一种基于直线输送的拼接式配药设备的制作方法

本技术涉及自动化配药，特别是涉及一种基于直线输送的拼接式配药设备。

背景技术：

1、当前医疗行业中，配药多为通过人工手动对安瓿瓶和西林瓶掰瓶，然后将药液和药粉混合后注射入药袋中以完成配制，这种方式有很多缺陷，比如，手动吸药液的药液量偏差较大，导致混合药粉后的混合药液配置比例不精准，再手动将混合药液注射入液袋中进一步增大配置比例的偏差，且人工手动的方式配制效率低，同时易产生药液污染问题。

2、为了解决人工手动方式进行配药的种种弊端，自动化配药技术逐渐开始得到发展。在自动化配药技术领域，随着医疗行业的不断发展，对于配药的精准度、效率以及安全性等方面的要求日益提高。高效且精准的配药技术能够极大地提升医疗服务的质量，减少人为因素对配药过程的干扰，从而保障患者用药的安全和有效性。同时，自动化配药技术的发展也有助于提高医院的工作效率，减轻医护人员的工作负担。

3、但是，目前的自动化配药技术通常采用固定的流水线，一条流水线只能通过一种配药方式进行自动化配药，若需要改变配药方式，就需要新增流水线或者对原本流水线进行重新设计，灵活性不足，投资过大，不利于实际生产应用。

4、鉴于此，如何克服现有技术所存在的缺陷，解决现有自动化配药技术灵活性不足的问题，是本技术领域待解决的难题。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，为了解决现有自动化配药技术灵活性不足的问题，本技术提供一种基于直线输送的拼接式配药设备，对液袋、药瓶、针筒的处理结构进行模块化设计，通过对各模块的拼接，来适应不同配药方式的需求，使同一流水线可以进行多种配药方式的配药操作，提升流水线的灵活性，降低多种配药方式需求下的投资，有助于实际生产应用。

2、本技术实施例采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术提供了一种基于直线输送的拼接式配药设备，包括直线式的输送装置、多个配药托盘以及多个工作模块，其中：

4、所述配药托盘设置在所述输送装置上，所述配药托盘上设置有液袋工位以及多个药瓶工位；

5、多个所述工作模块拼接设置在所述输送装置一侧，每个所述工作模块均设置有模块外壳，所述模块外壳在靠近所述输送装置的一侧设置有朝向所述配药托盘的模块出口，所述模块外壳底部设置有若干个行走轮；

6、所述工作模块包括液袋处理模块、第一药瓶处理模块、第二药瓶处理模块以及针筒处理模块中的一种或多种；所述液袋处理模块用于对液袋进行处理并将液袋转移到所述液袋工位处，所述第一药瓶处理模块和所述第二药瓶处理模块用于对药瓶进行处理并将药瓶转移到所述药瓶工位处，所述针筒处理模块用于对针筒进行处理并通过针筒将药瓶内的药液转移到液袋内。

7、通过采用上述技术方案，对液袋、药瓶、针筒的处理结构进行模块化设计，通过对各模块的拼接，来适应不同配药方式的需求，使同一流水线可以进行多种配药方式的配药操作，提升流水线的灵活性，降低多种配药方式需求下的投资，有助于实际生产应用。另外，各个模块内的机械手可以通过模块出口将模块内的药袋、药瓶、针筒运转到外部的配药托盘处；模块外壳底部的行走轮可以方便对各个模块进行移动，以自由搭配不同配药方式所需的流水线。

8、在一些实施例中，所述液袋处理模块包括模块外壳以及设置在模块外壳内部的液袋库和液袋机械手，所述液袋机械手用于获取所述液袋库内的液袋并将液袋转移到外部配药托盘的液袋工位上。

9、通过采用上述技术方案，将液袋处理结构模块化，在需要使用液袋的配药方式中，可以直接选用液袋处理模块，通过模块内部的液袋机械手来对液袋库的液袋进行转移处理，将液袋转移到液袋工位上后，方便后续配药操作。

10、在一些实施例中，所述液袋处理模块还包括设置在模块外壳内部的液袋打标机，所述液袋机械手用于将液袋转移到液袋打标机上进行打标后，再将液袋转移到外部配药托盘的液袋工位上。

11、通过采用上述技术方案，液袋处理模块内还可以设置液袋打标机，用于标注液袋药物成分。

12、在一些实施例中，所述第一药瓶处理模块包括模块外壳以及设置在模块外壳内部的第一药瓶库、开盖机构和第一药瓶机械手，所述第一药瓶机械手用于获取所述第一药瓶库内的药瓶并将药瓶转移到开盖机构处进行开盖操作，再将药瓶转移到外部配药托盘的药瓶工位上。

13、通过采用上述技术方案，将西林瓶处理结构模块化，在需要使用西林瓶的配药方式中，可以直接选用第一药瓶处理模块，通过模块内部的第一药瓶机械手来对第一药瓶库的西林瓶进行转移处理，通过模块内部的开盖机构对西林瓶进行开盖处理，再将西林瓶转移到药瓶工位上，方便后续配药操作。

14、在一些实施例中，所述第二药瓶处理模块包括模块外壳以及设置在模块外壳内部的第二药瓶库、割瓶机构、掰瓶机构和第二药瓶机械手，所述第二药瓶机械手用于获取所述第二药瓶库内的药瓶并将药瓶转移到割瓶机构和掰瓶机构处进行割瓶和掰瓶操作，再将药瓶转移到外部配药托盘的药瓶工位上。

15、通过采用上述技术方案，将安瓿瓶处理结构模块化，在需要使用安瓿瓶的配药方式中，可以直接选用第二药瓶处理模块，通过模块内部的第二药瓶机械手来对第二药瓶库的安瓿瓶进行转移处理，通过模块内部的割瓶机构和掰瓶机构对安瓿瓶进行割瓶和掰瓶处理，再将安瓿瓶转移到药瓶工位上，方便后续配药操作。

16、在一些实施例中，所述针筒处理模块包括模块外壳以及设置在模块外壳内部的针筒库和针筒机械手，所述针筒机械手用于获取所述针筒库内的针筒，并通过针筒将药瓶内的药液转移到液袋内。

17、通过采用上述技术方案，将针筒处理结构模块化，在需要使用针筒时，直接选用针筒处理模块，通过模块内部的针筒机械手来对针筒进行转移处理，并通过针筒将安瓿瓶内的药液吸取转移到西林瓶中，再将西林瓶中药液药粉的混合液吸取转移到液袋内，完成配药。

18、在一些实施例中，所述针筒处理模块还包括设置在模块外壳内部的针筒毁型机构，所述针筒毁型机构用于将使用过的针筒进行毁型。

19、通过采用上述技术方案，可以对使用后的针筒进行毁型，减掉针头，防止针头二次利用对药液形成污染。

20、在一些实施例中，所述药瓶工位下方设置有震动机构，所述药瓶工位上方两侧设置有夹板，所述震动机构通过传动件与所述夹板连接。

21、通过采用上述技术方案，夹板可以夹持药瓶，通过震动机构带动夹板进而带动药瓶进行震动，使药瓶内药液和药粉混合均匀，加速药粉在药液内的溶解速度。

22、在一些实施例中，两侧所述夹板在朝向对方的一侧均设置有与药瓶弧度相匹配的弧形槽，且弧形槽顶端开设有直径向上逐渐增大的弧形滑槽；两侧所述夹板通过弹性件连接，且所述弹性件处于自然状态时，两侧所述弧形槽之间的间距小于药瓶直径。

23、通过采用上述技术方案，设置弧形槽可以匹配药瓶形状方便夹持，设置弹性件可以使夹板具备自带的对药瓶的夹持力，设置弧形滑槽可以方便机械手将药瓶从弧形滑槽处插入两侧夹板之间，使两侧夹板通过弹性件的回弹力完成对药瓶的夹持。

24、与现有技术相比，本技术的有益效果包括但不限于下列效果：

25、1、对液袋、药瓶、针筒的处理结构进行模块化设计，通过对各模块的拼接，来适应不同配药方式的需求，使同一流水线可以进行多种配药方式的配药操作，提升流水线的灵活性，降低多种配药方式需求下的投资，有助于实际生产应用；

26、2、各个模块内的机械手可以通过模块出口将模块内的药袋、药瓶、针筒运转到外部的配药托盘处；模块外壳底部的行走轮可以方便对各个模块进行移动，以自由搭配不同配药方式所需的流水线；

27、3、夹板可以夹持药瓶，通过震动机构带动夹板进而带动药瓶进行震动，使药瓶内药液和药粉混合均匀，加速药粉在药液内的溶解速度；设置弧形槽可以匹配药瓶形状方便夹持，设置弹性件可以使夹板具备自带的对药瓶的夹持力，设置弧形滑槽可以方便机械手将药瓶从弧形滑槽处插入两侧夹板之间，使两侧夹板通过弹性件的回弹力完成对药瓶的夹持。