一种冰淇淋机驱动装置及其冰淇淋机的制作方法

本技术涉及冰淇淋处理领域，尤其涉及一种冰淇淋机驱动装置及其冰淇淋机。

背景技术：

1、现有冰淇淋搅拌机在处理坚硬冷冻冰淇淋时，普遍采用单级减速电机直接驱动搅拌刀旋转，搅拌刀仅能绕固定轴线回转，无法对杯底及分层冰淇淋施加垂直方向的递进切削力，导致大块冰晶无法被充分破碎、搅拌效率低且易卡死。同时，电机支架与导向结构分离布置，长行程下行时输出轴易产生径向偏移，造成搅拌刀偏磨、噪音增大甚至密封失效。因此，亟需一种既能提供大扭矩旋转又能平稳升降的驱动装置，以实现坚硬冰淇淋的高效、可靠搅拌。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种冰淇淋搅拌机，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本实用新型的技术方案为一种冰淇淋机驱动装置，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架上开设有第一通孔，设置在所述第一支架上方的第二支架，所述第二支架的侧沿通过多个支撑柱与所述第一支架固定连接，所述第一支架、第二支架之间设置多个导杆及螺杆，电机机构，所述电机机构包括电机支架、设置在所述电机支架上的第二电机、变速箱组件及输出轴，所述电机支架套接在所述导杆上，所述输出轴的第一端与所述电机支架转动连接，所述第二电机的动力输出端与所述变速箱组件的动力输入端连接，其中，所述输出轴的第二端穿过所述第一通孔，所述变速箱组件的动力输出端与所述螺杆螺纹连接，以允许电机机构驱动输出轴的第二端在第一通孔上下移动。

3、进一步，所述第一支架及第二支架之间间隔设置一对所述导杆、输出轴及螺杆，所述输出轴及螺杆设置在一对所述导杆之间。

4、进一步，所述变速箱组件包括第一变速箱、行星变速箱及第二变速箱，所述电机的主体部分与所述第一变速箱的壳体连接，所述第二电机的电机轴与所述第一变速箱的动力输入端连接，所述第一变速箱的壳体与所述行星变速箱的壳体连接，所述第一变速箱的动力输出端与所述行星变速箱的动力输入端连接，所述行星变速箱的壳体与第二变速箱的壳体连接，所述行星变速箱的动力输出端与第二变速箱的输入端连接，所述第二变速箱的动力输出端套接在所述螺杆上。

5、进一步，所述第二电机与所述行星变速箱并列设置。

6、进一步，所述第一通孔上转动连接有套轴，所述套轴开设有多边形槽，所述输出轴的外轮廓形状与所述多边形槽的横截面形状互相匹配，所述输出轴插接在所述多边形槽内。

7、进一步，所述行星变速箱包括依次堆叠的行星齿轮单元及齿圈，多个所述行星齿轮单元设置在所述齿圈内，所述行星齿轮单元的从动齿轮部分与所述齿圈啮合连接，所述行星变速箱的动力输入端通过转轴与所述第一变速箱传动连接，所述行星变速箱的动力输出端通过转轴与所述第二变速箱传动连接。

8、进一步，所述支撑柱的末端设置有插接口，所述第一支架上设置有插接座，所述插接座的外轮廓形状与所述插接口的形状互相匹配。

9、进一步，所述支撑柱的末端设置有定位缺口，所述插接座上设置有定位块，所述定位缺口的形状与所述定位块的形状互相匹配。

10、进一步，所述第二支架的侧壳体上设有加强筋。

11、一种冰淇淋搅拌机，其包括：如上述的所述冰淇淋机驱动装置。

12、本实用新型的有益效果包括：

13、在冰淇淋搅拌机的初始状态时，杯体装配在冰淇淋搅拌机上，电机机构在初始状态时位于第二支架的下方，在需要对杯体内部的固体冰淇淋进行升降时处处下压时，电机机构其输出轴末端连接的搅拌刀组件能够旋转向搅拌杯体的内底壁方向坚硬的固定冰淇淋进行层层搅拌成泥状，使该冰淇淋机能够充分搅拌杯内坚硬的固态冰淇淋。

14、此外，本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种冰淇淋机驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冰淇淋机驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的冰淇淋机驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的冰淇淋机驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的冰淇淋机驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的冰淇淋机驱动装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的冰淇淋机驱动装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的冰淇淋机驱动装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的冰淇淋机驱动装置，其特征在于，

10.一种冰淇淋机，其特征在于，包括：