一种多色隐形眼镜全自动移印设备的制作方法

本技术涉及隐形眼镜制造，特别涉及一种多色隐形眼镜全自动移印设备。

背景技术：

1、需要使用专门的树脂模具来对隐形眼镜进行成型生产，将硅水凝胶注入树脂模具的底模内部，然后再盖上盖模进行压合使其内部进行固化成型，从而完成隐形眼镜的镜片生产。随着时代转变及技术成熟，隐形眼镜不再只是具有视力矫正功能的医疗用品，具有彩色颜料层或图案层的彩色隐形眼镜还可用于放大虹膜、巩膜或改变眼睛图案、色彩等，隐形眼镜具有使眼睛更加醒目的装饰效果。

2、现有的多色隐形眼镜的生产中，通常在模具成型后，将多瓣模具先裁切为单个的模具，将单个的模具放置于料盘中，随料盘在移印、固化、注液、合模等多个工序之间流转。移印、注液、固化、合模等多个工序所采用的设备为单独的，在进行后续工序时需要由人工或转运设备进行转运，效率较低，无法满足大批量生产的需求，因此，如何提高多色隐形眼镜生产的效率是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提供一种多色隐形眼镜全自动移印设备，以解决现有技术中多色隐形眼镜生产效率低等问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种多色隐形眼镜全自动移印设备，包括机架；

3、模具上料组件，包括上料仓和第一移载组件，模具通过料盘放置于上料仓，所述第一移载组件将所述上料仓内的模具移载至连接有第一驱动装置的第一载板上；

4、模具分模组件，包括上模分模装置和上模移载组件，所述上模分模装置在所述第一载板上分离并取出模具的上模，转移至上模移载组件处；

5、下模预处理组件，包括第二移载组件和处理装置，所述第二移载组件将所述第一载板上的下模转移至所述处理装置内进行表面处理，处理后转移至第一载板上；

6、移印组件，包括移印移载装置、移印载台、移印装置、刮墨装置以及连接有第二驱动装置的第二载板，所述移印移载装置将下模转移至所述移印载台上；所述移印装置驱动胶头在刮墨装置和下模处往复运动，以将刮墨装置处的颜料移印至下模；所述移印移载装置将下模转移至第二载板上；

7、固化组件，包括固化装置和第三移载组件，所述第三移载组件将所述第二载板上的下模转移至固化装置内进行固化，再转移至连接有第三驱动装置的第三载板上；

8、注液组件，包括注液针，所述注液针移动至第三载板上方完成下模的注液；

9、合模组件，包括第四移载组件和压合装置，所述压合装置设置在所述第三载板上方，所述第四移载组件将所述上模移载组件处的上模转移至压合装置，完成上模与下模的合模；

10、模具下料组件，包括第五移载组件和下料仓，所述第五移载组件将第三载板上的模组转移至下料仓，完成模具下料。

11、优选的，上料仓包括第一直线模组以及与所述第一直线模组连接第一顶升装置，设置在所述第一直线模组上方的对称设置的两个第四载板，两个所述第四载板通过第四驱动装置连接并同时连接有第二顶升装置，以及设置在第一直线模组上方的对称的两个第一托板，两个所述第一托板相近的一侧均转动连接有第一托块，所述第一托块上端相向延伸并凸出于所述第一托板；所述第一托块上端面为水平且可相对于第一托板向上旋转，并具有反向旋转的驱动趋势；

12、所述第四驱动装置可驱动两个所述第四载板同时相向或相对运动，所述第二顶升装置可驱动两个所述第四载板同时在竖直方向上运动；所述第一直线模组驱动第一顶升装置在第四载板和第一移载组件处运动，将所述第四载板上的载有模具的料盘转移至所述第一移载组件的正下方，并将空料盘转移至第一托板的正下方。

13、优选的，所述上模分模装置包括第一吸头组件和与所述第一吸头组件连接的第六移载组件；所述第一载板在第一驱动装置的驱动下运动至所述第一吸头组件的正下方，所述第一吸头组件吸取上模，并在第六移载组件的驱动下转移至上模移载组件处；由所述上模移载组件移动至所述第四移载组件的正下方。

14、优选的，所述处理装置包括上电极板和可驱动所述上电极板在竖直方向上运动的第五驱动装置、电极治具板和设置在所述电极治具板下方的下电极板；

15、所述第一驱动装置驱动载有下模的第一载板运动至所述第二移载组件处；所述第二移载组件将所述下模转移至电极治具板上；所述上电极板在所述第五驱动装置的驱动下向下运动，与所述下电极板共同完成下模的电极表面处理；之后，在所述第二移载组件的驱动下，下模再次转移至第一载板上。

16、优选的，所述移印载台下方连接有旋转驱动装置；

17、所述刮墨装置设置有多个；

18、所述移印组件还包括视觉装置以及与所述视觉装置连接的第六驱动装置；

19、通过所述视觉装置对所述移印载台上的下模进行定位，以获得胶头移印的位置。

20、优选的，所述移印组件还包括清胶头装置，所述移印装置驱动胶头至所述清胶头装置处以对所述胶头的墨进行清理。

21、优选的，所述压合装置还包括第七移载组件，所述第七移载组件上设置有转运板；

22、所述压合装置包括压头组件和驱动所述压头组件在竖直方向上运动的第七驱动装置；

23、所述第四移载组件拾取所述上模移载组件处的上模后，转移至所述转运板的上方，再在所述第七移载组件的驱动下运动至所述压头组件处；所述压头组件拾取上模并在所述第七驱动装置的驱动下向下运动与所述第三载板上的下模合模。

24、优选的，所述压头组件包括多个压头，所述压头的居中处设置有吸嘴，所述吸嘴的圆周处设置有多个压杆；所述吸嘴的下端部向下突出于所述压杆的下端部，所述吸嘴吸取上模时，所述压杆的下端面抵触上模的上端面。

25、优选的，上料仓包括第二直线模组以及与所述第二直线模组连接的第三顶升装置，设置在所述第二直线模组上方的两个对称设置的第五载板，两个所述第五载板通过第八驱动装置连接并同时连接有第四顶升装置，以及设置在第二直线模组上方的对称的两个第二托板，两个所述第二托板相近的一侧均转动连接有第二托块，所述第二托块上端相向延伸并凸出于所述第二托板；所述第二托块上端面为水平且可相对于第二托板向上旋转，并具有反向旋转的驱动趋势；

26、所述第八驱动装置可驱动两个所述第五载板同时向相向或相反的方向运动，所述第四顶升装置可驱动两个所述第五载板同时在竖直方向上运动；所述第二直线模组驱动第三顶升装置在第五载板和第五移载组件处运动，将所述第五载板处的空料盘转移至所述第五移载组件的正下方，并将载有模具的料盘转移至第二托板的正下方。

27、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

28、（1）本实用新型通过将模具上料、分模、表面处理、移印、注液以及合模的工序进行整合，实现了隐形眼镜成型之前的全自动生产，仅需要一名操作人员在上料组件处补充上下模物料即可，极大的提高了生产效率及降低人员的劳动强度。

1.一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于，包括机架；

2.根据权利要求1所述的一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于：所述上料仓包括第一直线模组以及与所述第一直线模组连接第一顶升装置，设置在所述第一直线模组上方的对称设置的两个第四载板，两个所述第四载板通过第四驱动装置连接并同时连接有第二顶升装置，以及设置在第一直线模组上方的对称的两个第一托板，两个所述第一托板相近的一侧均转动连接有第一托块，所述第一托块上端相向延伸并凸出于所述第一托板；所述第一托块上端面为水平且可相对于第一托板向上旋转，并具有反向旋转的驱动趋势；

3.根据权利要求1所述的一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于：所述上模分模装置包括第一吸头组件和与所述第一吸头组件连接的第六移载组件；所述第一载板在第一驱动装置的驱动下运动至所述第一吸头组件的正下方，所述第一吸头组件吸取上模，并在第六移载组件的驱动下转移至上模移载组件处；由所述上模移载组件移动至所述第四移载组件的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于：所述处理装置包括上电极板和可驱动所述上电极板在竖直方向上运动的第五驱动装置、电极治具板和设置在所述电极治具板下方的下电极板；

5.根据权利要求1所述的一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于：所述移印载台下方连接有旋转驱动装置；

6.根据权利要求5所述的一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于：所述移印组件还包括清胶头装置，所述移印装置驱动胶头至所述清胶头装置处以对所述胶头的墨进行清理。

7.根据权利要求1所述的一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于：所述压合装置还包括第七移载组件，所述第七移载组件上设置有转运板；

8.根据权利要求7所述的一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于：所述压头组件包括多个压头，所述压头的居中处设置有吸嘴，所述吸嘴的圆周处设置有多个压杆；所述吸嘴的下端部向下突出于所述压杆的下端部，所述吸嘴吸取上模时，所述压杆的下端面抵触上模的上端面。

9.根据权利要求6所述的一种多色隐形眼镜全自动移印设备，其特征在于：上料仓包括第二直线模组以及与所述第二直线模组连接的第三顶升装置，设置在所述第二直线模组上方的两个对称设置的第五载板，两个所述第五载板通过第八驱动装置连接并同时连接有第四顶升装置，以及设置在第二直线模组上方的对称的两个第二托板，两个所述第二托板相近的一侧均转动连接有第二托块，所述第二托块上端相向延伸并凸出于所述第二托板；所述第二托块上端面为水平且可相对于第二托板向上旋转，并具有反向旋转的驱动趋势；