述姿态排列仓（2）内通过所述姿态捕捉相机（3）进行姿态捕捉；所述第一抓取机构（4）设于所述姿态排列仓（2）的一侧用于抓取姿态正确的产品（a），所述第二抓取机构（5）设于所述第一抓取机构（4）的一侧用于从所述第一抓取机构（4）中抓取产品（a）并进行姿态调整；所述输送机构（7）设于所述第一抓取机构（4）和所述第二抓取机构（5）之间，所述自动打标机（6）设于所述输送机构（7）的上方，产品（a）由所述第二抓取机构（5）送至所述自动打标机（6）处打标后落至所述输送机构（7）上进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种姿态捕捉自动打标装置，其特征在于：所述底板（1）上设有两根立架（8），两根所述立架（8）的顶部分别设有夹块（9），两个所述夹块（9）之间设有固定杆（10），所述固定杆（10）上设有夹紧支架（11），所述姿态捕捉相机（3）安装在所述夹紧支架（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种姿态捕捉自动打标装置，其特征在于：所述第一抓取机构（4）包括机械臂（401）、与所述机械臂（401）连接的第一夹爪组件（402），所述第一夹爪组件（402）包括由第一夹爪气缸（4021）驱动开合的第一夹爪（4022）。

4.根据权利要求1所述的一种姿态捕捉自动打标装置，其特征在于：所述第二抓取机构（5）包括直线模组（501）、与所述直线模组（501）连接的伸缩组件（502）、与所述伸缩组件（502）连接的旋转组件（503）、与所述旋转组件（503）连接的第二夹爪组件（504）。

5.根据权利要求4所述的一种姿态捕捉自动打标装置，其特征在于：所述直线模组（501）的长度沿着所述输送机构（7）的长度方向延伸，所述直线模组（501）上连接有滑动板（5011），所述伸缩组件（502）包括设于所述滑动板（5011）上的伸缩气缸（5021）、与所述伸缩气缸（5021）连接的伸缩板（5022）。

6.根据权利要求5所述的一种姿态捕捉自动打标装置，其特征在于：所述旋转组件（503）包括设于所述伸缩板（5022）上的旋转气缸（5031）、与所述旋转气缸（5031）连接的旋转头（5032），所述旋转头（5032）上设有多个感应片（5033），所述伸缩板（5022）上设有用于检测所述感应片（5033）的光电感应器（5034）。

7.根据权利要求6所述的一种姿态捕捉自动打标装置，其特征在于：所述第二夹爪组件（504）包括与所述旋转头（5032）连接的第二夹爪气缸（5041）、由所述第二夹爪气缸（5041）驱动开合的第二夹爪（5042）。

8.根据权利要求1所述的一种姿态捕捉自动打标装置，其特征在于：所述输送机构（7）包括输送带（701），所述输送带（701）的输出端设有导料斜板（702）。