一种金属嵌件取放料装置的制作方法

本技术涉及内含嵌件上下料，尤其涉及一种金属嵌件取放料装置。

背景技术：

1、内含嵌件橡胶制品一种常见的工业产品，如减震衬套。骨架油封。等目前在生产这些嵌件橡胶制品硫化工序中，首先要把嵌件先放入模腔对应的位置，为了提高生产效率模具都为多腔，从而嵌件上料必需与模具腔数一致。

2、现有的嵌件上料主要是依靠人工单个放入模腔，但此种方式效率极低，且工装及多件嵌件较重，易增加工人的劳动强度，影响内含嵌件的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种金属嵌件取放料装置，旨在解决了现有技术中效率极低，且工装及多件嵌件较重，易增加工人的劳动强度，影响内含嵌件的生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种金属嵌件取放料装置，包括模具、工装和取放料单元，所述取放料单元包括带动板、主板、放料气缸、锁紧螺栓、定位冶具、第一挡片、螺丝、拉杆、强磁组件、连接组件和导柱销，所述工装设置于所述模具的一侧，所述取放料单元设置于所述模具和所述工装的上方；所述主板设置于所述工装的上方，所述带动板设置于所述主板的上方，所述放料气缸与所述带动板固定连接，并位于所述带动板的上方，所述主板具有梯形孔，所述梯形孔与所述放料气缸的输出端适配，所述锁紧螺栓与所述放料气缸螺纹连接，并位于所述放料气缸的输出端，且所述锁紧螺栓与所述梯形孔转动配合，所述定位冶具与所述主板固定连接，并位于所述主板的下方，所述带动板具有第一滑孔，所述第一滑孔与拉杆滑动配合，所述第一挡片设置于所述拉杆的上方，所述螺丝贯穿所述第一挡片与所述拉杆螺纹连接，所述强磁组件设置于所述拉杆的下方，所述定位冶具具有第二滑孔，所述第二滑孔与所述强磁组件滑动配合，所述导柱销与所述主板连接，所述模具具有插销孔，所述插销孔与所述导柱销适配，所述连接组件设置于所述主板的上方。

3、其中，所述强磁组件包括强磁铁和第一弹簧，所述强磁铁与所述拉杆固定连接，并位于所述拉杆的下方，且所述强磁铁与所述第二滑孔滑动配合，所述第一弹簧与所述强磁铁固定连接，并位于所述强磁铁的上方，且所述第一弹簧设置于所述拉杆的外侧壁。

4、其中，所述连接组件包括安装板、连接柱和缺口安装座，所述缺口安装座与所述主板拆卸连接，并位于所述主板的上方，所述连接柱与所述缺口安装座拆卸连接，并位于所述缺口安装座的内侧壁，所述安装板与所述连接柱拆卸连接，并位于所述连接柱的上方。

5、其中，所述导柱销包括直线轴承、导柱、第二挡片和第二弹簧，所述直线轴承与所述主板拆卸连接，并位于所述主板的上方，所述导柱与所述直线轴承滑动连接，并位于所述直线轴承的内壁，且所述导柱与所述插销孔滑动配合，所述第二挡片与所述导柱连接，并位于所述导柱的外侧壁，所述第二弹簧与所述导柱固定连接，并位于所述导柱的外侧壁。

6、其中，所述工装设置有插销环，所述插销环与所述导柱滑动适配。

7、本实用新型的一种金属嵌件取放料装置，使用时利用所述连接组件将所述主板与工业机械臂之间进行联接，由工业机械臂进行驱动，驱使所述主板位于所述工装的上方，再利用工业机械臂带动所述主板整体向下移动，使所述强磁组件与金属产品贴合并吸附，此时的所述导柱销插入到所述插销孔内形成定位结构，辅助所述强磁组件进行吸附，驱动所述主板上移，使金属产品脱离所述工装，再由工业机械臂进行驱动移动到所述模具的上方，启动所述放料气缸，使其带动所述带动板向下位移，此过程中所述定位冶具与所述强磁组件的配合下，实现金属产品与所述强磁组件分离，此时的金属产品落入所述模具腔室内，完成整个金属产品的取放料过程，通过这样的方式减少人力成本的支出，降低工人的劳动强度，实现快速生产，提高生产效率。

1.一种金属嵌件取放料装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的金属嵌件取放料装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的金属嵌件取放料装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的金属嵌件取放料装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的金属嵌件取放料装置，其特征在于，