一种自动化取料收料设备的制作方法

本技术涉及一种自动化生产，特别是涉及一种自动化取料收料设备。

背景技术：

1、在现今的注塑生产中，尤其是对于纯塑料制品、外形尺寸较小、穴数较多且各组产品之间带有料根的注塑件，业界普遍仍采用半自动化的生产方式进行处理，即三轴机械手从注塑机取件、流水线输送、超声波设备进行去料根，最后由人工完成摆盘收料。

2、由于此类产品体积小，质量轻，在取放及转移过程中极易受到静电影响而吸附或偏移，现有设备难以对其实现稳定、精准的自动化处理，使得整体工艺难以实现全自动化。因此，大多数生产厂家仍依赖人工收料方式来完成最终的摆盘与整理工作。然而，上述方式不仅显著降低生产效率，还需投入大量人工参与末端处理工序，导致生产成本大幅上升。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化取料收料设备，能够实现从取料、去料根到摆盘收料的一体化自动处理流程。

2、本实用新型提供一种自动化取料收料设备，应用于注塑机，包括取放料机构、去料根机构、移载摆盘机构以及叠盘收料机构；所述取放料机构用于从注塑机中取出注塑产品并将其放入所述去料根机构，所述去料根机构用于对来自所述取放料机构的注塑产品进行定位并分离注塑产品的料根，所述移载摆盘机构用于吸取去除料根后的注塑产品并摆放至所述叠盘收料机构中；

3、所述取放料机构包括可一次性夹取多个注塑产品的夹取装置，所述夹取装置包括可调节排布间距的多个夹取组件，所述多个夹取组件能够在第一排布状态和第二排布状态之间切换；所述去料根机构包括可调节排布间距的多个定位夹具，所述多个定位夹具能够在第三排布状态和第四排布状态之间切换；所述第一排布状态与注塑机的穴位排布相匹配，所述第二排布状态与所述第三排布状态相匹配，所述第四排布状态与所述移载摆盘机构的取料排布相匹配。

4、在一实施例中，所述夹取装置还包括第一变距气缸、第一连接板和变距板，所述第一变距气缸与所述变距板传动连接，所述变距板可活动地连接于所述第一连接板，所述多个夹取组件分别设置在所述第一连接板和所述变距板上，所述变距板在所述第一变距气缸的驱动下可沿第一方向相对所述第一连接板移动，同时带动设置在所述变距板上的夹取组件沿第一方向靠近或远离设置在所述第一连接板上的夹取组件，使所述多个夹取组件之间的排布间距在第一排布状态和第二排布状态之间切换。

5、在一实施例中，所述取放料机构还包括第一驱动件和多个定位导柱，所述第一驱动件与所述夹取装置传动连接，所述夹取装置在所述第一驱动件的驱动下可在所述注塑机与所述去料根机构之间往返，所述多个定位导柱对称设置在所述第一连接板上，用于在所述取放料机构取注塑产品时插入所述注塑机模具的定位孔内。

6、在一实施例中，所述夹取组件包括夹爪气缸和承载板，所述夹爪气缸设置有两个可相互靠近或远离的夹持端，所述承载板的中部设置有可供所述两个夹持端露出的避让孔，所述承载板的外缘设置有用于承载注塑产品的承载区。

7、在一实施例中，所述去料根机构包括变距组件，所述变距组件包括滑杆气缸、夹具底板、第二变距气缸以及所述多个定位夹具，所述滑杆气缸与所述夹具底板传动连接，所述多个定位夹具相互靠近设置在所述夹具底板上，所述多个定位夹具之间通过联动板连接，所述第二变距气缸设置在所述夹具底板上，所述第二变距气缸与最外端的所述定位夹具传动连接，最外端的所述定位夹具可在所述第二变距气缸驱动下相对所述夹具底板沿第二方向移动，并通过所述联动板带动其他所述定位夹具相互靠近或远离，使所述多个定位夹具之间的排布间距在第三排布状态和第四排布状态之间切换。

8、在一实施例中，所述变距组件还包括顶升气缸及与所述顶升气缸传动连接的顶升板，所述顶升板位于所述夹具底板与所述多个定位夹具之间，所述顶升板与所述多个定位夹具连接，所述顶升板在所述顶升气缸驱动下可沿第三方向相对所述夹具底板移动，同时带动所述多个定位夹具沿第三方向移动以接收注塑产品。

9、在一实施例中，所述去料根机构还包括超声波机架、去料根气缸、超声波夹具及超声波切割头，所述变距组件设置于所述超声波机架上，所述去料根气缸与所述超声波夹具传动连接，所述超声波切割头设置在所述超声波夹具的外围，所述超声波夹具在所述去料根气缸驱动下可沿第三方向相对所述多个定位夹具移动，抵压所述多个定位夹具内的注塑产品，同时带动所述超声波切割头对所述多个定位夹具内的注塑产品进行去料根。

10、在一实施例中，所述去料根机构还包括超声波定位架，所述超声波定位架设置于所述变距组件上方，所述超声波定位架设置有多个用于定位注塑产品的料根的定位区，每个所述定位区的两侧均设有可供所述多个定位夹具进入的导向槽，各个所述导向槽的位置与所述多个定位夹具的第三排布状态相匹配，使所述多个定位夹具能够在所述多个定位夹具处于第三排布状态时与所述超声波定位架上的各个所述导向槽分别对齐。

11、在一实施例中，所述移载摆盘机构包括第二驱动件、第二连接板、吸盘底板、多个吸盘、吸盘支架及推拉气缸，所述吸盘底板通过所述第二连接板与所述第二驱动件连接，所述多个吸盘可活动地安装在所述吸盘底板上，所述多个吸盘的一端可活动地安装在所述吸盘底板上，另一端固定在所述吸盘支架上，所述多个吸盘通过所述吸盘支架与所述推拉气缸传动连接，所述吸盘底板在所述第二驱动件驱动下可带动所述多个吸盘在所述去料根机构与所述叠盘收料机构之间往返，所述吸盘在所述推拉气缸驱动下可沿第三方向相对所述吸盘底板移动，吸附所述去料根机构内的注塑产品。

12、在一实施例中，所述叠盘收料机构包括料盘输送线、上料盘组件、收料盘组件及料盘定位组件，所述上料盘组件和所述收料盘组件分别设置在所述料盘输送线的两端，所述料盘定位组件设置在所述料盘输送线中部，所述上料盘组件用于向料盘输送线放置空料盘，所述料盘定位组件用于定位空料盘，并在空料盘满料后解除定位，使满料的料盘被所述料盘输送线继续输送至所述收料盘组件，所述收料盘组件用于收取满料的料盘并进行叠盘。

13、本实用新型提供的一种自动化取料收料设备，通过在取放料机构中设置可调节排布的夹取装置，使设备能够一次性夹取来自注塑机的多穴注塑产品，并根据需要在第一排布状态和第二排布状态之间切换，使其既能匹配注塑机的穴位排布，又能与后续去料根机构的多个定位夹具相衔接。去料根机构设置有可在第三排布状态与第四排布状态之间切换的多个定位夹具，既能与来自取放料机构的产品排布相匹配，又能在去料根完成后与移载摆盘机构的取料排布相匹配。该排布变化方式保证了多机构之间的顺畅衔接，减少了注塑产品在机构之间的重新整理环节，提高了整体工序的流转效率。移载摆盘机构将完成去料根的注塑产品摆放至叠盘收料机构，实现自动化、阵列化的摆盘过程，减少了人工干预，提高了摆盘精度和效率。叠盘收料机构能够对摆放完成的注塑产品进行承载、输送并进行叠盘收集，实现连续、循环的收料作业，使整体收料流程得以完全自动化。

1.一种自动化取料收料设备，应用于注塑机（50），其特征在于，包括取放料机构（10）、去料根机构（20）、移载摆盘机构（30）以及叠盘收料机构（40）；所述取放料机构（10）用于从注塑机（50）中取出注塑产品（60）并将其放入所述去料根机构（20），所述去料根机构（20）用于对来自所述取放料机构（10）的注塑产品（60）进行定位并分离注塑产品（60）的料根（61），所述移载摆盘机构（30）用于吸取去除料根（61）后的注塑产品（60）并摆放至所述叠盘收料机构（40）中；

2.如权利要求1所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述夹取装置（12）还包括第一变距气缸（121）、第一连接板（122）和变距板（123），所述第一变距气缸（121）与所述变距板（123）传动连接，所述变距板（123）可活动地连接于所述第一连接板（122），所述多个夹取组件（124）分别设置在所述第一连接板（122）和所述变距板（123）上，所述变距板（123）在所述第一变距气缸（121）的驱动下可沿第一方向（d1）相对所述第一连接板（122）移动，同时带动设置在所述变距板（123）上的夹取组件（124）沿第一方向（d1）靠近或远离设置在所述第一连接板（122）上的夹取组件（124），使所述多个夹取组件（124）之间的排布间距在第一排布状态（p1）和第二排布状态（p2）之间切换。

3.如权利要求2所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述取放料机构（10）还包括第一驱动件（11）和多个定位导柱（125），所述第一驱动件（11）与所述夹取装置（12）传动连接，所述夹取装置（12）在所述第一驱动件（11）的驱动下可在所述注塑机（50）与所述去料根机构（20）之间往返，所述多个定位导柱（125）对称设置在所述第一连接板（122）上，用于在所述取放料机构（10）取注塑产品（60）时插入所述注塑机（50）模具的定位孔内。

4.如权利要求2所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述夹取组件（124）包括夹爪气缸（1241）和承载板（1243），所述夹爪气缸（1241）设置有两个可相互靠近或远离的夹持端（1242），所述承载板（1243）的中部设置有可供所述两个夹持端（1242）露出的避让孔（1245），所述承载板（1243）的外缘设置有用于承载注塑产品（60）的承载区（1244）。

5.如权利要求1所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述去料根机构（20）包括变距组件（21），所述变距组件（21）包括滑杆气缸（211）、夹具底板（212）、第二变距气缸（215）以及所述多个定位夹具（213），所述滑杆气缸（211）与所述夹具底板（212）传动连接，所述多个定位夹具（213）相互靠近设置在所述夹具底板（212）上，所述多个定位夹具（213）之间通过联动板（214）连接，所述第二变距气缸（215）设置在所述夹具底板（212）上，所述第二变距气缸（215）与最外端的所述定位夹具（213）传动连接，最外端的所述定位夹具（213）可在所述第二变距气缸（215）驱动下相对所述夹具底板（212）沿第二方向（d2）移动，并通过所述联动板（214）带动其他所述定位夹具（213）相互靠近或远离，使所述多个定位夹具（213）之间的排布间距在第三排布状态（p3）和第四排布状态（p4）之间切换。

6.如权利要求5所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述变距组件（21）还包括顶升气缸（216）及与所述顶升气缸（216）传动连接的顶升板（217），所述顶升板（217）位于所述夹具底板（212）与所述多个定位夹具（213）之间，所述顶升板（217）与所述多个定位夹具（213）连接，所述顶升板（217）在所述顶升气缸（216）驱动下可沿第三方向（d3）相对所述夹具底板（212）移动，同时带动所述多个定位夹具（213）沿第三方向（d3）移动以接收注塑产品（60）。

7.如权利要求5所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述去料根机构（20）还包括超声波机架（22）、去料根气缸（23）、超声波夹具（24）及超声波切割头（25），所述变距组件（21）设置于所述超声波机架（22）上，所述去料根气缸（23）与所述超声波夹具（24）传动连接，所述超声波切割头（25）设置在所述超声波夹具（24）的外围，所述超声波夹具（24）在所述去料根气缸（23）驱动下可沿第三方向（d3）相对所述多个定位夹具（213）移动，抵压所述多个定位夹具（213）内的注塑产品（60），同时带动所述超声波切割头（25）对所述多个定位夹具（213）内的注塑产品（60）进行去料根。

8.如权利要求5所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述去料根机构（20）还包括超声波定位架（26），所述超声波定位架（26）设置于所述变距组件（21）上方，所述超声波定位架（26）设置有多个用于定位注塑产品（60）的料根（61）的定位区（261），每个所述定位区（261）的两侧均设有可供所述多个定位夹具（213）进入的导向槽（262），各个所述导向槽（262）的位置与所述多个定位夹具（213）的第三排布状态（p3）相匹配，使所述多个定位夹具（213）能够在所述多个定位夹具（213）处于第三排布状态（p3）时与所述超声波定位架（26）上的各个所述导向槽（262）分别对齐。

9.如权利要求1-8任一项所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述移载摆盘机构（30）包括第二驱动件（32）、第二连接板（33）、吸盘底板（34）、多个吸盘（35）、吸盘支架（36）及推拉气缸（37），所述吸盘底板（34）通过所述第二连接板（33）与所述第二驱动件（32）连接，所述多个吸盘（35）可活动地安装在所述吸盘底板（34）上，所述多个吸盘（35）的一端可活动地安装在所述吸盘底板（34）上，另一端固定在所述吸盘支架（36）上，所述多个吸盘（35）通过所述吸盘支架（36）与所述推拉气缸（37）传动连接，所述吸盘底板（34）在所述第二驱动件（32）驱动下可带动所述多个吸盘（35）在所述去料根机构（20）与所述叠盘收料机构（40）之间往返，所述吸盘（35）在所述推拉气缸（37）驱动下可沿第三方向（d3）相对所述吸盘底板（34）移动，吸附所述去料根机构（20）内的注塑产品（60）。

10.如权利要求1-8任一项所述的自动化取料收料设备，其特征在于，所述叠盘收料机构（40）包括料盘输送线（42）、上料盘组件（43）、收料盘组件（44）及料盘定位组件（45），所述上料盘组件（43）和所述收料盘组件（44）分别设置在所述料盘输送线（42）的两端，所述料盘定位组件（45）设置在所述料盘输送线（42）中部，所述上料盘组件（43）用于向料盘输送线（42）放置空料盘，所述料盘定位组件（45）用于定位空料盘，并在空料盘满料后解除定位，使满料的料盘被所述料盘输送线（42）继续输送至所述收料盘组件（44），所述收料盘组件（44）用于收取满料的料盘并进行叠盘。