鼠标脚垫快速自动贴合设备的制作方法

本技术涉及鼠标生产，具体涉及一种鼠标脚垫快速自动贴合设备。

背景技术：

1、鼠标脚垫用于避免鼠标底板在日常使用中造成磨损，另外部分鼠标脚垫还具有降低鼠标滑动阻力的作用。目前，鼠标脚垫采用人工贴装的方式，通过人工手动将脚垫贴装在鼠标底部的脚垫安装区上，但由于脚垫规格尺寸小，人工贴装的难度较大，导致人工贴装效率低下，同时由于人为因素的影响，每个鼠标上的脚垫贴装位置都有一定的偏差，甚至部分贴装在脚垫安装区之外，影响成品鼠标的使用。

2、公开号“cn109399273a”，名称为“一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置”的发明专利公开了及一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，包括有自动贴片装置，自动贴片装置包括有立体移动装置和并排安装在立体移动装置工作端的两个上料装置，上料装置的输出端竖直向下设置，上料装置下方设置有微调装置和上料台，微调装置固定套设在上料装置的输出端，上料台的输出端位于上料装置的正下方，上料台上安装有水平设置的滚轴组，上料装置固定安装在轴向直线移动装置的工作端，校准机构固定安装在上料装置上且校准机构的输出端竖直向下设置。径向直线移动装置的输出方向相对于八工位转盘径向设置，切向直线移动装置固定安装在径向直线移动装置的工作端且切向直线移动装置的输出端方向相对于八工位转盘切向设置，轴向直线移动装置固定安装在切向直线移动装置的工作端且轴向直线移动装置的输出方向竖直设置。其虽然能实现鼠标脚垫自动贴合的目的，但是由于其采用转盘结构，为了容纳多个工位，转盘需要一定的直径，其占地面积是一个圆形区域。圆盘的中心区域是空的，无法利用，造成空间浪费，占用空间多。

技术实现思路

1、针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，贴标效果好、速度快的鼠标脚垫快速自动贴合设备。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

3、一种鼠标脚垫快速自动贴合设备，其包括机架及设置在所述机架上的鼠标输送带机构、第一脚垫输送装置、第二脚垫输送装置、第一脚垫双贴机构、第二脚垫双贴机构、第一上视觉相机、第二上视觉相机、第一下视觉相机、第二下视觉相机、视觉检测装置和下料机构，所述第一脚垫双贴机构、第二脚垫双贴机构、视觉检测装置和下料机构沿所述鼠标输送带机构的输送方向依次排列设置在所述机架上，所述第一上视觉相机设置在所述第一脚垫双贴机构上，所述第一脚垫输送装置和第一下视觉相机对应所述第一脚垫双贴机构的侧边设置在所述机架上，所述第二上视觉相机设置在所述第二脚垫双贴机构上，所述第二脚垫输送装置和第二下视觉相机对应所述第二脚垫双贴机构的侧边设置在所述机架上。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述第一脚垫双贴机构包括xy移动机构、安装板、两个z轴升降机构和两个旋吸装置，所述安装板设置在所述xy移动机构上，两个z轴升降机构并排设置在所述安装板上，两个所述旋吸装置设置在与其相对应的z轴升降机构上。通过两个z轴升降机构和两个旋吸装置相配合工作，一次可以同时贴装两个相同或不同规格的脚垫，大副提升工作效果。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述z轴升降机构包括z轴架、z轴电机、z轴滑轨、z轴滑块、z轴滑座、z轴主动轮、z轴从动轮和z轴皮带，所述z轴滑轨设置在所述z轴架上，所述z轴从动轮对应所述z轴滑轨的下端位置设置在所述z轴架上，所述z轴电机对应所述z轴滑轨的上端位置设置在所述z轴架上，所述z轴主动轮设置在所述z轴电机的驱动轴上，且通过所述z轴皮带与所述z轴从动轮相连接，所述z轴滑座通过z轴滑块活动设置在所述z轴滑轨上，所述z轴滑座通过连接板与z轴皮带相连接。z轴电机驱动z轴主动轮，通过z轴皮带带动z轴从动轮。z轴滑座通过连接板与皮带固定，从而随着皮带的运动而沿z轴滑轨上下滑动。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述旋吸装置包括中空电机、连接头、弹簧、中空杆和吸嘴，所述连接头设置在中空电机的转轴上，所述中空杆的上端可伸缩设置在所述连接头上，下端设置有所述吸嘴，所述弹簧套设在所述中空杆上，且上端抵顶所述连接头上，下端抵顶在所述吸嘴上。中空电机实现精准旋转，中空电机和中空杆的中空通道用于接通真空管路。弹簧和中空杆的可伸缩设计提供了z方向的缓冲。中空电机接收控制器指令，带动整个吸嘴旋转指定角度。当贴标时，吸嘴接触产品表面，中空杆可克服弹簧力向上微缩，形成柔性接触，避免压伤产品或标签。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述第一上视觉相机包括上支架、上工业相机和上环形光源，所述上支架设置在所述安装板上，所述上工业相机设置在所述上支架的上部，所述上环形光源设置在所述上支架的下端；第一下视觉相机包括下支架、下工业相机和下环形光源，所述机架对应所述第一脚垫输送装置的前端位置设有安装开口，所述下支架位于所述安装开口内，所述下工业相机设置在所述下支架的下部，所述下环形光源设置在所述下支架的上端。第一上视觉相机用于向下拍摄鼠标。下视觉相机用于向上拍摄脚垫。贴装前，下视觉相机先对吸嘴上的脚垫进行拍照，精确识别其x、y坐标和旋转角度a。同时，上视觉相机对鼠标的底板的贴装区域进行拍照并经分析获取产品的贴装区域的x、y坐标和旋转角度b。然后由工控机控制中空电机带动标签作相应角度偏转，使得偏转角度a和偏转角度b相一致，并贴粘在产品的贴标位置，贴标效果好。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述第一脚垫输送装置包括输送架、放料轮组、收料轮组、导料滚筒、牵引轮组、步进电机、剥离板、压板和托板，所述放料轮组设置在输送架的尾端，所述剥离板和托板按由后至前顺序依次设置在所述输送架的前部，所述压板磁吸在所述剥离板上，且与所述剥离板之间形成过料压槽，所述牵引轮组和收料轮组按由前至后顺序设置在输送架的下部，所述步进电机通过联动带组件驱动所述牵引轮组和收料轮组转动，两个导料滚筒对应放料轮组和剥离板之间位置设置在所述输送架的上缘位置，一个导料滚筒对应收料轮组和牵引轮组之间位置设置在所述输送架上。步进电机驱动牵引轮组，拉动料带前进。料带在过料压槽中前进时，压板的磁力将其稳定压附，料带经过剥离板前端并向下弯曲时，粘贴在料带上的片料因具有刚性而被托板托住，从而与料带载体分离并平置于托板上，便于吸嘴吸取。剥离后的料带由收料轮组回收，相应实现放料、牵引、剥离、收料的工序，确保了供标的稳定性和可靠性。同时由于压板采用磁吸方式设置，压板在磁力作用下始终贴合料带上表面，能自适应不同厚度的料带，有效防止料带在剥离口翘起，确保剥离过程平稳、可靠。而且无需工具即可快速取下和安装压板，极大方便了更换料带和设备维护。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述视觉检测装置包括支柱、光杆、调节滑轨、调节座、检测工业相机、调节丝杆、螺母座、灯箱和长条光源，所述光杆设置在所述支柱的一侧，所述螺母座活动设置在所述支柱上，所述灯箱设置在所述支柱的中部位置，所述灯箱的底面设有方形开口，四条所述长条光源设置在所述方形开口的四条边缘位置，所述灯箱的顶面设有透明窗口，所述调节丝杆的上端通过轴承座设置在所述支柱的上端，且设有手轮，所述调节丝杆的下部与所述螺母座上的螺孔相适配，所述调节滑轨的一端固定在所述螺母座上，所述调节座设置在所述调节滑轨上，所述检测工业相机设置在所述调节座上，且朝向所述透明窗口。通过调节丝杆和手轮可调节检测工业相机的高度；通过调节滑轨可调节检测工业相机的水平位置。灯箱和长条光源为检测提供最佳照明环境。贴好所有脚垫的鼠标流到该工位下方停下，检测工业相机通过透明窗口对鼠标底板进行拍照，由工控机分析判断脚垫的有无、位置、型号是否正确，并根据分析结果控制下料机构的工作状态。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述下料机构包括下料支架、下料x轴移动机构、下料y轴移动机构、下料双轴气缸和下料吸嘴，所述下料x轴移动机构设置在所述下料支架上，所述下料y轴移动机构设置在所述下料x轴移动机构上，所述下料双轴气缸设置在所述下料y轴移动机构上，所述下料吸嘴设置在所述下料双轴气缸的推板上。接收到视觉检测装置的结果后，该下料机构到鼠标上方，下料双轴气缸下降，下料吸嘴吸取鼠标，然后根据良品/次品的判断，分别移动至良品输送带或次品料槽上方，放下产品，实现产品分拣下料。

11、作为本实用新型的一种优选方案，所述鼠标输送带机构包括送架、输送带、输送电机、输送主动辊、输送从动辊、第一定位双轴气缸和第二定位双轴气缸，所述输送主动辊和输送从动辊设置在所述送架的两端，所述输送带绕经所述输送主动辊和输送从动辊，所述输送带的表面上设有若干鼠标夹具，所述输送电机通过皮带轮组件驱动所述输送主动辊运转，第一、第二定位双轴气缸对应第一、第二脚垫双贴机构的位置设置在所述送架上，且设有在其作收缩动作时能将鼠标压紧定位在鼠标夹具上的压臂。鼠标流入贴装工位后，输送带暂停，定位双轴气缸缩回，压臂将鼠标紧紧压在鼠标夹具上，防止移动，为高精度贴装提供稳定的基准。

12、作为本实用新型的一种优选方案，其还包括次品料槽和良品输送带，所述良品输送带与所述鼠标输送带机构在同一直线上，所述次品料槽位于所述鼠标输送带机构的尾端侧边位置。合理明确了良品和次品的流向，其中良品输送带继续输送合格产品至下一环节，如包装；次品料槽用于收集不合格产品。而且良品线直线延伸，空间利用高效；次品料槽布置在侧边，不影响主流水线，布局合理，占用空间少。

13、本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，采用线性布局完全避免了传统转盘式鼠标脚垫贴合设备结构的空间浪费问题，设备结构相对更紧凑，占地面积小；而且第一、第二脚垫输送装置、第一、第二脚垫双贴机构、第一、第二上视觉相机和第一、第二下视觉相机可以同时或独立工作，生产节拍快，工作效率高，同时，通过双视觉相机的双重定位，分别校准脚垫和鼠标的位置，确保了贴装精度；贴装完成后，鼠标流至视觉检测装置进行质量检查，最后，下料机构根据检测结果，将良品与次品分拣到不同的区域，即完成了整体工作流程，集自动上料、视觉定位、自动贴装、质量检测、自动分拣于一体，实现了全流程自动化。

14、下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。