管材上料设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种管材上料设备。

背景技术：

1、在胃镜类医疗器械附件中，包塑弹簧管是实现操作力传导与内部管线防护的核心构件，临床应用的弹簧管成品长度普遍在2.5米以下。为满足绝缘防护、顺滑传动的使用要求，弹簧管外表面需通过挤出工艺包覆塑料层，加工过程中需将弹簧管持续送入挤出机机头入口，经加温熔融挤出完成塑料层的均匀包覆。

2、弹簧管包塑工艺普遍采用人工串联上料的作业模式，生产前由操作人员借助接插件与短芯轴将多根2.5米以下的弹簧管首尾依次串联，拼接为较长的连续管体后，再送入挤出机机头进行包塑加工，待包塑工序完成后，再次通过人工操作将串联为一体的包塑弹簧管逐段拆解，最终得到单根2.5米以下的包塑弹簧管成品。然而，上述现有生产方式存在显著的技术缺陷：其一，弹簧管的串联拼接与成品拆解两道工序均完全依赖人工操作，作业流程繁琐、人力投入大，直接导致人工成本居高不下，同时串联工序需消耗接插件、短芯轴等辅助耗材，进一步增加了生产的物料成本；其二，人工上料无法实现稳定、匀速的连续进料，进料过程易出现速度波动甚至进料中断的情况，严重制约整体生产效率。

3、为了解决上述问题，相关技术提供了用于弹簧管上料的设备，其包括料槽和推进结构，料槽可以沿单向排列多根弹簧管，推进结构将料槽最底部的弹簧管推出，实现连续地向挤出机机头供料，然而，由于从料槽最底部开始传送弹簧管，料槽内的弹簧管不宜堆叠过多，否则容易导致压力过大而无法正常将底部的弹簧管输出，因此料槽存料数量有限，生产过程中仍需要人工频繁地向料槽补料。

技术实现思路

1、本发明提供了一种管材上料设备，以解决相关技术中用于弹簧管的设备存在技术问题。

2、本发明提供了一种管材上料设备，包括：

3、储料机构，适于容纳多根管材；

4、缓存机构，设置在所述储料机构的上方，具有进料口和出料口，所述储料机构的容量大于所述缓存机构的容量；

5、导向机构，所述导向机构的形状为u型，导向机构的两端分别具有进口端和出口端，所述进口端与所述储料机构对应，所述出口端与所述缓存机构对应；

6、输送机构，适于带动处于所述储料机构内的管材穿过所述导向机构，并移送至所述缓存机构的进料口；

7、送料机构，设置在所述缓存机构上且靠近所述出料口，所述送料机构适于带动处于所述缓存槽内管材穿出所述出料口。

8、在一种可选的实施方式中，所述缓存机构包括缓存槽，所述缓存槽具有所述进料口和所述出料口，所述缓存槽适于在所述进料口和所述出料口之间堆叠至少一根管材，所述缓存槽的槽宽与所述管材的外径尺寸相匹配；

9、所述储料机构包括储料槽，所述储料槽的延伸方向与所述缓存槽的延伸方向平行，所述储料槽位于所述缓存槽的下方。

10、在一种可选的实施方式中，所述导向机构包括导向管和导向套筒，所述导向管包括依次连接的第一直管段、弯曲段和第二直管段，所述第一直管段位于所述储料槽的上方，所述第一直管段的延伸方向与所述储料槽的延伸方向平行；所述第二直管段位于所述缓存槽的上方，所述第二直管段的延伸方向与所述缓存槽的延伸方向平行，所述第二直管段背离所述弯曲段的管口形成所述出口端；所述导向套筒套装在所述第一直管段背离所述弯曲段的管口，形成所述进口端，所述导向套筒具有与所述第一直管段管口连通的锥形口。

11、在一种可选的实施方式中，所述导向管的内径与所述管材的外径相匹配。

12、在一种可选的实施方式中，所述输送机构包括：

13、第一输送装置，包括第二位移组件和两个输送轮，所述第二位移组件适于带动两个所述输送轮向相互靠近或相互远离的方向移动，两个所述输送轮与所述导向套筒对应设置，两个所述输送轮适于受驱动地转动并将来自于所述储料机构的管材输送至所述锥形口；

14、第二输送装置，包括夹持装置和输送滑轨，所述夹持装置位于所述进料口的上方，且与所述出口端对应，适于夹持穿出所述出口端的管材；所述输送滑轨的延伸方向与所述缓存槽的延伸方向平行，适于带动所述夹持装置向远离或靠近所述出口端的方向移动。

15、在一种可选的实施方式中，所述输送机构还包括顶升装置，所述顶升装置包括顶杆，所述顶杆的顶部设有凹槽，所述凹槽的尺寸与所述管材的尺寸相匹配；所述储料槽的底部设有缺口，所述顶杆适于受驱动地穿过所述缺口进入所述储料槽，并带动管材向两个所述输送轮之间运动；所述储料槽的槽宽自上至下逐渐变窄，所述缺口位于所述储料槽的底部。

16、在一种可选的实施方式中，所述第二位移组件上设有两个限位挡块，两个所述限位挡块分别位于两个输送轮的下方，两个所述限位挡块分别随对应的输送轮同步运动；两个所述限位挡块在所述储料槽的长度方向上错位布置；在两个输送轮分别与管材贴合时，两个限位挡块在所述储料槽的长度方向上的投影部分重合。

17、在一种可选的实施方式中，所述出料口设置在所述缓存槽底部的一侧，所述出料口的尺寸与所述管材的外径尺寸相匹配；

18、所述送料机构包括第一位移组件，以及两个相对设置的牵引轮，所述第一位移组件适于带动两个所述牵引轮向相互靠近或相互远离的方向移动，两个所述牵引轮受驱动地带动所述管材穿出所述出料口。

19、在一种可选的实施方式中，所述缓存槽的底部沿槽宽方向开设有通槽，至少一根所述管材暴露在所述通槽内，两个所述牵引轮位于所述通槽的相对两侧，所述第一位移组件适于带动两个所述牵引轮向相互靠近的方向移动并部分伸入所述通槽。

20、在一种可选的实施方式中，管材上料设备还包括储料仓，所述储料仓适于储存多根管材，所述储料仓的容量大于所述储料机构的容量。

21、有益效果：

22、本发明提供的管材上料设备，包括储料机构、缓存机构、导向机构、输送机构和送料机构。储料机构适于容纳多根管材。缓存机构设置在储料机构的上方，具有进料口和出料口，储料机构的容量大于缓存机构的容量。导向机构的形状为u型，导向机构的两端分别具有进口端和出口端，进口端与储料机构对应，出口端与缓存机构对应。输送机构适于带动处于储料机构内的管材穿过导向机构，并移送至缓存机构的进料口。

23、管材上料设备可以用于与挤出机对接，并向挤出机连续供给弹簧管，以便于挤出机对弹簧管进行包塑。工作时，储料机构储存多根管材，缓存机构和挤出机对接，输送机构将储料机构中的管材输送至缓存机构，送料机构将缓存机构中的管材输出至挤出机，由于储料机构的容量大于缓存机构的容量，操作人员可以在储料机构中放置大量的管材，后续通过输送机构将管材输送至缓存机构，降低了人工上料的频次。

24、具体而言，设备启动后，操作人员可以将多根的管材放置在储料机构。输送机构将储料机构中的管材有序地通过导向机构转移至缓存机构的进料口，管材从进料口进入到缓存机构中并向出料口滑动，既实现了通过储料机构储存大量的管材，又实现了缓存机构有序地缓存管材，确保多根管材有序地向送料机构滑动，避免管材滑动的过程中出现错位或卡滞，送料机构也可以连续地将管材输送至挤出机，确保上料动作的准确性确保后续送料动作稳定地进行。同时，在输送机构将储料机构中的管材输送至缓存机构的过程中，输送机构带动储料机构中的一根管材向导向机构的进口端移动，待管材进入导向机构后，输送机构持续推进管材，管材完全离开出口端之后通过进料口进入缓存机构，由于导向机构的形状为u型，管材经过导向机构时会转向一百八十度，之后再落入到缓存机构的进料口，也即是管材以转向一百八十度的方式完成了在竖直方向上的上料动作，以适应缓存机构和储料机构采用在竖直方向上层叠设置的布置方式，此布置方式能够极大程度上节省布置空间，使得结构变得紧凑，进而可以让设备整体体积充分做小，减小设备的占地面积。

25、因此，本发明的管材上料设备实现了连续自动管材上料，且能够确保上料动作的准确性，确保下游挤出机能够连续稳定地工作，提高了生产效率，并且能够降低人工补料频次，降低人工参与度，还可以减小设备的占地面积。