一种汽车保险杠超声波焊接夹持工装的制作方法

本发明涉及保险杠焊接，具体为一种汽车保险杠超声波焊接夹持工装。

背景技术：

1、超声波焊接设备是一种利用超声波振动将两个工件通过热成型材料在一个瞬间连接在一起的技术，这种设备通常用于塑料、金属等材料的焊接，它利用高频振动产生的热量来实现材料的熔接，具有操作简便、效率高、无需额外的加热或添加材料等优点，而汽车保险杠与支架、卡扣座等附件的焊接，则会通过超声波焊接设备进行加工。

2、在通过超声波焊接设备对保险杠焊接时，会将保险杠放置在夹持工装上，对保险杠进行定位，再控制驱动焊接臂移动通过超声波焊头对保险杠进行焊接，但夹持工装对保险杠焊接部位的支撑力度无法根据保险杠当前支撑曲面位置的曲率进行自适应调整，对于曲率大的部位（如转角、弧度突变处），其压头与工件的实际接触面积显著小于平坦区，若施加相同支撑压力，单位面积承受的压强会成倍增加，极易造成材料塌陷、焊点过熔或外观损伤，且曲率较大部位往往也是结构薄弱点，过高的压力会加剧应力集中，可能导致焊接后开裂或装配失效，而对于曲率小的部位，则可能因接触面积过大、单位压力不足，导致虚焊，从而会影响对保险杠的焊接效果，为此，我们提出一种汽车保险杠超声波焊接夹持工装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车保险杠超声波焊接夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车保险杠超声波焊接夹持工装，包括：设备本体，设备本体上设置有夹具及焊接臂；

3、还包括：抵压组件，抵压组件设置在设备本体上，抵压组件用于对工件不同曲率的焊接部位进行支撑；

4、调控组件，调控组件设置在抵压组件上，调控组件用于检测工件不同曲率部位的支撑面积，并根据支撑面积自适应调整抵压组件的支撑力度；

5、检测组件，检测组件设置在设备本体上，检测组件用于检测工件放置后的定位准确性。

6、其中，抵压组件包括与设备本体固定连接的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与设备本体滑动设置的安装板，安装板上侧固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与设备本体滑动设置的支撑块，支撑块上侧固定连接有气缸。

7、其中，气缸的伸缩端固定连接有第一支座，第一支座内侧转动设置有第一转轴，第一转轴的另两端转动设置有第二支座，第二支座上侧固定连接有连接壳，连接壳内侧滑动设置有滑动件，连接壳上侧等间距固定连接有与滑动件下侧固定连接的第一弹簧。

8、其中，滑动件上侧内部设置有限位块，限位块上侧贯穿滑动件顶部并延伸至上侧，限位块上侧固定连接有压块，滑动件位于限位块下侧设置有压力传感器，限位块下侧抵触在压力传感器上。

9、其中，调控组件包括等间距滑动设置在压块上部的压杆，压杆外侧设置有限位凸条，压块内部等间距设置有滑动腔，滑动腔与压杆相适配，压杆沿滑动腔滑动设置。

10、其中，压杆下端固定连接有第二弹簧，第二弹簧下端与压块的滑动腔底部固定连接，压块的滑动腔底部设置有距离传感器。

11、其中，压块位于滑动腔的内侧设置有凸台，压块位于横向多个滑动腔之间贯通设置有连通孔。

12、其中，检测组件包括与设备本体固定连接的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动块，移动块两侧对称滑动设置有与设备本体固定连接的限位架，移动块上侧固定连接有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定件。

13、其中，固定件下端固定连接有第三支座，第三支座内侧转动设置有第二转轴，第二转轴的另两端转动设置有第四支座，第四支座两侧对称转动设置有压轮。

14、其中，第二转轴的两端分别突出第三支座及第四支座一侧，第二转轴突出第三支座的一端外侧设置有第一角度传感器，第一角度传感器外侧设置有与第三支座固定连接的第一壳体，第二转轴突出第四支座的一端外侧设置有第二角度传感器，第二角度传感器外侧设置有与第四支座固定连接的第二壳体。

15、本发明至少具备以下有益效果：

16、本发明通过抵压组件，可适配工件不同曲面部位的焊接支撑，提高焊接效果，通过调控组件，可在抵压组件对焊接部位支撑时，同步检测压头与工件支撑部位的接触面积，以反映工件不同支撑部位的曲率，以根据支撑接触面积调整抵压组件的支撑力度，防止曲率大的部位支撑压力大，或曲率小的部位支撑力度不足，而影响工件焊接效果，通过检测组件，可对工件进行定位，并可检测工件置于夹具上后是否存在偏移，以提高工件的定位准确性，进而可提高工件焊接质量。

1.一种汽车保险杠超声波焊接夹持工装，包括：设备本体，所述设备本体上设置有夹具及焊接臂；

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述抵压组件包括与设备本体固定连接的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与设备本体滑动设置的安装板，所述安装板上侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与设备本体滑动设置的支撑块，所述支撑块上侧固定连接有气缸。

3.根据权利要求2所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述气缸的伸缩端固定连接有第一支座，所述第一支座内侧转动设置有第一转轴，所述第一转轴的另两端转动设置有第二支座，所述第二支座上侧固定连接有连接壳，所述连接壳内侧滑动设置有滑动件，所述连接壳上侧等间距固定连接有与滑动件下侧固定连接的第一弹簧。

4.根据权利要求3所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述滑动件上侧内部设置有限位块，所述限位块上侧贯穿滑动件顶部并延伸至上侧，所述限位块上侧固定连接有压块，所述滑动件位于限位块下侧设置有压力传感器，所述限位块下侧抵触在压力传感器上。

5.根据权利要求4所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述调控组件包括等间距滑动设置在压块上部的压杆，所述压杆外侧设置有限位凸条，所述压块内部等间距设置有滑动腔，所述滑动腔与压杆相适配，所述压杆沿滑动腔滑动设置。

6.根据权利要求5所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述压杆下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端与压块的滑动腔底部固定连接，所述压块的滑动腔底部设置有距离传感器。

7.根据权利要求5所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述压块位于滑动腔的内侧设置有凸台，所述压块位于横向多个滑动腔之间贯通设置有连通孔。

8.根据权利要求1所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述检测组件包括与设备本体固定连接的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块两侧对称滑动设置有与设备本体固定连接的限位架，所述移动块上侧固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定件。

9.根据权利要求8所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述固定件下端固定连接有第三支座，所述第三支座内侧转动设置有第二转轴，所述第二转轴的另两端转动设置有第四支座，所述第四支座两侧对称转动设置有压轮。

10.根据权利要求9所述的汽车保险杠超声波焊接夹持工装，其特征在于：所述第二转轴的两端分别突出第三支座及第四支座一侧，所述第二转轴突出第三支座的一端外侧设置有第一角度传感器，所述第一角度传感器外侧设置有与第三支座固定连接的第一壳体，所述第二转轴突出第四支座的一端外侧设置有第二角度传感器，所述第二角度传感器外侧设置有与第四支座固定连接的第二壳体。