一种多层橡胶板热压液压机的制作方法

本技术涉及热压液压机，具体是一种多层橡胶板热压液压机。

背景技术：

1、目前原材料上料、压制成形到产品下料，采用人工上下料效率低，橡胶较重，容易发生危险，导致生产效率较低；现有的设备仅有单层的压制空间，机身结构刚性低，设备精度不稳定，压制效率低，不利于大批量的生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种多层橡胶板热压液压机。

2、本实用新型的技术解决措施如下：

3、一种多层橡胶板热压液压机，包括机身、滑块、模具、升降移模装置、自动上下料系统、自动脱料装置、加热装置、动力机构和拆垛料架，所述机身由上梁、底座、支柱、拉杆通过液压螺母超压预紧形成一个刚性体，所述加热装置由模温机、加热板、上模垫板和下模垫板组成，所述加热板可升降设置于滑块的上方，所述升降移模装置分别安装于机身的前后侧面，用于将模具移入/移出加热板，所述自动脱料装置设于升降移模装置的下部，以实现橡胶制品与模具的分离。

4、作为优选，所述自动上下料系统包括两台重载六轴工业机器人、端拾器和工件夹持装置组成，所述机器人下方配置有固定支架，所述端拾器安装在机器人的末端，所述工件夹持装置分别安装在端拾器的主杆的上下两面，通过机器人的旋转轴，自动切换取料状态。

5、作为优选，所述工件夹持装置包括两种结构：其一、通过气缸驱动插针来抓取不同尺寸的橡胶坯料；其二、采用真空吸盘来吸取橡胶制品。

6、作为优选，所述拆垛料架设有两台，分别对应机器人。

7、作为优选，所述动力机构为液压部件提供液压动力。

8、作为优选，所述加热板的两侧固定有动导轨，所述支柱上固定有定导轨，所述模温机通过循环导热油给加热板持续加热，所述上模垫板固定安装于加热板的下端面，所述下模垫板活动设置于加热板的上端面，所述上模垫板和下模垫板的端面配置有模具安装的t型槽，加热板两侧的支柱上还设置有三档承托板，用于支撑和分隔加热板。

9、作为优选，所述升降移模装置包括电缸、电机、减速机、链轮链条组件、拉钩、升降平台和滚轮滑道，所述电缸竖直固定于底座侧面，所述升降平台固定于电缸的活塞杆上端，所述滚轮滑道分别设置在升降平台的两侧，所述链轮链条组件设置于升降平台的中间，所述拉钩固定于链条，所述加热板侧面设置有与拉钩匹配的扣环，所述链轮由电机和减速机驱动。

10、作为优选，所述加热板中安装有若干举模器，将模具和下模垫板从放置位置抬起。

11、作为优选，所述自动脱料装置包括脱模油缸、固定柱、顶料垫板和顶杆，所述固定柱和升降平台螺接，其下端固定有安装板，所述脱模油缸固定于安装板，所述顶料垫板固定于脱模油缸的活塞杆末端，所述顶杆固定于顶料垫板且贯穿升降平台，穿过模具实现橡胶制品与模具的分离。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、实现了从原材料上料、压制成形到产品下料的全流程自动化生产，降低劳动强度，降低了人工成本，提高生产效率；

14、通过优化结构设计与材料选型，将机身整体刚性提升，保障压制过程中设备精度稳定，提高产品质量。同时保证了液压机的质量和寿命，方便压机的安装、调试、维护和更新；

15、可靠的升降移模装置确保了下模垫板的移进移出的位置，配合机器人的放料取料，提高生产连续性与安全性；

16、自动上料系统实现了橡胶坯料上料的自动化，降低人力成本，提高生产连续性与安全性；

17、5、自动脱料装置实现了橡胶制品的快速、精准脱离，降低人力成本，提高生产连续性与安全性，使橡胶生产线的自动化程度进一步提升；

18、6、四层的加热压制空间提高了单次压制的数量，大大提高了生产效率。

1.一种多层橡胶板热压液压机，包括机身、滑块、模具、升降移模装置、自动上下料系统、自动脱料装置、加热装置、动力机构和拆垛料架，其特征在于：所述机身由上梁、底座、支柱、拉杆通过液压螺母超压预紧形成一个刚性体，所述加热装置由模温机、加热板、上模垫板和下模垫板组成，所述加热板可升降设置于滑块的上方，所述升降移模装置分别安装于机身的前后侧面，用于将模具移入/移出加热板，所述自动脱料装置设于升降移模装置的下部，以实现橡胶制品与模具的分离。

2.根据权利要求1所述的多层橡胶板热压液压机，其特征在于：所述自动上下料系统包括两台重载六轴工业机器人、端拾器和工件夹持装置组成，所述机器人下方配置有固定支架，所述端拾器安装在机器人的末端，所述工件夹持装置分别安装在端拾器的主杆的上下两面，通过机器人的旋转轴，自动切换取料状态。

3.根据权利要求2所述的多层橡胶板热压液压机，其特征在于：所述工件夹持装置包括两种结构：其一、通过气缸驱动插针来抓取不同尺寸的橡胶坯料；其二、采用真空吸盘来吸取橡胶制品。

4.根据权利要求2所述的多层橡胶板热压液压机，其特征在于：所述拆垛料架设有两台，分别对应机器人。

5.根据权利要求1所述的多层橡胶板热压液压机，其特征在于：所述动力机构为液压部件提供液压动力。

6.根据权利要求1所述的多层橡胶板热压液压机，其特征在于：所述加热板的两侧固定有动导轨，所述支柱上固定有定导轨，所述模温机通过循环导热油给加热板持续加热，所述上模垫板固定安装于加热板的下端面，所述下模垫板活动设置于加热板的上端面，所述上模垫板和下模垫板的端面配置有模具安装的t型槽，加热板两侧的支柱上还设置有三档承托板，用于支撑和分隔加热板。

7.根据权利要求1所述的多层橡胶板热压液压机，其特征在于：所述升降移模装置包括电缸、电机、减速机、链轮链条组件、拉钩、升降平台和滚轮滑道，所述电缸竖直固定于底座侧面，所述升降平台固定于电缸的活塞杆上端，所述滚轮滑道分别设置在升降平台的两侧，所述链轮链条组件设置于升降平台的中间，所述拉钩固定于链条，所述加热板侧面设置有与拉钩匹配的扣环，所述链轮由电机和减速机驱动。

8.根据权利要求1所述的多层橡胶板热压液压机，其特征在于：所述加热板中安装有若干举模器，将模具和下模垫板从放置位置抬起。

9.根据权利要求7所述的多层橡胶板热压液压机，其特征在于：所述自动脱料装置包括脱模油缸、固定柱、顶料垫板和顶杆，所述固定柱和升降平台螺接，其下端固定有安装板，所述脱模油缸固定于安装板，所述顶料垫板固定于脱模油缸的活塞杆末端，所述顶杆固定于顶料垫板且贯穿升降平台，穿过模具实现橡胶制品与模具的分离。