一种圆管印刷自动生产线的制作方法

本技术涉及圆管印刷，尤其是指一种圆管印刷自动生产线。

背景技术：

1、在圆管的加工生产中，有时需要在圆管的外表面进行丝网印刷，有些圆管还需要进行多次印刷，每印刷一次就需要热固化一次。现有专利中，申请号为202220280811.1的中国专利文件公开了一种圆管自动丝印机，包括机座、固定设置在顶端侧壁上的输送架、设置在输送架侧壁上的链条输送装置以及固定安装在机座顶端侧壁上的印刷装置，所述机座的顶端侧壁上沿链条输送装置的输送方向依次固定安装有第一电缸、第二电缸、第三电缸以及第四电缸，所述第一电缸的顶端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸与第二电缸的顶端均固定安装有顶部具有凹口的顶座，所述第三电缸与第四电缸的顶端侧壁上还固定安装有固定架，两个所述固定架的顶端侧壁上均对称地固定安装有两个伸缩气缸，相对的两个所述伸缩气缸的相对侧壁上均设置有顶杆，四个所述伸缩气缸的侧壁上均固定设置有用于驱动相对的顶杆转动的第二伺服电机，所述第三电缸顶端侧壁上的顶座位于印刷装置的正下方，所述机座的顶端侧壁上固定安装有安装架c，所述安装架c的侧壁上固定安装有uv干燥器，所述第四电缸顶端侧壁上的顶座位于uv干燥器的正下方。该专利文件能够完成对圆管进行一次印刷和一次热固化，但是无法自动化地对圆管进行多次印刷和多次热固化，针对需要多次印刷和多次热固化的圆管，印刷生产的效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种圆管印刷自动生产线。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种圆管印刷自动生产线，其包括送料车、输送线、与输送线的输出端衔接的烧结炉、与烧结炉的输出端衔接的第一输出机构及沿着输送线的输送方向依次设置于输送线的侧面的第一圆管自动印刷设备和多个第二圆管自动印刷设备；送料车的顶部设置有承接输送机构；第一圆管自动印刷设备或/和第二圆管自动印刷设备包括设置于输送线的一侧的料盘输送机构、设置于料盘输送机构的一侧的圆管印刷机、位于料盘输送机构与圆管印刷机之间的上下料机械手及架设于料盘输送机构的框架的上ccd视觉定位机构，上ccd视觉定位机构与上下料机械手电连接；输送线的中部设置有用于与料盘输送机构的输出端衔接的升降承接机构，承接输送机构能够与料盘输送机构的输入端或第一输出机构的输出端衔接；第一输出机构的架体上装设有多个料盘状态信息感应器，多个料盘状态信息感应器均与送料车电连接。

4、进一步地，圆管印刷自动生产线还包括缓存输送机构和第二输出机构，承接输送机构能够与缓存输送机构或第二输出机构的输入端衔接。

5、进一步地，送料车的数量为至少两个，至少一个送料车活动设置于第一输出机构与缓存输送机构的输入端或第二输出机构的输入端之间，至少一个送料车活动设置于缓存输送机构的输出端与料盘输送机构的输入端之间。

6、进一步地，上下料机械手包括位于料盘输送机构与圆管印刷机之间的机械臂、装设于机械臂的执行端的固定座、装设于固定座的转动驱动机构、装设于转动驱动机构的转动端的转动座、并排装设于转动座内的两组磁吸组件、装设于转动座的一端并与磁吸组件对应设置的取放板及装设于转动座的另一端一侧的吸盘，取放板将磁吸组件封装于转动座内，两组磁吸组件都能够将圆管磁吸在取放板上，转动驱动机构用于驱动转动座转动。

7、进一步地，磁吸组件包括装设于转动座的伸缩驱动器、装设于伸缩驱动器的伸缩端的安装板及装设于安装板的磁铁，伸缩驱动器用于驱动安装板靠近或远离取放板；当一个磁吸组件的安装板靠近取放板时，另一个磁吸组件的安装板远离取放板。

8、进一步地，第一圆管自动印刷设备或/和第二圆管自动印刷设备还包括位于料盘输送机构与圆管印刷机之间的第一下ccd视觉定位机构，第一下ccd视觉定位机构与上下料机械手电连接。

9、进一步地，圆管印刷机包括机台、装设于机台的移动驱动机构、装设于机台的顶面远离上下料机械手一端的支撑架、装设于支撑架的丝网印刷装置、装设于移动驱动机构的移动端的升降驱动机构、装设于升降驱动机构的升降端的升降座、装设于升降座的圆管印刷工装治具及装设于升降座并位于圆管印刷工装治具的一侧的升降式擦网装置，圆管印刷工装治具和升降式擦网装置沿着移动驱动机构的移动驱动方向依次设置，升降式擦网装置用于对丝网印刷装置的网版进行擦拭。

10、进一步地，升降式擦网装置包括装设于升降座的底座、升降设置于底座的清洁座、装设于底座并用于驱动清洁座升降的升降驱动单元、装设于清洁座的安装座、转动连接于安装座的顶部的清洁辊、转动连接于安装座的底部并与清洁辊平行设置的导辊、转动连接于清洁座的收卷轴、装设于清洁座并用于驱动收卷轴转动的收卷驱动机构、转动连接于清洁座并与收卷轴平行设置的放卷轴及装设于清洁座的阻尼器，阻尼器的阻尼轴与放卷轴同轴连接，收卷轴和放卷轴位于安装座的同一侧，清洁辊的上侧面伸出安装座的顶面外。

11、进一步地，圆管印刷机还包括装设于升降座的第二下ccd视觉定位机构，圆管印刷工装治具、升降式擦网装置和第二下ccd视觉定位机构沿着移动驱动机构的移动驱动方向依次设置。

12、进一步地，输送线转动设置有两条平行且相对设置的输送带，升降承接机构包括升降设置于两条输送带之间的承接座、转动连接于承接座的多个转辊、装设于承接座的底面并用于驱动多个转辊同步转动的转动驱动模组及装设于输送线的框架底面并用于驱动承接座升降的升降驱动模组；多个转辊的中心轴在同一水平面上，多个转辊平行设置并形成承接面，输送线的框架一侧设置有挡板，挡板位于承接面的一侧，料盘输送机构的输出端位于输送线的框架另一侧。

13、本实用新型的有益效果：在实际应用中，人工或送料车上的承接输送机构将装载有多个竖立的圆管的料盘输送至第一圆管自动印刷设备的料盘输送机构上，料盘输送机构将该料盘输送至料盘输送机构的中部并与上下料机械手和上ccd视觉定位机构对应设置，上ccd视觉定位机构对料盘上的圆管进行视觉定位并将视觉定位结果反馈给上下料机械手，上下料机械手根据视觉定位结果准确地拾取料盘上的圆管，并将圆管水平放置在圆管印刷机上，圆管印刷机对圆管的外周侧进行丝网印刷，当圆管印刷机对圆管完成印刷后，上下料机械手拾取印刷后的圆管并将印刷后的圆管放回料盘的空载位上，上下料机械手再拾取料盘上的待印刷的圆管至圆管印刷机上进行印刷，重复上述操作步骤，直至料盘上的所有圆管完成印刷，上下料机械手会将标识块拾取至料盘的第一个状态放置位上，代表该料盘上的圆管完成第一次印刷，接着料盘输送机构将装载有完成第一次印刷圆管的料盘输送至输送线中的升降承接机构上，然后升降承接机构将料盘下降至输送线上，输送线将该料盘输送至烧结炉内，烧结炉对第一次印刷后的圆管进行烧结，烧结完毕后，烧结炉将承载有完成第一次印刷和第一次烧结的圆管的料盘输送至第一输出机构上，第一输出机构对料盘进行输送，当料盘移动至多个料盘状态信息感应器的正下方时，多个料盘状态信息感应器对料盘上的标识块进行识别，以获取标识块所在料盘的哪个状态放置位，以判断该料盘上的圆管完成几次印刷和几次烧结，当料盘状态信息感应器检测到标识块位于料盘的第一个状态放置位时，证明该料盘上的圆管完成一次印刷和一次烧结，当送料车上的承接输送机构与第一输出机构的输出端衔接并承接到承载有完成一次印刷和一次烧结的圆管的料盘时，送料车会将该料盘输送至所需对圆管进行第二次印刷的第二圆管自动印刷设备（第一个第二圆管自动印刷设备）处，送料车的承接输送机构与该第二圆管自动印刷设备的料盘输送机构衔接，且承接输送机构将料盘输送至料盘输送机构上，该第一个第二圆管自动印刷设备对料盘上的圆管进行第二次印刷，当料盘上的所有圆管都完成第二次印刷后，料盘输送机构将料盘输送至输送线中的升降承接机构上，升降承接机构将料盘放置在输送线上，输送线将料盘输送至烧结炉内，烧结炉对料盘上的圆管进行第二次烧结，完成第二次烧结后，烧结炉将料盘输出至第一输出机构上，然后多个料盘状态信息感应器对料盘上的标识块进行识别，当料盘状态信息感应器检测到标识块位于料盘的第二个状态放置位时，证明该料盘上的圆管完成二次印刷和二次烧结，当送料车上的承接输送机构与第一输出机构的输出端衔接并承接到承载有完成二次印刷和二次烧结的圆管的料盘时，送料车会将该料盘输送至所需对圆管进行第三次印刷的第二圆管自动印刷设备（第二个第二圆管自动印刷设备）处，重复上述操作步骤，直至所有的第二圆管自动印刷设备轮流对圆管进行印刷，圆管每印刷一次就烧结一次，以实现圆管的多次印刷和多次烧结（比如：完成四次印刷和四次烧结），当料盘上的圆管完成所需次数的印刷和烧结后，送料车将装载有成品的圆管的料盘输送至指定位置。本实用新型自动化地完成对圆管进行多次印刷和多次烧结，提高了对圆管进行印刷生产的效率和质量。