一种多功能集成的取放机构的制作方法

本技术涉及取放机构，特别涉及一种多功能集成的取放机构。

背景技术：

1、在注塑工艺中，嵌件技术是将金属或其他材料预先置于模具中，再注入塑料溶体形成一体化结构，以此替代二次加工，省去铆接等工序，缩短装配周期；通过嵌件可实现功能复合化，如：结合塑料的绝缘性与金属的导电性，满足电子产品的电气功能需求，或者利用金属的钢性增强塑件整体强度，实现轻量化与高精度结合。现有技术中，需要将模具中注塑好的产品取出，再将嵌件放置至模具中，当然，产品和嵌件的取放还涉及其它动作流程，如将嵌件从摆放位置夹取至第一夹取机构上，将第二夹取机构上的产品放置在输送线上；由于产品和嵌件的结构不同，所以对应的两个夹取机构的结构不同，但是两种夹取动作存在部分相同的路径，所以如何提供一种多功能集成的取放机构来完成产品和嵌件的取放是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提供一种多功能集成的取放机构，以解决现有技术中无一种多功能集成的取放机构来完成产品和嵌件的取放问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种多功能集成的取放机构，用于取放第一取放件和第二取放件，包括：用于取放第一取放件的第一取放组件、装设在第一取放组件上的用于取放第二取放件的第二取放组件，

3、所述第一取放组件包括安装架体、固定安装在安装架体上在且位于同一平面的至少一个的第一取放模组；所述第二取放组件整体安装在安装架体上，所述第二取放组件包括对应第一取放模组的位置设置在同一平面的至少一个的第二取放模组、驱动至少一个的第二取放模组整体移动的第一驱动件，所述第一取放模组和所述第二取放模组其中具有取放作用的结构设置朝向相同。

4、优选的，每个所述第一取放模组包括夹放第一取放件的夹放模块、将夹放模块中夹住的第一取放件顶入模具中顶入模块。

5、优选的，所述夹放模块包括第一多爪气缸、分别设置在第一多爪气缸的夹爪上的结构相同的第一夹取部；

6、所述第二取放模组包括第二多爪气缸、分别设置在第二多爪气缸的夹爪上的结构相同的第二夹取部。

7、优选的，所述第一夹取件呈指环状，所述第一夹取部呈“c”字形，所述第一夹取部其中与第一夹取件相接触的部分为位于第一夹取部下端的自由端的方形块，多个所述第一夹取部作用在第一夹取件的外周壁上。

8、优选的，所述第二夹取件呈类三角形，所述第二夹取部为方形块。

9、优选的，所述第一多爪气缸为第一三爪气缸，所述第一夹取部的个数为三；所述第二多爪气缸为第二三爪气缸，所述第二夹取部的个数为三；

10、所述第二夹取部的内壁设置有防滑垫。

11、优选的，所述顶入模块包括插入三个第一夹取部之间的空隙中且不与三个第一夹取部相互干涉的顶柱、驱动顶柱推动第一取放件的第二驱动件。

12、优选的，所述第一取放模组的个数为八，八个第一取放模组成两列左右对称排列；

13、所述安装架体包括相互垂直的第一安装板和第二安装板，八个第一取放模组和第二驱动件安装安装的第二安装板上。

14、优选的，所述第二取放模组的个数为八，八个第二取放模组成两列左右对称排列且位置与八个第一取放模组一一对应；

15、八个所述第二取放模组安装在平行于第二安装板的第三安装板上，所述第三安装板安装在第一驱动件的活动部上；

16、所述第一驱动件安装在第一安装板上。

17、优选的，所述第二安装板上安装有对第一取放组件夹取第一取放件进行导向的导向杆。

18、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

19、本实用新型中的一种多功能集成的取放机构，包括：用于取放第一取放件的第一取放组件、装设在第一取放组件上的用于取放第二取放件的第二取放组件，取放机构可以完成抓取摆放好的嵌件、将注塑完成的产品从模具中取下、将嵌件埋入模具中、将产品放置在输送线上，取放机构的结构紧凑且可以完成多种功能，实用性强。

1.一种多功能集成的取放机构，用于取放第一取放件和第二取放件，其特征在于，包括：用于取放第一取放件的第一取放组件、装设在第一取放组件上的用于取放第二取放件的第二取放组件，

2.根据权利要求1所述的一种多功能集成的取放机构，其特征在于：所述夹放模块包括第一多爪气缸、分别设置在第一多爪气缸的夹爪上的结构相同的第一夹取部；

3.根据权利要求2所述的一种多功能集成的取放机构，其特征在于：第一夹取件呈指环状，所述第一夹取部呈“c”字形，所述第一夹取部其中与第一夹取件相接触的部分为位于第一夹取部下端的自由端的方形块，多个所述第一夹取部作用在第一夹取件的外周壁上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能集成的取放机构，其特征在于：第二夹取件呈类三角形，所述第二夹取部为方形块。

5.根据权利要求4所述的一种多功能集成的取放机构，其特征在于：所述第一多爪气缸为第一三爪气缸，所述第一夹取部的个数为三；所述第二多爪气缸为第二三爪气缸，所述第二夹取部的个数为三；

6.根据权利要求5所述的一种多功能集成的取放机构，其特征在于：所述第一取放模组的个数为八，八个第一取放模组成两列左右对称排列；

7.根据权利要求6所述的一种多功能集成的取放机构，其特征在于：所述第二取放模组的个数为八，八个第二取放模组成两列左右对称排列且位置与八个第一取放模组一一对应；

8.根据权利要求7所述的一种多功能集成的取放机构，其特征在于：所述第二安装板上安装有对第一取放组件夹取第一取放件进行导向的导向杆。