一种3D打印机

本技术涉及3d打印设备，特别涉及一种3d打印机。

背景技术：

1、在熔融沉积成型（fdm）3d打印领域，无加热基座（即冷基座）的3d打印机因硬件成本较低，且适配性聚焦于低收缩率的pla耗材，广泛应用于入门级创客实践、家用原型制作及低成本教学场景。这类打印机的冷基座多采用铝合金或钢化玻璃材质，无加热模块及温控电路，其模型固定主要依赖物理粘性辅助手段，即通过在冷基座表面粘贴美纹纸、蓝丁胶或低粘性pei贴纸，利用材料间的物理附着力防止pla熔融层在打印过程中移位，以满足基础打印需求。

2、然而，现有冷基座3d打印机的脱模流程完全依赖人工操作：打印完成后，需先等待喷嘴复位至安全位置，再由人工手持塑料铲或刮刀从模型边缘逐步撬动，以破坏模型与基座粘性材料的附着力，使模型逐步脱离基座。由于冷基座的固定方式依赖物理粘性，撬动时若受力不均极易导致模型边缘开裂、缺角，因此操作人员需严格控制力度并缓慢操作；尤其针对带有薄壁或细结构的模型，操作需更为谨慎。这种对操作精度的高要求，不仅让脱模过程变得繁琐困难，更直接延长了单次脱模耗时，严重制约了冷基座打印机在批量制作。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种3d打印机，旨在解决现有3d打印机基座脱模依赖人工撬动，存在效率低、易导致模型开裂缺角、操作繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种3d打印机，包括机架以及设置于机架上的基座，所述基座上设置有中心通孔，还包括：

3、脱模执行组件，其包括支撑头和至少两个分离件，支撑头穿设于基座的中心通孔内，且其可相对基座轴向升降及周向旋转；两个所述分离件沿支撑头周向分布，所述基座上设有与分离件一一对应的凹槽；所述分离件常态下嵌于凹槽内，其顶端与基座上表面齐平，且会随支撑头上升时突出于基座表面；

4、驱动组件，其包括伸缩件和旋转件，所述伸缩件与支撑头传动连接以驱动其升降，所述旋转件与支撑头传动连接以驱动其旋转；

5、控制模块，其分别与伸缩件、旋转件电连接，用于控制两者协同动作，使分离件先突出基座表面、再随支撑头旋转以剥离模型。

6、在一种可能的实施方式中，所述基座包括与机架滑动连接的连接架、滑动设于连接架上的基板，以及设置于基板与连接架间的复位弹簧；所述中心通孔以及凹槽均设于基板，所述伸缩件设于连接架，复位弹簧用于脱模后驱动基板相对连接架复位。

7、在一种可能的实施方式中，所述连接架于基板之间设置有导向柱，所述导向柱一端与连接架固定，另一端穿设于基板上并与基板滑动配合；所述复位弹簧套于导向柱上。

8、在一种可能的实施方式中，所述分离件为杆状，其沿支撑头周向均匀分布；所述分离件顶端为平面，其底端为与基座凹槽适配的弧形。

9、在一种可能的实施方式中，所述基座的凹槽深度与分离件的高度适配，所述凹槽宽度大于分离件宽度以形成间隙，且凹槽内壁设有耐磨层。

10、在一种可能的实施方式中，所述支撑头通过深沟球轴承与基座通孔转动连接。

11、在一种可能的实施方式中，所述旋转件包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于支撑头下端，所述从动齿轮固定于旋转电机的输出轴上，并与主动齿轮啮合；还包括设置在支撑头与伸缩件之间的连接轴，所述连接轴一端与伸缩件输出端固定，另一端与支撑头转动连接，所述旋转电机固定于连接轴上。

12、在一种可能的实施方式中，所述基座材质为铝合金或钢化玻璃，且其上表面设有粘性层，粘性层为美纹纸、蓝丁胶或pei贴纸。

13、在一种可能的实施方式中，所述控制模块还与设置于所述基座上的位置检测件电连接，所述位置检测件用于检测所述支撑头的升降位置并输出位置信号，所述控制模块基于所述位置信号控制所述旋转件启动，使所述分离件完全突出所述基座表面后再旋转。

14、在一种可能的实施方式中，所述分离件的材质为玻纤增强尼龙，且其外表面喷涂有特氟龙涂层。

15、与现有技术相比，本申请的有益效果：

16、1.通过脱模执行组件，其中的分离件常态嵌于基座凹槽且与基座齐平，能保证冷基座粘性层对pla模型的固定效果和打印平面度，而在脱模时，分离件能够随支撑头上升突出再旋转，可替代人工撬动，避免模型开裂缺角并缩短脱模时间；

17、2.通过基座的连接架、基板及复位弹簧结构，能让基板随剥离动作轻微滑动以缓冲冲击，减少薄壁模型破损，复位弹簧还可实现基板自动复位，提升结构安装灵活性；

18、3.通过让分离件采用玻纤增强尼龙且喷涂特氟龙涂层，既增强耐磨性能延长使用寿命，又降低与模型的摩擦系数，防止模型底部划伤。

1.一种3d打印机，包括机架（1）以及设置于机架（1）上的基座（2），其特征在于，所述基座（2）上设置有中心通孔（23），还包括：

2.根据权利要求1所述的一种3d打印机，其特征在于，所述基座（2）包括与机架（1）滑动连接的连接架（20）、滑动设于连接架（20）上的基板（21），以及设置于基板（21）与连接架（20）间的复位弹簧（22）；所述中心通孔（23）以及凹槽（5）均设于基板（21），所述伸缩件（6）设于连接架（20），复位弹簧（22）用于脱模后驱动基板（21）相对连接架（20）复位。

3.根据权利要求2所述的一种3d打印机，其特征在于，所述连接架（20）于基板（21）之间设置有导向柱，所述导向柱一端与连接架（20）固定，另一端穿设于基板（21）上并与基板（21）滑动配合；所述复位弹簧（22）套于导向柱上。

4.根据权利要求1所述的一种3d打印机，其特征在于，所述分离件（4）为杆状，其沿支撑头（3）周向均匀分布；所述分离件（4）顶端为平面，其底端为与基座（2）凹槽（5）适配的弧形。

5.根据权利要求1所述的一种3d打印机，其特征在于，所述基座（2）的凹槽（5）深度与分离件（4）的高度适配，所述凹槽（5）宽度大于分离件（4）宽度以形成间隙，且凹槽（5）内壁设有耐磨层。

6.根据权利要求1所述的一种3d打印机，其特征在于，所述支撑头（3）通过深沟球轴承（9）与基座（2）通孔转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种3d打印机，其特征在于，所述旋转件（7）包括旋转电机（70）、主动齿轮（71）和从动齿轮（72），所述主动齿轮（71）固定于支撑头（3）下端，所述从动齿轮（72）固定于旋转电机（70）的输出轴上，并与主动齿轮（71）啮合；还包括设置在支撑头（3）与伸缩件（6）之间的连接轴（10），所述连接轴（10）一端与伸缩件（6）输出端固定，另一端与支撑头（3）转动连接，所述旋转电机（70）固定于连接轴（10）上。

8.根据权利要求1所述的一种3d打印机，其特征在于，所述基座（2）材质为铝合金或钢化玻璃，且其上表面设有粘性层，粘性层为美纹纸、蓝丁胶或pei贴纸。

9.根据权利要求1所述的一种3d打印机，其特征在于，所述控制模块（8）还与设置于所述基座（2）上的位置检测件（11）电连接，所述位置检测件（11）用于检测所述支撑头（3）的升降位置并输出位置信号，所述控制模块（8）基于所述位置信号控制所述旋转件（7）启动，使所述分离件（4）完全突出所述基座（2）表面后再旋转。

10.根据权利要求1所述的一种3d打印机，其特征在于，所述分离件（4）的材质为玻纤增强尼龙，且其外表面喷涂有特氟龙涂层。