一种云台电机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种云台电机。

背景技术：

1、在现有技术中，无人机云台电机作为驱动摄像设备实现精准姿态调整的核心部件，其运行稳定性直接影响航拍成像质量与系统控制精度。然而，云台电机通常长期暴露于户外复杂环境中，在雨雪、高湿度、雾气或飞溅水滴等条件下工作时，水分极易通过电机外壳缝隙或线缆接口处侵入内部。一旦水分进入电机定子、转子或霍尔传感器等关键部位，不仅可能引发绕组短路、绝缘性能下降，还可能导致轴承锈蚀、磁体腐蚀及转矩输出不稳，严重时造成电机失能或云台失控。此外，现有云台电机多采用常规密封结构，防水等级不足，难以应对长期或突发性湿气侵袭。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有防水结构的云台电机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种云台电机，包括电机外壳，所述电机外壳上设有走线孔，所述走线孔中贯穿设有电线，所述电线用于传输电信号至所述云台电机中，所述走线孔中设有用以填充所述电线以及所述走线孔之间间隙的密封填充区域。

4、如上所述的云台电机，所述电机外壳内设有霍尔板，所述霍尔板具有相对的第一面和第二面，所述电线与所述第一面相连接。

5、如上所述的云台电机，所述第二面处设有用以封闭所述霍尔板第二面的密封防水模块。

6、如上所述的云台电机，所述电线位于所述走线孔的一端呈弯折态，与所述霍尔板面接触。

7、如上所述的云台电机，所述走线孔呈方形设置。

8、如上所述的云台电机，所述走线孔的深度大于所述电线的厚度。

9、如上所述的云台电机，所述电机外壳上，且位于所述走线孔周侧，设有用以加深所述走线孔深度的筋。

10、如上所述的云台电机，还包括：轴承；

11、电机外壳包括第一电机外壳和第二电机外壳；

12、所述走线孔、所述密封填充区域设于所述第一电机外壳上；

13、所述第一电机外壳与所述轴承的内圈相连接，所述第二电机外壳与所述轴承的外圈相连接。

14、如上所述的云台电机，还包括：转轴，所述转轴与所述第二电机外壳通过所述第一电机外壳间接连接，所述第二电机外壳上设有向转轴方向延伸的连接筋，所述连接筋与所述轴承远离所述第一电机外壳的一端螺纹连接。如上所述的云台电机，所述第二电机外壳内安装有定子绕组。

15、本实用新型的有益效果是：

16、通过在云台电机的走线孔处设置密封填充区域，有效解决了电机防水难题；电线需穿过走线孔以传输电信号，但其与孔壁之间存在间隙，易导致水分沿电线渗入电机内部。本方案通过在走线孔中设置密封填充区域，填充电线与走线孔之间的空隙，形成可靠的密封结构，阻断水分进入路径，显著提升了云台电机在潮湿、雨淋等环境下的防护能力，防止内部电路受潮短路、金属部件锈蚀，从而保障电机运行稳定性和使用寿命，有效解决了现有云台电机防水性能不足的技术问题。

1.一种云台电机，其特征在于：包括电机外壳，所述电机外壳上设有走线孔，所述走线孔中贯穿设有电线，所述电线用于传输电信号至所述云台电机中，所述走线孔中设有用以填充所述电线以及所述走线孔之间间隙的密封填充区域。

2.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于：所述电机外壳内设有霍尔板，所述霍尔板具有相对的第一面和第二面，所述电线与所述第一面相连接。

3.如权利要求2所述的云台电机，其特征在于：所述第二面处设有用以封闭所述霍尔板第二面的密封防水模块。

4.如权利要求2所述的云台电机，其特征在于：所述电线位于所述走线孔的一端呈弯折态，与所述霍尔板面接触。

5.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于：所述走线孔呈方形设置。

6.如权利要求1或5所述的云台电机，其特征在于：所述走线孔的深度大于所述电线的厚度。

7.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于：所述电机外壳上，且位于所述走线孔周侧，设有用以加深所述走线孔深度的筋。

8.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，还包括：轴承；

9.如权利要求8所述的云台电机，其特征在于，还包括：转轴，所述转轴与所述第二电机外壳通过所述第一电机外壳间接连接，所述第二电机外壳上设有向转轴方向延伸的连接筋，所述连接筋与所述轴承远离所述第一电机外壳的一端螺纹连接。

10.如权利要求9所述的云台电机，其特征在于：所述第二电机外壳内安装有定子绕组。