一种蜂窝芯浸润机械手的移动机架的制作方法

本技术涉及蜂窝芯加工，具体涉及一种蜂窝芯浸润机械手的移动机架。

背景技术：

1、蜂窝芯的制造工艺包括：涂胶、热压、切边、拉伸、定型、浸胶、固化、片切。定型后的蜂窝浸胶工序决定固化后蜂窝的密度分布及色泽均匀性，起着十分关键的作用。

2、现有的蜂窝芯浸胶方式是通过铁框架将蜂窝芯产品固定，再使用吊机将蜂窝芯产品放入胶池进行浸胶作业，大部分需要人工手动配合作业，费工费力，且吊机吊装方式的安全风险也较大。为此，我们提出了一种蜂窝芯浸润机械手的移动机架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

2、本实用新型提供一种蜂窝芯浸润机械手的移动机架，包括用于蜂窝芯工件抓取的机械手、设置于机械手下端的若干个胶池，以及，用于驱动机械手水平位移的直线地轨；

3、直线地轨包括，两个上端开口且平行设置的地轨壳体；设置于地轨壳体内部的滚珠丝杠；活动安装于地轨壳体上端面并固定有滚珠丝杠副的移动座，滚珠丝杠副在滚珠丝杠转动时驱动移动座沿地轨壳体水平位移；用于驱动滚珠丝杠转动的伺服电机，伺服电机通过安装座固定于地轨壳体上；固定于移动座上端的竖架；连接于两个竖架相向一侧的升降横梁件，且机械手安装于升降横梁件上。

4、可选地，地轨壳体内部设有用于保护电缆、电线、空压管及油压管的拖链。

5、可选地，地轨壳体的下端设有若干个用于保持地轨壳体水平度的可调支撑脚。

6、可选地，升降横梁件包括有，水平设置于两个竖架之间的水平钢横梁；对称固定于水平钢横梁两自由端上的侧边座；固定于侧边座背离水平钢横梁一侧的升降电机和若干个导靴；至少一个匹配导靴设置并垂直向固定于竖架上的直线导杆；固定于升降电机输出端上的丝杆；螺纹套设于丝杆上并固定在竖架上的丝杆座。

7、可选地，侧边座背离水平钢横梁的一侧还固定有丝杆固定座，且丝杆固定座套设于丝杆上以增强丝杆稳定性。

8、可选地，两个地轨壳体其中一个自由端之间通过地轨连杆相固定。

9、本实用新型主要具备以下有益效果：

10、本实用新型通过直线地轨的设置，在蜂窝芯工件为机械手抓取后，驱动蜂窝芯工件在xy轴两方向上进行移动，进而保证了蜂窝芯工件的自动化和机械化的浸胶操作，减少人工操作，且浸胶的速度和时间可在机械化的操作下任意设置，省时省力，满足不同工艺需求，也大幅降低了安全风险。

1.一种蜂窝芯浸润机械手的移动机架，包括，用于蜂窝芯工件（30）抓取的机械手（20）、设置于机械手（20）下端的若干个胶池（40），以及，用于驱动机械手（20）水平位移的直线地轨（10）；

2.如权利要求1所述的蜂窝芯浸润机械手的移动机架，其特征在于：所述地轨壳体（101）内部设有用于保护电缆、电线、空压管及油压管的拖链（103）。

3.如权利要求1所述的蜂窝芯浸润机械手的移动机架，其特征在于：所述地轨壳体（101）的下端设有若干个用于保持所述地轨壳体（101）水平度的可调支撑脚（102）。

4.如权利要求1所述的蜂窝芯浸润机械手的移动机架，其特征在于：所述升降横梁件（108）包括有，

5.如权利要求4所述的蜂窝芯浸润机械手的移动机架，其特征在于：所述侧边座（182）背离水平钢横梁（181）的一侧还固定有丝杆固定座，且所述丝杆固定座套设于所述丝杆（186）上以增强丝杆（16）稳定性。

6.如权利要求1所述的蜂窝芯浸润机械手的移动机架，其特征在于：两个所述地轨壳体（101）其中一个自由端之间通过地轨连杆（50）相固定。