定子插装端子设备及其插装方法与流程

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子插装端子设备及其插装方法。

背景技术：

1、在电机定子的生产制造过程中，需要将导电端子插装固定于定子的绕组端部，以实现定子绕组与外部电源的电性连接。现有的定子插装端子设备插装精度以及定子的裁切线头、检测等工序精准度和自动化程度有待提高；因此，亟需提供一种集成化程度高、自动化程度高、插装精度高的定子插装端子设备及其插装方法，以克服现有技术之缺失。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子插装端子设备及其插装方法，其通过将插装机构、线头裁切机构和检测机构依次沿转移机构的转移方向分布，实现定子上料、端子插装、裁切线头和检测的一体化自动作业，有效提升生产效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种定子插装端子设备，包括用于将端子插装到定子中的插装机构、用于对定子裁切线头的线头裁切机构、用于对定子进行检测的检测机构和用于转移定子的转移机构；该插装机构、线头裁切机构和检测机构依次沿转移机构的转移方向分布；该插装机构包括用于移载定子的移载组件和用于将端子压装于定子中的压装组件，该压装组件的输出端可移动式将端子压装于定子中。

4、作为一种优选方案：所述线头裁切机构包括用于带动定子转动的转动驱动组件和用于裁切线头的切线组件，该切线组件位于转动驱动组件的上方；该切线组件包括下压驱动气缸、安装盘、防护罩和切线刀，该安装盘设置于下压驱动气缸的输出端，该防护罩可弹性浮动式设置于安装盘的下方，该切线刀设置于安装盘的下侧，该防护罩内设置有用于对切线刀导向的导向槽，该切线刀与转动驱动组件中的定子相对应。

5、作为一种优选方案：所述压装组件包括安装座、用于带动端子料带移动的移料装置、用于裁切端子料带以获得单个端子的切端子装置和用于将单个端子压固于定子中的压固装置，该移料装置、切端子装置和压固装置均设置于安装座上，该切端子装置与端子料带的端部相对应，该压固装置的输出端位于定子的上方。

6、作为一种优选方案：所述切端子装置包括切端子驱动气缸和切刀，该切端子驱动气缸设置于安装座上，该切刀安装于切端子驱动气缸的输出端，该切刀与端子料带的端部相对应。

7、作为一种优选方案：所述压固装置包括电缸和压杆，该电缸设置于安装座上；该压杆安装于电缸的输出端，该压杆可下降式将单个的端子压装于定子中。

8、作为一种优选方案：所述安装座上竖向的开设有用于对压杆导向的导向开口，该压杆可竖向移动式位于开口位置。

9、作为一种优选方案：所述移载组件包括横移驱动装置和用于带动定子旋转的旋转驱动装置，该旋转驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转驱动装置位于压固装置的下方。

10、作为一种优选方案：所述检测机构包括用于带动定子旋转的旋转组件和用于对定子拍照的拍照组件，该拍照组件朝向旋转组件上的定子。

11、作为一种优选方案：所述拍照组件包括横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置和ccd相机，该纵向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该ccd相机安装于竖向驱动装置的输出端，该ccd相机可移动式朝向定子。

12、一种所述的定子插装端子设备的插装方法，包括如下步骤：

13、第一、转移机构将定子转移至插装机构上；

14、第二、插装机构的移载组件将定子移载至压装组件侧旁，压装组件的输出端将端子插装到定子中；

15、第三、转移机构将定子由插装机构转移至线头裁切机构上；

16、第四、线头裁切机构对定子裁切线头；

17、第五、转移机构将定子由线头裁切机构转移至检测机构上；

18、第六、检测机构检测插装后的定子是否为合格品。

19、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将插装机构、线头裁切机构和检测机构依次沿转移机构的转移方向分布，并利用转移机构在各工位之间自动转移定子，实现了定子端子插装、线头裁切和检测的全自动化作业，有效提高了生产效率，降低了人工成本。同时，通过插装机构中移载组件和压装组件的配合，能够实现定子的精确定位和端子的准确压装，保证了端子插装的质量和一致性。通过采用线头裁切机构灵活调整定子的裁切角度，实现对不同方位线头的针对性处理；通过检测机构对插装后的定子进行自动检测，能够及时剔除不合格品，有效保障了出厂产品的品质。

20、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

1.一种定子插装端子设备，其特征在于：包括用于将端子插装到定子中的插装机构、用于对定子裁切线头的线头裁切机构、用于对定子进行检测的检测机构和用于转移定子的转移机构；该插装机构、线头裁切机构和检测机构依次沿转移机构的转移方向分布；该插装机构包括用于移载定子的移载组件和用于将端子压装于定子中的压装组件，该压装组件的输出端可移动式将端子压装于定子中。

2.根据权利要求1所述的定子插装端子设备，其特征在于：所述线头裁切机构包括用于带动定子转动的转动驱动组件和用于裁切线头的切线组件，该切线组件位于转动驱动组件的上方；该切线组件包括下压驱动气缸、安装盘、防护罩和切线刀，该安装盘设置于下压驱动气缸的输出端，该防护罩可弹性浮动式设置于安装盘的下方，该切线刀设置于安装盘的下侧，该防护罩内设置有用于对切线刀导向的导向槽，该切线刀与转动驱动组件中的定子相对应。

3.根据权利要求1所述的定子插装端子设备，其特征在于：所述压装组件包括安装座、用于带动端子料带移动的移料装置、用于裁切端子料带以获得单个端子的切端子装置和用于将单个端子压固于定子中的压固装置，该移料装置、切端子装置和压固装置均设置于安装座上，该切端子装置与端子料带的端部相对应，该压固装置的输出端位于定子的上方。

4.根据权利要求3所述的定子插装端子设备，其特征在于：所述切端子装置包括切端子驱动气缸和切刀，该切端子驱动气缸设置于安装座上，该切刀安装于切端子驱动气缸的输出端，该切刀与端子料带的端部相对应。

5.根据权利要求3所述的定子插装端子设备，其特征在于：所述压固装置包括电缸和压杆，该电缸设置于安装座上；该压杆安装于电缸的输出端，该压杆可下降式将单个的端子压装于定子中。

6.根据权利要求5所述的定子插装端子设备，其特征在于：所述安装座上竖向的开设有用于对压杆导向的导向开口，该压杆可竖向移动式位于开口位置。

7.根据权利要求3所述的定子插装端子设备，其特征在于：所述移载组件包括横移驱动装置和用于带动定子旋转的旋转驱动装置，该旋转驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转驱动装置位于压固装置的下方。

8.根据权利要求1所述的定子插装端子设备，其特征在于：所述检测机构包括用于带动定子旋转的旋转组件和用于对定子拍照的拍照组件，该拍照组件朝向旋转组件上的定子。

9.根据权利要求8所述的定子插装端子设备，其特征在于：所述拍照组件包括横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置和ccd相机，该纵向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该ccd相机安装于竖向驱动装置的输出端，该ccd相机可移动式朝向定子。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的定子插装端子设备的插装方法，其特征在于：包括如下步骤：